机械基础课件-机构

项目五机构任务一运动副构件的连接形式固定连接

机构中的两构件，往往在连接处保持一定的运动形式。这种两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接，称为运动副可动连接（1）转动副1低副—两构件之间作面接触的运动副画斜线的构件为固定构件（2）移动副（3）螺旋副2高副—两构件之间作点或线接触的运动副（1）齿轮副（2）凸轮副

平面连杆机构—由一些刚性构件用转动副（铰链）或移动副（滑道）相互连接而组成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。作用：实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。

港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的任务二平面四杆机构传说中的木牛流马最常用的平面连杆机构为平面四杆机构，其中所有运动副都为转动副的铰链四杆机构应用最广泛。一、铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成机架：固定不动的构件4。连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：与机架相连的构件1、3。连架杆根据运动形式的不同分为曲柄和摇杆。曲柄—与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。摇杆—与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。根据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。三、铰链四杆机构的类型、特点和应用1、曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构—铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。曲柄摇杆机构的应用搅拌机2、双曲柄机构

双曲柄机构—铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。

不等长双曲柄机构平行双曲柄机构反向双曲柄机构

不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。

平行双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。

反向双曲柄机构连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。双曲柄机构的应用惯性筛火车车轮公交车门启闭机构3、双摇杆机构

铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。鹤式起重机双摇杆机构的应用汽车前轮转向机构传说中的木牛流马四杆机构中存在曲柄，必须同时满足两条件：1．最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。四、铰链四杆机构的判别

曲柄摇杆机构的条件：最短杆为连架杆四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和时，存在三种情况：

双曲柄机构的条件：最短杆为机架

双摇杆机构的条件：最短杆为连杆另注意：当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。1、曲柄滑块机构

曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。五铰链四杆机构的演化对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构曲柄滑块机构的应用

内燃机气缸

冲压机偏心轮机构在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用偏心轮代替曲柄，提高偏心轴的刚度和强度。颚式破碎机二、导杆机构摆动导杆机构牛头刨床主运动机构转动导杆机构小型刨床运动机构三、摇块机构自卸汽车卸料机构四、定块机构手动抽水机构34内燃机配气机构任务三凸轮机构凸轮机构—依靠凸轮轮廓或凹槽轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的往复直线运动或摆动的机构。1－凸轮2－从动件3－机架一、凸轮机构的组成和特点优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律。缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损。应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。二、凸轮机构的类型按凸轮形状分按从动件端部形状分盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮尖顶从动件平底从动件滚子从动件