配套补充：电商物流分拣线 - 调试检查表（Excel 可编辑版）+ 体积传感器接线与程序集成

配套补充：电商物流分拣线-调试检查表（Excel可编辑版）+体积传感器接线与程序集成以下内容完全适配前文的调试流程和格口分配体积规则，Excel检查表保留原格式并支持编辑、批注、数据统计，体积传感器部分包含接线点位、参数配置及程序集成逻辑，可直接落地使用。一、PLC程序调试步骤检查表（Excel可编辑版・核心内容+编辑说明）（一）Excel表格核心结构（可直接复制到Excel中，含公式/格式）调试阶段序号校验项目操作方法判定标准备注/异常处理完成状态（下拉选择）调试人签字日期一、安全逻辑调试（优先级最高）1急停按钮功能1.接通PLCDC24V电源，程序处于RUN模式2.按下急停按钮（常闭断开）1.RunEnable=FALSE，Q1.7（运行绿灯）灭2.所有输出（滚筒、推臂、气缸）复位3.Q1.6（故障红灯）亮异常：输出未复位→检查I0.0点位接线/程序映射未开始/调试中/已完成/异常待处理2启动/停止按钮功能1.复位急停按钮2.按下启动按钮（I0.1）→松开3.按下停止按钮（I0.2）→松开启动：RunEnable=TRUE，Q1.7亮，Q1.6灭，Roller1_Speed=13824、Roller2_Speed=18432停止：RunEnable=FALSE，Q1.7灭，所有输出复位异常：启动无反应→检查I0.1/I0.2接线/程序中启停逻辑未开始/调试中/已完成/异常待处理二、输入设备调试3光电传感器校验（I0.3/I0.4/I1.0-I1.7）1.用模拟包裹遮挡传感器2.监控PLC输入点位状态遮挡时=ON，离开时=OFF，响应时间≤1ms异常：状态无变化→检查传感器接线（棕+蓝-黑信号）/供电未开始/调试中/已完成/异常待处理二、输入设备调试4扫码枪功能校验（I0.5/Scan_Code）1.用测试条码纸对准扫码枪2.监控I0.5（扫码完成）和Scan_Code变量I0.5=ON，Scan_Code显示完整条码（如690123456789）异常：无数据→检查以太网通信/扫码枪触发模式未开始/调试中/已完成/异常待处理二、输入设备调试5重量传感器校验（Weight_Data）1.放置标准砝码（5kg/20kg/50kg）在称重台2.监控Weight_Data变量显示值与砝码重量误差≤±0.02kg异常：误差大→校准传感器/调整AI0.0转换系数未开始/调试中/已完成/异常待处理二、输入设备调试6伺服/变频器报警输入（I0.7）1.手动触发伺服报警（断开伺服使能）2.监控I0.7状态报警时I0.7=ON，RunEnable=FALSE，Q1.6亮异常：无联动→检查程序中故障汇总逻辑未开始/调试中/已完成/异常待处理三、输出设备调试7变频器调速校验（AQ0.0/AQ0.1）1.强制Roller1_Speed=0/13824/276482.用万用表测AQ0.0/AQ0.1输出电压0=0V，13824=5V，27648=10V，调速精度±0.1%异常：电压无变化→检查模拟量输出接线/程序赋值未开始/调试中/已完成/异常待处理三、输出设备调试8分拣推臂伺服校验（Q0.2-Q0.9）1.强制Pusher_Enable[1-8]依次=ON→OFF2.观察推臂动作使能时推臂伸出，失能时缩回，定位精度±0.1mm异常：无动作→检查Q0.2-Q0.9接线/伺服驱动器DI1端子配置未开始/调试中/已完成/异常待处理三、输出设备调试9格口气缸校验（Q1.0-Q1.5）1.强制Grid_Cyl[1-6]依次=ON→OFF2.观察气缸动作ON时伸出，OFF时缩回，响应时间≤50ms异常：卡顿→检查气压（0.4-0.6MPa）/电磁阀接线未开始/调试中/已完成/异常待处理三、输出设备调试10指示灯校验（Q1.6/Q1.7）1.强制Fault_Sum=TRUE/FALSE2.强制RunEnable=TRUE/FALSE故障：Q1.6亮，运行：Q1.7亮，互斥无同时点亮异常：不亮→检查接线/输出点位是否损坏未开始/调试中/已完成/异常待处理四、工艺逻辑联调11上料→扫码→称重流程1.启动产线，放置模拟包裹到上料位2.监控流程触发顺序包裹遮挡I0.3→Roller1_Start=ON→扫码完成（I0.5=ON）→Weight_Data更新→Roller2_Start=ON异常：滚筒2不启动→检查Scan_Complete/Weight_Over逻辑未开始/调试中/已完成/异常待处理四、工艺逻辑联调12高速分拣流程1.包裹到达分拣位（遮挡I0.4）2.监控推臂动作与滚筒状态I0.4=ON→Roller2_Start=OFF→对应推臂使能→500ms后推臂复位→Roller2_Start=ON，Sort_Count+1异常：推臂动作错误→检查格口分配函数/延时参数（500ms）未开始/调试中/已完成/异常待处理四、工艺逻辑联调13格口满料处理1.遮挡格口光电传感器（I1.0-I1.5）2.监控Grid_Cyl与推臂状态Grid_Full[i]=ON→Grid_Cyl[i]=ON，对应推臂禁用异常：气缸未伸出→检查程序中格口满料循环逻辑未开始/调试中/已完成/异常待处理五、数据追溯与上传调试14分拣数据本地存储完成10次分拣，监控Scan_Code/Weight_Data/Sort_Time所有数据准确记录，无丢失/乱码异常：数据乱码→检查RS485通信波特率/数据格式未开始/调试中/已完成/异常待处理五、数据追溯与上传调试15WMS系统数据上传1.触发分拣完成→监控WMS_Upload变量2.查看WMS系统后台数据WMS显示完整分拣记录（条码+重量+时间+体积）异常：无上传→检查4G网关通信/ModbusTCP协议配置未开始/调试中/已完成/异常待处理六、批量试运行16分拣准确率测试用50个不同条码/重量/体积的模拟包裹连续分拣分拣准确率≥99.99%，无错分/漏分异常：错分→优化格口分配算法/调整分拣位光电传感器位置未开始/调试中/已完成/异常待处理六、批量试运行17高速运行稳定性设定分拣速度3m/s，连续运行1小时无故障停机，推臂动作无卡顿，数据记录完整异常：停机→检查伺服负载/抗干扰措施（磁环/屏蔽线）未开始/调试中/已完成/异常待处理调试总结—整体验收所有校验项完成状态为「已完成」，满足日分拣50万件工艺要求合格/不合格不合格项整改完成后重新填写验收记录—总调试人：验收日期：（二）Excel编辑说明（可直接操作）单元格格式：「完成状态」列设置下拉菜单：选中列→数据→数据验证→允许：序列→来源：未开始，调试中，已完成，异常待处理；「调试阶段」列设置合并居中+填充颜色（如安全逻辑=红色，输入设备=蓝色），便于分类查看；「操作方法/判定标准」列设置自动换行+调整行高，保证内容完整显示。公式添加（可选）：验收合格率统计：在表格最后添加公式=COUNTIF(D2:D18,"已完成")/COUNTA(D2:D18)*100%，自动计算完成率；异常项统计：公式=COUNTIF(D2:D18,"异常待处理")，自动统计未解决问题。保存与打印：保存类型选择「Excel工作簿（.xlsx）」，支持多设备编辑；打印时设置「横向打印+缩放至1页宽」，保证表格完整显示。二、体积传感器接线与程序集成逻辑（适配格口分配体积规则）选用国产北醒光子TFmini-S激光体积传感器（性价比高、抗干扰强，适配物流分拣场景），补充接线点位、参数配置及程序集成，直接对接原有PLC框架。（一）体积传感器基础参数设备型号测量范围精度输出方式供电适配场景北醒TFmini-S0.1-12m（距离），支持体积计算±2cm（距离），±0.5L（体积）UART/RS485DC5V/24V物流包裹体积测量（长方体包裹）（二）接线点位（禾川HCQ1PLC）设备PLC点位信号类型接线说明备注体积传感器AI0.1模拟量输入（4-20mA）传感器信号输出（SIG）接AI0.1+，传感器GND接AI0.1-采集包裹高度（配合滚筒线宽度/长度计算体积）体积传感器I0.8DI（NPN）传感器测量完成信号（IO）接I0.8，公共端DC24V-体积数据采集完成反馈体积传感器—供电PLCDC24V转5V模块给传感器供电（红+黑-）避免电压不稳导致测量误差（三）程序集成逻辑（ST语言，嵌入原有框架）1.新增全局变量（体积相关）st//=====================新增体积传感器相关变量=====================VAR_GLOBALVolume_Detect:BOOL:=FALSE;//I0.8，体积测量完成Height_Analog:REAL:=0.0;//AI0.1，包裹高度模拟量（4-20mA）Package_Height:REAL:=0.0;//包裹实际高度（m）Package_Width:REAL:=0.6;//滚筒线宽度（m，固定值，可根据实际修改）Package_Length:REAL:=0.8;//包裹长度（m，由光电传感器触发间距计算）Volume_Data:REAL:=0.0;//包裹实际体积（L），对接格口分配函数END_VAR2.模拟量转换与体积计算（新增模块）st//=====================模块7：体积传感器数据采集与计算=====================IFRunEnableTHEN//步骤1：读取模拟量与检测完成信号Height_Analog:=AI0.1;//读取AI0.1（4-20mA对应0-5m高度）Volume_Detect:=I0.8;//读取体积测量完成信号//步骤2：4-20mA转换为实际高度（公式：高度=(模拟量-4096)/(32767-4096)*5）//注：禾川PLCAI量程4-20mA对应数字量4096-32767，测量高度0-5mIFHeight_Analog<4096.0THENPackage_Height:=0.0;ELSIFHeight_Analog>32767.0THENPackage_Height:=5.0;ELSEPackage_Height:=(Height_Analog-4096.0)/(32767.0-4096.0)*5.0;END_IF;//步骤3：计算体积（体积=长×宽×高，单位转换：m³→L，1m³=1000L）IFVolume_DetectTHENVolume_Data:=Package_Length*Package_Width*Package_Height*1000.0;//体积超限处理（如＞100L为超大件，人工处理）IFVolume_Data>100.0THENRoller1_Start:=FALSE;Roller2_Start:=FALSE;Q1.6:=TRUE;//故障红灯亮，提示超大件END_IF;END_IF;END_IF;//=====================变量映射到物理点位=====================//新增输入映射Volume_Detect:=I0.8;Height_Analog:=AI0.1;3.格口分配函数调用更新（对接体积参数）st//=====================函数调用更新（最终版）=====================//替换原有调用语句，传入体积参数和规则切换参数Grid_A