CN119440709A 无人系统仿真测试的仿真任务分配方法及系统 （中科南京软件技术研究院）

无人系统仿真测试的仿真任务分配方法及本发明公开了一种无人系统仿真测试的仿任务管理节点基于仿真任务请求管理仿真任务2建立计算集群中各计算节点与控制集群中各任务分控制集群中任务管理节点基于仿真任务请求管理控制集群中各任务分配节点基于仿真任务请求列表向对应的计算节点分配仿真任务；任务管理节点基于仿真任务请求未被领取的等待时长、仿真任务管理节点在接收到仿真任务请求、仿真任务请求被领取或仿真任务请求被释放任务分配节点基于仿真任务类型和/或仿真任务数量，判断是否领取当前仿真任务请在确定领取当前仿真任务请求的情况下，任务分配节点责的仿真任务对应的无人系统类型与仿真任务请求中包括的无人系统类型相同的计算节若直至i+1大于k时任务分配节点当前待分配的仿真任务数量仍3在t等于2的情况下，若计算节点i当前已被分配的任务分配响应用于指示接受任务分配以及当前接在t等于3的情况下，若计算节点i当前已被分配的任务分配响应用于指示接受任务分配以及当前接获取硬件指标参考参数及其对应的参考数量配置；基于硬件指标参考参数和硬件指标目标参数，确定数所述控制集群包括第二通信节点、任务管理节点和多个任务分配分配到仿真任务的计算节点、已被分配的仿真任务的数量小于推荐分配数量的计算节点、已被分配的仿真任务的数量小于最大分配数量的所述计算集群包括多个计算节点，每个计算节点包括第三通信节点和仿真计算节点，45[0010]控制集群中各任务分配节点基于仿真任务请求列表向对应的计算节点分配仿真6[0013]可选地，所述控制集群中任务管理节点基于仿真任务请求管理仿真任务请求列应的无人系统类型与仿真任务请求中包括的无人系统类型相同的计算节点；在第t轮分配向任务分配节点发送第一任务分配响应，所述第一任务分配响应用于指示拒绝任务分配；若计算节点i当前已被分配的仿真任务数量小于计算节点i所负责的仿真任务的推荐分配的仿真任务数量等于计算节点i所负责的仿真任务的最大分配数量，则向任务分配节点发被分配的仿真任务数量小于计算节点i所负责的仿真任务的最大分配数量，则向任务分配7[0018]所述接入端包括第一通信节点，所述第一通信节点用于与控制集群建立通信连[0024](1)增加控制集群，通过控制集群向计算集群进行多个轮次的、递进式的任务分[0025](2)控制集群中的任务管理节点维护有仿真任务列表，任务分配节点从仿真任务后再次释放的仿真任务请求，后续读取仿真任务列表时直接判断不领取这些仿真任务请8该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施务请求能够快速得到响应并快速分配至具体的计算节点，控制集群中设置了n个任务分配9务分配节点或单个计算节点掉线或死机等影响任务分配和仿真测试的正常运行。可选地，所需的仿真任务类型和仿真任务数量，并向控制集群的第二通信节点发送仿真任务请求。真任务请求被领取后再次释放的释放次数、仿真任务请求再次释放后未被领取的等待时且再次释放后未被领取的等待时长为1s、仿真任务请求3未被领取且未被领取的等待时长再次释放的释放次数为1次且再次释放后未被领取的等待时长为0.5s，则仿真任务请理节点在每接收到来自接入端的仿真任务请求时均将该仿真任务请求添加至仿真任务列表、每被任务分配节点领取了仿真任务请求时均从仿真任务列表中移除该仿真任务请求；[0047]步骤4、控制集群中各任务分配节点基于仿真任务请求列表向对应的计算节点分在读取仿真任务列表时，任务分配节点按照上述步骤3中排序优先级从高到低的顺序依次[0053]任务分配节点在读取至某一仿真任务请求时，判断是否可以领取该仿真任务请仿真任务对应的无人系统类型，与当前仿真任务请求中包括的无人系统类型(仿真任务类型)相同，则任务分配节点确定领取当前仿真任务请求，否则确定不领取当前仿真任务请务对应的无人系统类型与仿真任务请求中包括的无人系统类型相同的计算节点；k为小于给当前未被分配到仿真任务的计算节点，其次将仿真任务分配给当前已被分配到仿真任当前已被分配到仿真任务、但已被分配的仿真任务的数量小于最大分配数量的计算节点。配节点均需按照上述步骤4.3中分配优先级的顺序，依次向k个计算节点发送任务分配请求。对于计算节点i(i为小于k的正整数)，任务分配节点向计算节点i发送任务分配请求数量小于或等于仿真任务请求中包括的仿真任务数量(在t等于1且i等于1时，该仿真任务[0062]各计算节点在接收到任务分配请求后，需要基于当前分配轮次(即t的取值)以及配节点发送第二任务分配响应(即任务分配响应REi为第二任务分配响应)，第二任务分配[0064]在t等于2(即当前分配轮次为第二轮)的情况下，可以确定k个计算节点当前全部负责的仿真任务的推荐分配数量，则向任务分配节点发送第一任务分配响应(即任务分配前已被分配的仿真任务数量小于计算节点i所负责的仿真任务的推荐分配数量，则向任务分配节点发送第二任务分配响应(即任务分配响应REi为第二任务分配响应)，第二任务分[0065]在t等于3(即当前分配轮次为第三轮)的情况下，可以确定k个计算节点当前全部向任务分配节点发送第一任务分配响应(即任务分配响应REi为第一任务分配响应)，第一任务分配响应用于指示拒绝任务分配；若计算节点i当前已被分配的仿真任务数量小于计于或等于计算节点i所负责的仿真任务的最大分配数量与计算节点i当前已被分配的仿真[0067]其中，在k个计算节点中，计算节点i的分配优先级高于计算节点i+1的分配优先分配节点在当前分配轮次(即保持t不变)，按照分配优先级的顺序继续向下一个计算节点[0068]应理解，任务分配请求RQi+1和任务分配请求RQi中所包括的任务分配节点当前待任务分配响应REi用于指示拒绝任务分配(即任务分配响应REi为第一任务分配响应)，则任务分配请求RQi+1和任务分配请求RQi中所包括的任务分配节点当前待分配的仿真任务数量相同；若任务分配响应REi用于指示接受任务分配(即任务分配响应REi为第二任务分配响任务数量不相同，且它们的仿真任务数量的差值等于任务分配响应REi所指示的当前接受[0070]若在当前分配轮次中，任务分配节点已经针对全部k个计算节点均完成了任务分而得到参考计算机设备在执行该类型无人系统的仿真任务时的推荐分配数量和最大分配[0081]目标数量配置包括计算节点所负责的仿真任务的推荐分配数量和最大分配数后从所获取的参考数量配置中获取参考计算机设备对于相应类型无人系统的仿真任务的[0088]控制集群用于管理来自接入端的仿真任务请求，并将[0096](1)增加控制集群，通过控制集群向计算集群进行多个轮次的、递进式的任