CN119451592A 用于设计鞋类的方法和装置 （物化运动股份有限公司）

2024.12.26PCT/US2023/0212362023.05.05WO2023/219907EN2023.11.16公开了一种定制鞋类物品以及用于制造定2至少一个矫正特征，所述至少一个矫正特征被配置为刺激用3.根据权利要求1至2中任一项所述的定制鞋类物品，其中所述至少一个矫正特征包表面纹理，所述表面纹理至少部分地位于所述定制鞋类物品和/或限定所述定制鞋类5.根据权利要求1至4中任一项所述的定制鞋类物品，其中所述至少一个矫正特征包8.根据权利要求1至7中任一项所述的定制鞋类物10.根据权利要求1至9中任一项所述的定制鞋类物品，其中所述定制鞋类物品被配置为，在围绕与该点的所述目标COP曲线相切的轴线弯曲时，比围绕垂直于该点的所述目标11.根据权利要求1至10中任一项所述的定制鞋类物品，其中所述定制鞋类物品是鞋及一个矫正特征被配置为刺激用户的脚以根据基于目标压力中心曲线的315.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中步骤d)包括制造具有压力中心曲线的所述定制鞋类，所述压力中心曲线位于所述定制鞋类物品和/或限定所述定制鞋类物16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中步骤d)包括制造具有表面纹理的所述定制鞋类物品，所述表面纹理至少部分地位于所述定制鞋类物品和/或限定所述定制19.根据权利要求12至18中任一项所述的方法，其中所述定制鞋类物品包括多个区域20.根据权利要求12至18中任一项所述的方法，其中所述定制鞋类物品包括多个区域且所述多个区域中的至少一个区域包括位于所述目标压力中心曲线的凸侧上的22.根据权利要求12至21中任一项所述的方法，其中目标压力中心曲线被用于使应用基于来自训练集的多个用户特定的二维或三维身体部位数据来构29.根据权利要求27所述的方法，其中生成所述模型包括将所述统计模型拟合到所述30.根据权利要求29所述的方法，其中将所述统计模型拟合到所述用户特定数据包括将用户脚的三维统计模型拟合到所述用户脚31.根据权利要求29所述的方法，其中将所述统计模型拟合到所述用户特定数据包括432.根据权利要求27所述的方法，其中获取所述用户特定数据包括使用所述统计模型5角穿过的凹痕可以被用于优化空气动力学。还有一些设计的特征在于入口通道和出口通6[0031]图10B描绘了相对于用户前脚的内侧的定制鞋类物品的示例前脚支撑件的底表7征以及本领域技术人员已知的其他疾病。89产生环境的3D模型的方法和装置”的美国专利8,532,368描述了使用移动立体相机系统来[0060]此外，更先进的相机系统，诸如可从微软公司(美国华盛顿州雷蒙德市)获得的州纽约市)可以被使用。[0061]使用基于图像传感器的设备(诸如上述一个或多个相机或相机系统)确定用户特图像数据被捕获时，用户可以被要求站在靠近标准尺寸图像生成2D或3D模型的过程一般被称为“分割()”，并且可以使用例如软件Mimics@一个或多个2D图像中包括已知尺寸的对象以允许精确确定2D图像数据中的其他对象(诸如计(CAD)或计算机辅助制造(CAM)软件，诸如可从MaterialiseUSA(Plymouth，Michigan，用户不仅可以使用他或她自己的移动设备来捕脚的长度和宽度的统计平均值和分布相关联，以及与该尺寸的脚的各种解剖学特征的位观模型(AAM)，可以基于来自不同群体成员(即被包括在系数向量中的系数控制，以便反映在训练集中发现的形状变化之间的统计相关的2D或3D模型上——可以确定其形状最匹配2D的2D或3D形状的SSM的实例，或者用户身体部位的2D或3D模型上的统计模型(诸如SSM)的系数值的分析然后可以帮助诊断特定用户具形成来自群体的样本的多个个体的脚底的2D轮廓的第一训练集和相同个体的对应脚的3D较窄的视场操作以获得低于1/10thmm的精度，但是用于鞋类的扫描仪可以通过弯曲的或成角度的手持探头提供更大的易用性——以便更容易进入鞋类物品的腔体——以及更大的物品、鞋类部分或其任何部分的外部或内部形状相关的任何3D数据也可以从一个或多个鞋外底也被称为花纹。鞋外底可以被设计有例如在各种表面上为鞋类提供抓地力的结构接)用户脚的底部(以及在某种程度上接触侧面[0109]在一些实施例中，鞋垫或鞋垫区段的设计和组成可以包括附着(例如，使用粘合[0111]可变厚度层205可以包括厚度可变的制造层，以控制鞋垫100在不同区(即区域或[0112]定向硬度层210可以包括被设计成在某些方向上更具柔性而在其他方向上柔性较[0113]定向硬度层210一般可以基于用户的脚进行塑形和定制，诸如基于本文所描述的[0116]稳定层215可以包括被配置为在不同区域中弯曲或变平的层，以增加这些区域的尺寸)可以设计有序结构，该有序结构在垂直于定向硬度层的方向上提供比在平行于定向表面的有序或无序图案。例如，图14示出了鞋垫1400的仰视图，其稳定层包括表面纹理厚度变化具有被配置为接触用户的脚的光滑顶表面和被配置为稳定地接触鞋类物品的点、着靠近基层110的跟部的外侧延伸。这些部分221可以有助于补偿脚跟冲击期间由基层110802和后脚支撑件803的前脚支撑件801。前脚支撑件802与中脚支撑件803之间的边界由字一凹槽(垂直箭头表示该方向上的大部分但不是全部[0132]多个开口中的每个开口可以具有不同的形状，或者所有开口可以具有相同的形以位于前脚支撑件的底表面。前脚支撑件的底表面可以被配置为接触鞋类物品上的表面，鞋垫的远端处的边沿上的点至前脚支撑件与中脚支撑件相遇的边界处的点)，或者可以部件的整个宽度(即，从前脚支撑件的内侧前脚支撑件的柔韧性的任何方向上被配置。可以需要柔韧性以准许前脚中的跖趾(MTP)关轴线的角度穿过前脚支撑件。多个凹槽可以基本上平行于第一凹槽和/或多个凹槽可以基[0143]在某些实施例中，边沿可以包括一个或多个槽口。图10A示出了示例前脚支撑件鞋类特定数据包括与通风通道相对于鞋类物品形状的形状和/或位置相关的2D或3D数据，件可以仅包括一个或多个外围柱1630。脚跟抬高的高度可以根据要处理的情况和/或要补量的脚跟落地时间点得到的压力中心点(COP点)的中心下面，而不是脚跟区域的中心点下测量值的脚跟落地时间点得到的COP点周围。中心柱1620和外围柱1630可以具有或不具有[0163]可以使用增材制造技术制造定制鞋类。许多增材制造方设备通常使用高功率激光来选择性地熔化金属粉末薄层以形成固体金属物体。虽然相似，[0167]熔融沉积成型(FDM)是另一种增材制造技术，其中通过从挤出喷嘴挤出例如热塑实施例中，可以利用商业上可获得的材料。这些材料可以包括：来自DSMSomos的DSM类部分可以用具有高孔隙率和/或特定纹理的制造层来完成，以改善该部分与另一个鞋类据可以从一个或多个文件或数据库中加载或导入。在图11中，步骤1120被描述为在步骤[0184]图12A示出了特定用户滚降期间各个时间点的COP点1210的图1200。COP点1210绘的定制鞋类物品中可以包括的鞋类部分的组合的非穷尽列表，其中每一列表示不同的组[0189]下表3提供了当定制鞋类物品为定制鞋垫时，根据本公开的不同实施例的定制鞋[0196]生成定制鞋类物品的虚拟模型可以包括生成定制鞋类物品中的部分或全部鞋类图2A至图2D中看到的。这种有序或无序的结构可以填充至少部分地由假想表面界定的体以包括与鞋类物品的表面的至少一个部分互补的线性接触和/或点接触的集合。附加地或以所描述的任何方式获取，诸如使用基于图像传感器的系统或3D扫描仪(例如脚扫描仪)，的接触表面，从而改善用户的舒适度以及用户的身体部位与定制鞋类物品之间的负荷转的重量分布来提高表现。这类修改的滚降图案和/或重量分布可以转化为修改的COP曲线。统计数据来矫正的目标COP曲线，该统计数据表征了没有遭受任何不利状况或者在长时间曲线1420可以被用于使表面纹理1430的图案变形，该表面纹理1430应用于定制鞋类物品状。在u和v坐标中使表面纹理变形可以造成表面纹理图案被局部旋转和/或均匀或非均匀[0200]在一些实施例中，可以在定制鞋类物品的设计中使COP曲线或目标COP曲线可滚降图案与定制鞋类物品的机械性能(如其定向硬度)之间的较大差异最初可以造成不适最终目标COP曲线之间的连续插值。在有限的时间内连续地穿上这些定制鞋类物品中的每鞋类物品序列中的所有定制鞋类物品可以一次制造和/或交付给用户。穿着定制鞋类物品虚拟模型制造定制鞋类物品。定制鞋类物品可以使用计算机辅助制造技术和/或手工操作鞋类物品的至少一个部分可以使用上述任何增材制造技术来制造。与更传统的制造技术可以由不同的材料和/或使用不同的制造技术单独制造的情况下，它们可以自动或手动组环紧固件等)被固定在使用增材制造技术制造的基层和/或关于特定鞋类物品的数据。数据收集系统1510可以包括被配置为获取静态用户特定统1510可以被配置为执行或者可以被操作者用来执行上述方法的步骤1110和/或步骤[0209]数据收集系统1510可以包括本地数据存储设备(未示出)和/或至远程数据存储设[0210]数据收集系统1510可以经由例如硬连线或无线数据连接与定制鞋类系统1500的配置为接收由数据收集系统1510收集的静态和/或动态的用户特定数据和/或鞋类特定数系统1520可以被配置为执行或者可以被操作者用来执行上述方法的步骤1[0213]如上所述，数据处理系统1520可以包括本地数据存储设备(未示出)和/或至远程[0214]数据处理系统1520可以经由例如硬连线或无线数据连接与定制鞋类系统1500的1510可以与数据处理系统1520和制造系统1530分离(尽管后两个系统可以是集成的或者共处理系统1520定位在远离数据收集系统1510和制造系统的地方，诸如在远程服务器位置。每个元件相关的成本和空间，并且只拥有定制鞋类系统1500中对用户最方便的那些元件。的特定终端用户。[