12.项目四 任务4.1混合液体搅拌控制

混合液体搅拌控制程序设计任务1项目四

编程方法及用户程序结构

编程方法及用户程序结构项目四项目四学习任务学习内容编程方法及用户程序结构任务1混合液体搅拌控制程序设计经验设计法任务2十字路口交通灯控制顺序控制设计法任务3三级皮带运输控制程序结构、FC与FB块应用素养目标通过电路设计中的安全规范，培养学生的安全意识通过编程应用培养学生认真负责的工作态度通过不断优化程序培养学生精益求精，团结协助的工匠精神知识目标掌握经验设计法与顺序控制设计法的概念掌握常用的经验设计法典型电路掌握顺序功能图设计的三要素理解功能FC与功能块FB之间的区别以及各块之间的调用结构技能目标能够应用经验设计法设计简单的控制程序能够应用顺序控制设计法设计程序能够合理规划用户程序结构，正确应用FC与FB块设计程序任务1混合液体搅拌控制程序

设计控制要求如下：液体搅拌如图4-1所示，虚线以下为待搅拌液体，M为搅拌电动机，按下启动按钮后，搅拌电机正转5秒，暂停1秒，反转5秒，暂停1秒，如此反复搅拌30秒后自动停止，如搅拌电机在工作过程中按下了停止按钮或发生了过载，搅拌电机立即停止工作。根据任务要求设计出控制原理图及梯形图程序。任务目标1.能够块速、准确设计出起保停、延时接通/断开、闪烁控制等典

型梯形图程序。2.能够根据任务要求设计控制电路原理图。3.能够根据任务要求设计控制程序。。任务1混合液体搅拌控制程序

设计任务1混合液体搅拌控制程序

设计1.3.1经验设计法1.起保停电路2.置位复位电路任务1混合液体搅拌控制程序

设计1.3.1经验设计法3.振荡电路任务1混合液体搅拌控制程序

设计1.3.2PLC的编程原则PLC是由继电接触器控制发展而来的，但是与之相比，PLC的编程应该遵循以下基本原则。1）外部输入/输出、内部继电器（位存储器）等器件的触点可多次重复使用。2）梯形图每一行都是从左侧母线开始。3）线圈不能直接与左侧母线相连。4）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程。5）应尽量避免双线圈输出，使用线圈输出指令时，同一编号的线圈指令在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一定要慎重。任务1混合液体搅拌控制程序

设计1.4.1控制电路设计输入输出输入继电器元器件输出继电器元器件I0.0启动按钮SB1Q0.0搅拌机正转运行KM1I0.1停止按钮SB2Q0.1搅拌机反转运行KM2I0.2过载保护FR

1.I/O分配2.I/O接线图任务1混合液体搅拌控制程序

设计1.4.2控制程序设计任务1混合液体搅拌控制程序

设计1.5拓展任务1）初始状态：红灯HL1灭，绿灯HL2亮（表示允许汽车进入车位装料），进料阀、出料阀、电动机M1、M2、M3皆为OFF。2）进料控制：料斗中的料不满时，检测开关S为OFF，5s后进料阀打开进料；当料满时，检测开关S为ON，关闭进料阀停止进料。3）装车控制①当汽车到达装车位置时，SQ1为ON，红灯HL1亮、绿灯HL2灭。同时起动传送带电动机M3，2s后起动M2，再经2s后起动M1，再过2s后打开料斗出料阀，开始装料。②当汽车装满料时，SQ2为ON，先关闭出料阀，2s后M1停转，再过2s后M2停转，又过2s