液压与气压传动-课件 模块九 液压系统应用实例

模块九：液压系统应用实例目

录1345任务一：目导读与液压系统分析方法2任务二：认识组合机床动力滑台液压系统任务三：认识汽车起重机液压系统任务四：认识注塑机液压系统任务五：认识机械手液压系统项目导读液压系统核心概念液压传动系统是为实现设备特定运动循环，将执行元件与液压回路组合，由液压泵组集中供油的完整系统。液压系统图表明：所有液压元件及相互连接关系各执行元件的运动循环及控制方式整个液压系统的工作原理教学目标知识目标掌握结构组成、理解原理、熟悉布局特点能力目标阐述原理、绘制图示、推测状态变化素质目标逻辑思维、探索精神、工程意识液压系统分析方法1了解需求明确设备功用及对液压系统动作、性能的要求2分解系统按执行元件数量将系统分解为若干个子系统3子系统分析分析基本回路及元件作用，分析进油和回油路线4系统关联分析分析子系统间的顺序、同步、互锁等联系5归纳总结总结系统特点和工作要领任务1：认识组合机床动力滑台液压系统组合机床特点与动力滑台功能组合机床动力滑台概述组合机床特点由通用部件（动力头、动力滑台等）和专用部件组合而成加工能力强、自动化程度高、经济性好广泛应用于批量机械加工场景动力滑台功能与组成核心功能：

安装切削头并带动工件/刀具做直线进给运动，实现钻孔、镗孔、铰孔、铣削等加工。组成结构滑座：基础支撑部件滑板：沿导轨做往复直线运动驱动装置：液压驱动，传动平稳性能要求速度换接平稳，进给速度稳定，功率利用合理。YT4543型动力滑台工作循环技术参数•进给速度范围：6.6～600mm/min•最大进给力：4.5×10⁴N系统核心设计特点•限压式变量泵供油•电液换向阀换向•液压缸差动连接实现快进•行程阀实现快进与工进转换工作循环流程快进第一次工作进给第二次工作进给止挡块停留快退原位停止动力滑台液压系统工作原理工况电磁铁状态进油路线回油路线核心特征快进YA1+、YA2-、YA3-液压泵→换向阀左位→液压缸无杆腔液压缸有杆腔→换向阀左位→液压缸无杆腔（差动回路）差动连接快速趋近一次工进YA1+、YA2-、YA3+液压泵→换向阀左位→调速阀1→液压缸无杆腔液压缸有杆腔→换向阀左位→油箱调速阀调速一次进给二次工进YA1+、YA2-、YA3-液压泵→换向阀左位→调速阀2→液压缸无杆腔液压缸有杆腔→换向阀左位→油箱调速阀调速二次进给止挡块停留YA1+、YA2-、YA3-液压泵→换向阀左位→压力继电器检测→溢流阀溢流液压缸有杆腔→换向阀左位→油箱压力继电器反馈到位检测快退YA1-、YA2+、YA3-液压泵→换向阀右位→液压缸有杆腔液压缸无杆腔→换向阀右位→油箱电磁阀换向快速返回原位停止YA1-、YA2-、YA3-液压泵→换向阀中位→溢流阀→油箱液压缸两腔封闭，滑台锁紧定位低压卸荷行程阀控制YT4543型动力滑台液压系统特点系统三大特点1调速回路设计限压式变量泵-调速阀调速回路，速度刚性好、调速范围大2节能设计变量泵和差动连接实现快进，停止时低压卸荷3换接精度设计行程阀和顺序阀实现换接，动作可靠、精度高任务考核动作1YA2YA3YA行程阀顺序阀速度压力快进+-+--快低压工进+-+++慢高压停留+-+++停保压快退-+--/+-快低压原位停止-----停卸荷任务2：认识汽车起重机液压系统QY8型汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统组成【核心元件】1.液压泵2.滤清器3.二位三通手动换向阀4、12.溢流阀5、6、13、16、17、18.手动换向阀7、11.液压锁8.后支腿缸9.锁紧缸10.前支腿缸14、15、19.平衡阀20.制动缸21.单向节流阀22.伸缩缸23.变幅缸【安全设计要点】支腿双向液压锁防止"软腿"现象平衡阀控制平稳及单向锁紧溢流阀控制油路过载常闭式制动器联动安全制动汽车起重机液压系统工作原理机构操纵阀核心动作油路说明支腿收放三位四通换向阀支腿伸出/收回液压锁锁紧，确保作业时支腿固定不动，防止因负载压力导致的意外收缩吊臂伸缩比例换向阀吊臂伸出/缩回平衡阀保证平稳，控制吊臂下降速度，防止因重力导致的失速下滑吊臂变幅三位四通换向阀吊臂仰角调节平衡阀保证平稳下降，变幅油缸双向液压锁实现中位锁紧，确保变幅角度稳定起升机构比例换向阀重物升降制动缸联动控制，起升时自动松闸、停止时自动抱闸，配合平衡阀实现平稳下降回转机构比例换向阀上车回转回转缓冲阀实现平稳启停，双向溢流阀保护系统，防止回转惯性冲击任务3：认识注塑机液压系统250g注塑机液压系统注塑机液压系统概述【功能与特点】●

热塑性塑料制品成型加工设备●

将塑料颗粒加热熔化后高压注入模腔●

通用设备，配套不同模具生产多种制品●

结构：机架、模板、合模保压部件、预塑注射部件、液压系统、电气控制系统【工作循环流程】合模注射座整体快进注射保压减压、再增压预塑注射座后退开模顶出制品推料缸退回系统卸荷【系统要求】足够合模力可调速度可调压力保压功能安全联锁注塑机液压系统工作原理动作电磁铁状态核心特征合模YA1、YA2、YA5通电双泵供油液压油经换向阀进入合模缸无杆腔，实现快速合模增压锁模YA1、YA2、YA5、YA6通电增压缸工作，锁模力达到额定值，确保模具紧密闭合注射座快进YA1、YA3通电调速阀调节注射座前进速度，喷嘴与模具主流道对接注射YA1、YA2、YA4通电双泵供油熔融塑料高速注入模具型腔，压力与速度可控保压YA4通电小泵供油维持型腔压力，补偿冷却收缩，确保制品密度预塑YA1、YA7通电螺杆旋转后退，背压调节控制熔体质量，准备下一周期开模YA1、YA8通电液压油进入合模缸有杆腔，慢速-快速-慢速平稳开模顶出制品YA1、YA9通电顶出缸动作，制品顺利脱模，顶出速度可调系统卸荷所有电磁铁断电卸荷节能液压泵低压空转，降低能耗与系统发热注塑机液压系统特点系统五大特点1节能设计：双泵供油，功率利用合理2速度控制：慢→快→慢速度曲线，避免冲击3压力控制：多溢流阀分级控制4安全设计：安全门行程阀联锁5精度控制：调速阀保证制品质量稳定任务考核动作YA1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA9YA10YA11快速合模+----------慢速合模++---------注射座前进--+--------注射--+++------保压--+-+------开模-----++----任务4：认识机械手液压系统自动化生产线物料搬运关键设备任务考核动作YA1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA9YA10YA11快速合模+----------慢速合模++---------注射座前进--+--------注射--+++------保压--+-+------开模-----++----机械手液压系统概述特点与应用•自动化生产线物料搬运关键设备•重复作业能力强、适应恶劣环境•承载能力强、定位准确•应用：机械加工、汽车制造、电子装配•额定压力6.3MPa，双联泵供油多自由度液压驱动精确定位标准动作循环插定位销手臂前伸手指张开手指夹紧抓料手臂缩回手腕回转180°拔定位销手臂回转95°插定位销手臂前冲手臂中停手指松开手臂缩回手腕回转复位拔定位销手臂下降手臂回转复位待料/泵卸荷循环完整动作循环周期执行元件：4个液压缸2个液压马达机械手液压系统组成核心元件过滤器液压泵电磁卸荷阀普通单向阀减压阀电液换向阀单向调速阀单向顺序阀液压缸电磁换向阀行程调速阀液压马达液控单向阀压力继电器核心回路设计锁紧回路液控单向阀平衡回路单向顺序阀调速回路单向调速阀定位回路减压阀缓冲回路行程调速阀机械手液压系统工作原理核心动作油路分析动作电磁铁状态进油路线核心特征插定位销YA1+泵→减压阀→定位销缸

减压阀减压

，稳定工作压力手臂前伸YA2+泵→换向阀→伸缩缸

双泵供油

，快速响应动作手指夹紧YA3+泵→单向阀→夹紧缸

液控单向阀锁紧

，保压可靠手臂上升YA4+泵→顺序阀→升降缸

顺序阀平衡

，防止自重下落手腕回转180°YA5+泵→换向阀→回转缸

双向缓冲

，平稳换向手臂回转95°YA6+泵→节流阀→回转缸

调速控制

，精确定位机械手液压系统特点系统五大特点1节能设计双联泵供油，功率匹配合理2安全可靠液控单向阀锁紧，平衡回路防自重下落3运动平稳调速阀调速，行程调速阀缓冲4自动化程度高压力继电器实现自动顺序控制5结构紧凑