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文档简介
配套补充:PLC与扩展模块接线图+双PLC组网通信参数配置表一、禾川HCQ2-6464MTPLC+扩展模块完整接线图(一)接线总架构(分四大回路:供电、主从PLC组网、扩展模块、外围设备)预览查看代码生成失败,请重试graphLRsubgraph供电系统(核心:双电源冗余)Power1[禾川HCP-24060DC24V/6A]-->P1_Plus[+24V]Power1-->P1_Minus[-24V/GND]Power2[禾川HCP-24060DC24V/6A]-->P2_Plus[+24V]Power2-->P2_Minus[-24V/GND]P1_Plus&P2_Plus-->Power_Plus[公共+24V]P1_Minus&P2_Minus-->Power_Minus[公共GND/共地]endsubgraph主PLC(1#HCQ2-6464MT,主控)PLC1[HCQ2-6464MT<br>主站/全局控制]PLC1_Power[供电端]-->PLC1_24V[+24V]PLC1_Power-->PLC1_GND[GND]PLC1_ETH[以太网口]-->ETH1_1[LAN1]PLC1_ETH-->ETH1_2[LAN2]PLC1_RS485[RS485口]-->PLC1_A[A]PLC1_RS485-->PLC1_B[B]PLC1_Ext[扩展接口]-->Ext1[右侧扩展槽1]PLC1_Ext-->Ext2[右侧扩展槽2]PLC1_DI[DI/DO端子]-->DI1[DI0.0-DI7.7]PLC1_DI-->DO1[DO0.0-DO7.7]PLC1_AI[AI/AO端子]-->AI1[AI0-AI7]PLC1_AI-->AO1[AO0-AO3]endsubgraph从PLC(2#HCQ2-6464MT,格口/张力控制)PLC2[HCQ2-6464MT<br>从站/格口控制]PLC2_Power[供电端]-->PLC2_24V[+24V]PLC2_Power-->PLC2_GND[GND]PLC2_ETH[以太网口]-->ETH2_1[LAN1]PLC2_RS485[RS485口]-->PLC2_A[A]PLC2_RS485-->PLC2_B[B]PLC2_Ext[扩展接口]-->Ext3[右侧扩展槽1]PLC2_Ext-->Ext4[右侧扩展槽2]PLC2_DI[DI/DO端子]-->DI2[DI0.0-DI7.7]PLC2_DI-->DO2[DO0.0-DO7.7]endsubgraph扩展模块(禾川原装)ExtDI1[HCQX-ID16<br>16路DI]-->ExtDI1_Conn[扩展连接器]ExtAI1[HCQX-AD04<br>4路AI]-->ExtAI1_Conn[扩展连接器]ExtDI2[HCQX-ID16<br>16路DI]-->ExtDI2_Conn[扩展连接器]ExtAI2[HCQX-AD04<br>4路AI]-->ExtAI2_Conn[扩展连接器]endsubgraph组网与外围设备Switch[禾川HCES-0800<br>8口工业交换机]HMI[昆仑通态TPC1061Ti]Router[华为AR6120-S<br>VPN路由器]Tension[凯瑞达KTC828A<br>张力控制器]Sensor[光电/重量/体积传感器]Actuator[电磁阀/报警灯/变频器]end%%1.供电接线(冗余供电,公共端汇总)Power_Plus-->PLC1_24V&PLC2_24V&ExtDI1&ExtAI1&ExtDI2&ExtAI2Power_Minus-->PLC1_GND&PLC2_GND&ExtDI1&ExtAI1&ExtDI2&ExtAI2&Sensor&Actuator%%2.主从PLC扩展模块接线Ext1-->ExtDI1_ConnExt2-->ExtAI1_ConnExt3-->ExtDI2_ConnExt4-->ExtAI2_Conn%%3.双PLC组网通信(以太网核心)ETH1_1-->Switch[端口1]ETH2_1-->Switch[端口2]HMI-->Switch[端口3]Router-->Switch[端口4]%%4.RS485设备通信PLC1_A<-->Tension_A[Tension-A]PLC1_B<-->Tension_B[Tension-B]PLC2_A<-->Actuator_A[变频器-A]PLC2_B<-->Actuator_B[变频器-B]PLC1_GND<-->Tension_GND&Actuator_GND[共地]%%5.外围设备信号接线Sensor-->DI1&DI2&ExtDI1&ExtDI2&AI1&ExtAI1Actuator-->DO1&DO2&AO1生成失败,请重试豆包你的AI助手,助力每日工作学习(二)分模块详细接线说明(端口定义+线色+规则)1.主/从PLC核心端口定义(HCQ2-6464MT)设备端口类型端子编号信号定义线色规范对接设备1#主PLC供电端L+/M+24V/GND红=+24V,黑=GND公共电源端以太网口LAN1/LAN2网口(RJ45)超五类非屏蔽网线工业交换机(LAN1)、备用(LAN2)RS485口A/B/GND差分信号/共地黄=A,白=B,黑=GND张力控制器扩展接口右侧槽1/槽2模块扩展总线原装扩展电缆HCQX-ID16(槽1)、HCQX-AD04(槽2)DI/DODI0.0-DI7.7/DO0.0-DO7.7开关量输入/输出DI:棕=+24V,蓝=GND;DO:红=+24V,黑=负载核心光电传感器、主电磁阀AI/AOAI0-AI7/AO0-AO3模拟量输入/输出双绞屏蔽线(红=+,黑=-)重量/体积传感器、主变频器2#从PLC供电端L+/M+24V/GND红=+24V,黑=GND公共电源端以太网口LAN1网口(RJ45)超五类非屏蔽网线工业交换机RS485口A/B/GND差分信号/共地黄=A,白=B,黑=GND格口变频器扩展接口右侧槽1/槽2模块扩展总线原装扩展电缆HCQX-ID16(槽1)、HCQX-AD04(槽2)DI/DODI0.0-DI7.7/DO0.0-DO7.7开关量输入/输出DI:棕=+24V,蓝=GND;DO:红=+24V,黑=负载格口光电传感器、格口电磁阀2.扩展模块接线规则(HCQX-ID16/AD04)模块型号端口类型端子定义接线规则抗干扰要求HCQX-ID16(16路DI)输入端子I0-I151.公共端COM接DC24V-GND2.输入端子I0-I15接传感器信号端(NPN型)3.传感器供电由公共DC24V提供普通屏蔽线,单端接地HCQX-AD04(4路AI)输入端子AI0+/AI0-~AI3+/AI3-1.支持4-20mA电流/0-10V电压信号2.电流信号:正接+,负接-3.电压信号:VCC接+5V,GND接0V,信号接+双绞屏蔽线,屏蔽层单端接PLCGND,远离动力线所有扩展模块扩展总线左侧连接器1.原装扩展电缆直连PLC扩展槽2.模块间级联时,电缆长度≤0.5m无,原装电缆自带屏蔽3.组网通信接线(以太网/RS485)通信类型设备对接端口分配接线规范核心要求以太网(ModbusTCP)1#PLC→交换机交换机端口1超五类非屏蔽网线,T568B线序网线长度≤100m,两端水晶头压接牢固2#PLC→交换机交换机端口2同上同上HMI→交换机交换机端口3同上同上路由器→交换机交换机端口4同上接路由器LAN口,实现远程VPN通信RS485(ModbusRTU)1#PLC→张力控制器PLCA/B↔控制器A/B双绞屏蔽线,黄=A,白=B线长≤50m,屏蔽层单端接地,两端加120Ω终端电阻2#PLC→变频器PLCA/B↔变频器A/B同上同上二、双PLC组网通信参数配置表(全设备统一规划)涵盖双PLC、工业交换机、HMI、张力控制器、远程路由器的通信参数,统一地址段与协议,避免冲突,可直接在设备端配置。(一)核心网络参数(内网段规划:192.168.1.0/24)设备名称设备类型IP地址子网掩码网关通信协议端口号从站地址/设备编号1#主PLC禾川HCQ2-6464MT192.168.1.10255.255.255.0192.168.1.254(路由器)ModbusTCP(主站)ModbusRTU(从站)502(TCP)无(RTU)TCP主站地址:10RTU从站地址:12#从PLC禾川HCQ2-6464MT192.168.1.11255.255.255.0192.168.1.254ModbusTCP(从站)ModbusRTU(主站)502(TCP)无(RTU)TCP从站地址:11RTU主站地址:2工业交换机禾川HCES-0800192.168.1.20255.255.255.0192.168.1.254以太网(二层交换)无管理地址:20昆仑通态HMITPC1061Ti192.168.1.30255.255.255.0192.168.1.254ModbusTCP502设备编号:1(连1#PLC)、2(连2#PLC)凯瑞达张力控制器KTC828A无(RS485)无无ModbusRTU无从站地址:3格口变频器通用型无(RS485)无无ModbusRTU无从站地址:4-10(按格口编号)华为VPN路由器AR6120-S192.168.1.254(内网)120.132.XX.XX(公网)255.255.255.0运营商网关(公网)VPN(L2TP/IPSec)以太网1701(VPN)无(二)双PLCModbusTCP通信参数(主从数据同步)配置项1#主PLC(主站)2#从PLC(从站)核心作用通信模式主站主动读取/写入从站被动响应主PLC获取从PLC格口状态,下发控制指令目标IP地址192.168.1.11(2#PLC)无(从站无需配置)主站指定从站IP目标端口502502ModbusTCP默认端口数据寄存器地址读取:40001-40100写入:40101-40200读取:40001-40100(格口状态)写入:40101-40200(主站指令)主站读取从站格口满料/运行状态,写入速度/张力指令通信周期100ms100ms保证数据实时同步,无延迟超时时间500ms500ms通信中断时及时报警(三)RS485ModbusRTU通信参数(PLC与从站设备)统一所有RS485设备的底层参数,避免通信乱码/中断,适用于张力控制器、变频器。配置项取值所有设备统一要求波特率9600bps1#/2#PLC、张力控制器、变频器全部设为9600数据位8位统一8位,无例外校验位无(None)统一无校验,避免奇偶校验冲突停止位1位统一1位停止位传输模式RTU优于ASCII模式,传输效率高、抗干扰强从站地址1-10(不重复)1#PLC=1,2#PLC=2,张力控制器=3,变频器=4-10(四)远程VPN通信参数(对接路由器)配置项路由器端(华为AR6120-S)PLC/HMI端核心说明VPN类型L2TP/IPSec无(仅通过内网访问)加密远程访问,保障数据安全内网段192.168.1.0/24192.168.1.0/24PLC/HMI均在该网段,远程终端拨号后接入端口映射PLC1:8080→192.168.1.10:502PLC2:8081→192.168.1.11:502HMI:8082→192.168.1.30:80无远程终端通过公网端口访问
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