CN119445339A 边坡积雪清除系统及方法 （青岛迪乐普精密机械有限公司）

本申请公开了一种边坡积雪清除系统及方括基于LiDAR数据生成的雪深影像数据；利用多源遥感数据和雪崩风险评估模型评估第一区域风险时，获取每个积雪震除单元的第一声波数2所述声波传感器，用于向所在震除面板上的积雪发射声波，接收积雪所述通信单元，用于获取所述第一区域的多源遥感数据；所述多源遥感所述处理单元，用于将所述多源遥感数据作为输入数据，利用雪所述相位式激光测距仪，用于向雪地发射激光，分别接收雪面和震除获取边坡第一区域的多源遥感数据；所述多源遥感数据包括基于LiDAR数据生成的雪将所述多源遥感数据作为输入数据，利用雪崩风险评估模型评估第一区域在所述第一区域存在积雪风险时，获取边坡积雪清除系统的基于每个积雪震除单元的第一声波数据，确定每个积雪震除单元积雪的雪层分布特基于每个积雪震除单元的雪层分布特征，从所有积雪震除单元对所述SAR图像进行特征提取，生成边坡的特征信息；所述特征信3将区域类型为积雪区域的第二区域作为待检测的基于所述结构信息，确定积雪自上而下的结构差异情况，得到对应基于所述第一声波数据的多个回波信号中每个回波信号的声学响应针对每个回波信号，将所述声学响应特征中每个特征因素与对应的预设阈值进行比基于每个雪层的雪层类型和每个雪层的初始声波传播速度，确定每个雪层的第一厚将所述积雪震除单元表面积雪厚度作为迭代目标，利用梯度下降方基于每个积雪震除单元的第一声波数据和每个雪层的第二厚度在迭代过程中，定义的误差函数用于评估模型预测积雪厚;;4;;;对所述第一区域进行网格划分，得到多个第一网格；所述第一网格与将所述第二网格和所述第二网格的辐射网格对应的积雪震除单元作为目标积雪震除56获取边坡第一区域的多源遥感数据；所述多源遥感数据包括基于LiDAR数据生成将区域类型为积雪区域的第二区域作为待检测的所述结构信息包括积雪的至少一个雪层中每个雪层7;;;;8;表示雪层i的有效密度，a表示雪层有效体积模量，表示雪层的优化将所述第二网格和所述第二网格的辐射网格对应的积雪震除单元作为目标积雪9[0018]边坡积雪的稳定性和潜在雪崩风险一直是公共安全和基础设施保护的重要关注声波传感器202设置在所述震除面板201表面；所述积雪震除单元101还可以包括支脚203，所述震除面板201通过所述支脚203安装于边坡并与边坡表面平行；所述震动面板201下方所述通信模块206可以是5G通信模块，用于将声波传感器202的检测信号发送至处理单元[0022]实际应用时，积雪震除单元101的通信模块206还可以包括用于为动力模块204供[0026]在一实施例中，如图4所示，LiDAR探测单元包括安装杆401和相位式激光测距仪[0028]基于上述边坡积雪清除系统的架构，本申请实施例还提供一种边坡积雪清除方将区域类型为积雪区域的第二区域作为待检测的;[0041]实际应用时，可以采集曾发生过雪崩区域的LiDAR和SAR历史数据构建训练样本所述结构信息包括积雪的至少一个雪层中每个雪层;;;;;将所述第二网格和所述第二网格的辐射网格对应的积雪震除单元作为目标积雪有效密度高于预设的湿雪密度阈值；比如，当湿雪层孔隙度大于0.5，或层有效密度低于预设的干雪密度阈值；比如，当干雪层孔隙度大于0.7或有效密度小于