CN119445460A 水面异物预警方法、装置、设备和存储介质 （北京字跳网络技术有限公司）

警。本公开方法可以在水面区域存在移动目标2通过移动目标检测模型检测同一场景的两帧水域图像若所述目标移动信息满足水面目标筛选条件，基于所述3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中一帧所述水域样本图像含有目标对两帧所述水域样本图像均含有同一目标对象，所述目标筛选条件还包括所述相交区域占所述目标移动区域的比例大8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征若所述目标检测结果不包括目标移动信息，基于所若基于所述目标移动信息满足水面目标筛选条件，基于所述目获取来自所述相机采集的水域更新视频，基于所述3处理模块，用于通过移动目标检测模型检测同一场景的两帧控制模块，用于若所述目标移动信息满足水面目标筛选其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1～10中任一项所45[0017]图1示出了根据本公开示例性实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示[0022]图6示出了根据本公开示例性实施例的水面异物预警装置的功能模块示意性框[0026]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照相互依存关系。6[0034]损失函数是用来度量模型的预测值f(x)与真实值Y的差异程度的运算函数，它是排工作人员人工查看相关水域视频监测数据，以及时发现相关水域所出现的不安全事故，7[0042]图1示出了根据本公开示例性实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示[0047]如图1所示，上述传输网络102可以根据前端视频监控设备的数至少应当满足前端视频监控设备和用户终端接入，该传输网络102可以是高流量高并发的[0048]如图1所示，上述监控中心103可以通过传输网络102与布设在水域的各个前端视[0050]如图1所示，上述各类应用服务器可以包括流媒体服务器1033、录像管理服务器8[0051]本公开示例性实施例的系统还可以包括用户终端(图1未示出)，该终端可以是具超级移动个人计算机(ultra_mobilepersonalcomputer，UMPC)、上网本、掌上电脑[0053]本公开示例性实施例的水面异物预警方法可以由监控管理平台执行或应用于监[0054]图2示出了本公开示例性实施例的水面异物预警方法的流程示意[0059]当目标移动区域与水面区域具有相交区域，说明移动目标有可9[0063]本公开示例性实施例的方法可以从原始水域视频获取与原来场景相同的视频片两帧水域图像未检测到移动目标，可以执行步骤203。如果目标移动信息包括目标移动信集过程中前端视频监控设备的镜头参数，并将其与原始水域视频的每帧水域图像建立关[0073]当相邻两帧水域图像对应的前端视频监控设备的镜头参数恒定或者在某个微小[0075]本公开示例性实施例的两帧水域图像在原始水域视频的采集间隔时长位于预设时长可以由抽帧频率确定。假设两帧水域图像的采集间隔时长为T，抽帧频率为每隔1秒~10秒从原始水域视频抽取一帧水域图像，那么两帧水域图像的采集间隔时长T＝1秒～10水域视频抽取1帧水域图像，使得输入移动目标检测模型的相邻两帧水域图像的采集间隔秒原始水域视频抽取1帧水域图像，使得输入移动目标检测模型的相邻两帧水域图像的采型则是输入来自同一场景的两帧水域图像，其输出的目标检测结果在包括目标移动信息[0080]图3示出了本公开示例性实施例的移动目标检测模型的架构示意本公开示例性实施例的移动目标检测模型300可以包括：图像拼接层301和目标检测单元[0083]考虑到移动目标检测模型所输出的目标检测结果可能以可视化的方式展示，例[0084]图4示出了本公开示例性实施例的移动目标检测模型的一种检测过程示意图。如像401和后帧水域图像402同时输入移动目标检测模型403，输出的目标包括的目标移动信息可以通过边框b可视化标识所检测到的目标a在前帧水域图像和后帧水域图像的位置变[0086]图5示出了本公开示例性实施例的移动目标检测模型的另一种检测过程示意图。像501和后帧水域图像502同时输入移动目标检测模型503，输出的目标包括的目标移动信息可以通过边框b可视化标识所检测到的目标a在前帧水域图像和后帧水域图像的位置变框b实质体现了目标a在前帧水域图像501的位置到后帧水目标的位置变化信息可以体现目标在两帧水后通过两帧水域样本图像中目标对象位置标注框的并集，确定目标对象的位置变化信息。帧视频的当前帧河道图像对应的采集时间为第t秒，当前帧图像的前一帧河道图像对应的[0101]例如：两帧水域样本图像可以包括基础水域图像和形成有贴图的基础水域图像.通过贴图在两张基础水域图像上的位置变化范围和[0109]从环境噪声产生方式来说，这些环境噪声可以包括天气原因所产生的图像噪声、所产生的环境光线差异可以包括时间早晚所分类单元，可以使用已经有训练好的分类能力比较强的通用分类模型作为分类单元使用，预测变化信息，可以将该预测变化信息和目标对象的位置变化信息代入损失函数计算损差RMSE(RootMeanSquareError，RMSE)等，分类损失函数可以包括交叉熵损失函数、[0117]在一种可选方式中，本公开示例性实施例的方法在检测到水面适应于监控管理平台的需求，将所采集的水域更新视频通过传输网络传输至监控管理平减少值班人员时刻关注所需要投入的人力成本，规避潜在危机情况将带来的生命财产损应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。对象的位置变化信息包括所述目标对象在所述水域标对象的位置变化信息包括所述目标对象在两帧所述水域样本件还包括所述相交区域占所述目标移动区域的比例大[0136]作为一种可能的实现方式，所述处理模块601还用于若所述目标检测结果不包括包括一个或两个以上(包括两个)处理器701和通信接口702。通信接口702可以支持服务器执行上述图像处理方法中的数据收发步骤，处理器701可以支持服务器执行上述图像处理理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，DSP)、ASIC、现成可编程门阵列[0144]本公开示例性实施例还提供一种存储有计算机程序的非瞬时计算机可读存储介算机程序在被计算机的处理器执行时用于使所述计算机[0146]参考图8，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备800的结构框802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，[0149]如图8所示，计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理部分或者全部可以经由ROM802和/或通信单元809而被载入和/或安装到电子设备800上。[0150]用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在[0153]可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端_服务器关系的计产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令