QY2T用户手册-V3完整

QY2/TQY2/T 本机使 概 结构特 技术指 工作原 功能框 控制原 运行方 电路部件功 工作状态指 人机界 参数详 恢复用户参数缺省 满载电 电流互感器（CT）比 电机极 档位速 加速时 减速时 制动时 正向电压限 反向电压限 档间电制动/上升电制 独立主 换向接触器动作时 转子接触器动作时 过载保 过载时 温度保 短路倍 堵转时 串口波特 串口地 修改密 上位机通 系统设 应用原理 电机功率计 控制器选 转子电阻器配 升降机构转子电阻器的参数计 平移机构转子电阻器的参数计 外围电气元件选 主断路器的选 输出中间继电器的选 转子加速接触器的选 制动接触器的选 主令控制器的选 输入输出设 多电机应 注意事 安装与调 安 安装尺 主回路接 控制回路接 调 通电前检查项 通电不接电机检查项 通电接电机运 参数调 安全试 多驱动的调 故障及排 控制器检测故障分析与排 无速度反 电机三相电流不平 晶闸管过 主令不在零 电机过 电机短 电机缺 堵转故 无电流反 电源故 上升失 下降制动超 下降超 系统常见故障分析语排 重载时空中停车不能再起 溜 重载下降4档回3档或回零位时溜 主令回零溜 下降时上升和下降指示灯反复切 快熔频繁熔 控制器运行中经常停机，返回零位后再启动功能正 调速档速度正常，但电机声音异常，4档时正 只有单方向可 维护与保 日常维 定期除尘、紧固接 定期检查、更换外围电气元器 制动器、限位开关和电阻器的维 零部件更 备品备 包装、储存和运 包 储 运 保修、订货须 保用期 保修范围和办 订货须 案例 案例 案例 QY2/TQY2/TPAGE1057QY2－□□/T起重机调压调速控制器（QY2/T控制器）是根据起重机运行特点开发的专QY2控制器的基础上开发，属我公司第三代调速产品，具有完全独立的自主知新一代的QY2/T进不仅简化外部电路设计，而且提高了系统应用的可靠性。QY2/T控制器与前一代产品相比，控制性QY2/T先电制动后机械制动，精确控制机械制动时间，既缩短制动时间，又减小对制动器的磨QY2-□□/T-T附加代号：S表示起升，Y设计序号:2表示数字化控制QY2/T控制器自推出以来，就根据用户的需求不断地改进，不同的技术批次将在产品的生产序号T5A为了便于用户的企业信息系统的统一管理，QY2/T控制器的技术批次信息不再直接反映在产品的的技术批次为T5A。因此今后用户在订购备件时，不仅要提供产品的型号规格，还要提供生产序号，QY2/T控制器由控制单元和晶闸管单元组成，两者已固定为一体，其间由接插件完成电气连接。QY2/T控制单元由多块控制板，显示面板和底板组成，控制板和底板之间采用接插件连接。晶闸管单控制电源电压 50Hz电压允许变化范围：-20%～+10%均流系数：≥0.9上升失速保护（仅限升降型下降超速保护（仅限升降型图1-1-21-QY2/T上升/右移转矩；A、B、W导通时，电机输出下降/左移转矩。当电机的转矩和转速同向时，该转矩称1-为单片机，AT为触发器。Ag、I/V、F/VMCUAT形成触发脉冲控制晶闸管的导通角，达到控制于全速档（4档）25HZ（50%速度）当主令控制器为上升调速档（1～3档）时，QY2/TQY2/T控制器自动判断最佳2T控制器判断为轻载，于是触发反接，令下降晶当主令控制器为下降调速档（1～3档）时，QY2/T控制器首先使上升晶闸管组导通，电机输出上升转矩，但如果负载极轻，如空钩，此时电机不动或下降速度极慢，则QY2/T控制器判定负载过轻，管可能出现多次通断转换。当主令控制器置下降全速档（4档）时，上升晶闸管组关断，下降晶闸管组QY2/T控制器自动判断最佳制动时刻，并令制动器动作，待当主令控制器为下降调速档（1～3档）时，QY2/T控制器首先使上升晶闸管组导通，电机通电，当主令控制器在某一调速档时，QY2/T控制器在闭环控制下按该档速度运行，当受到某种阻力，超过给定速度10%时，正向晶闸管组关断，反向晶闸管组导通，电机开始减速，由于此时反向转矩不QY2/T控制器做了大量的改进。目前最T5A批次采用了新的晶闸管触发技术，产品工艺也做了重大改进，进一步增强了系统的抗干扰能力。由于此次改进涉及面较广，T5A与基本型及之前的技术批次相比，控制原理与外部接线不变，但T5A1-11QT3-191QT3-1911 11115~350A的控制5500~2500A的控制4500~2500A的控制A、B、U、V1500~2500A的控制WT5A批次的晶闸管单元增加了触发电路部件，由于晶闸管单元的内部布局不同，不同规格的晶闸220伏的主令信号通过光电隔离的方式转换为弱电信号送入升降/平移控制板；提供主令信LED指示。升降/平移控制板QT3-19QT3-192种类型，分别用于升降控制和平移控制。转子反馈线开路故障检测；将从升降/5W相晶闸管进行触发控制，并输出其111-41-4A1-4B71-51-2所示。除了复位键1-按功534601单页面，1分钟内不操作按键，将自动返回主界面，且不保存正在修改的数据。/5/3/4/5/41-5A 1-5B1-6档位

零位Т零位Т14:30速度：000% 0000000000001-按了复位键，显示模块将复位，若主令在工作位置上，2秒钟后，控制器根据原先的档位自动进入运行2警告：警告：请返回零位，再设置菜单。1-警告：警告：菜单设置中，请返回零位。1-9，界面1-式如图1-10，菜单项依次为参数管理，系统时间，故障查询，本机资料；而且光标指向用户参数。移参数管理参数管理系统时间故障查询本机资料1-200320030110▲12:301-64条故障记录，记录按时间顺序保存。刚进入该界面时显示的是最近一次的故20022002123017: 无电流反馈1-查询控制器自身信息，包括型号，CT1-13型号：型号：QY2-0200S01700.1控制版本:SK3.00显示版本:SX3.001-该菜单的菜单项依次为用户参数，备份参数，还原参数，如图1-14。光标的初始位置是指向用户用户参数用户参数备份参数还原参数1-进入该菜单时提示输入密码，按数字键输入密码，同时界面上显示“******1-15。请输入参数密码请输入参数密码******1-密码正确密码正确1-1-1923CT456781-1923CT456781-16。修改密码修改密码1-61-17确认密码确认密码1-226位，30秒后屏幕自动返回状态显示页。/42秒钟，就将用户参数管理密码恢1-18。参数密码参数密码已恢复出厂值1-1-19。是否备份参数是否备份参数是√否1-EEPROM1-20是否还原参数是否还原参数是√否1-是/否CT1/4～1QY2/T控制器的标称电流一致，用户可以根据实际情况重新设置，但不应1/2。仅当实际负载一直远小于额定负载时，才需要设置更小的电流值。CTCTQY2-350S/T,YZR355L1-10S3-40%110KW，I1=223A223A。QY2/T控制器的规格时，应尽量使所选定规格的标称电流与被控电机的额定电流相匹配。2-2进行。若一台控制器控制几台电机，QY2/T控制器的标称电流应是几台电机额定电流之和，具体选型请2-2进行。CT1CT1-5CT1-CT缺省值电流型号值CT缺省值电流型号值70A80:0.1CT比值。CTCT比值后，满载电流值会被自动设置为对应的标称值，同时光标会自动指向“满载电1.8.2所述原则修改“满载电流”值。0～18200时，运行时显示的是百分比（相对于同步转速的速度；当选择其他值时，显示的是电机的实际转速（每分钟转速！

30%，转子电阻的配置必须0100%的同步转速的理论时间，它表示电机的加速快慢，该值越大，加0.250.25～32S1～4S100%0的理论时间，它表示电机的减速快慢，该值越大，减0.250.25～32S0.75～4S100%0的理论时间，它表示电机的制动快慢，该值越大，制0.250.25～32S0.75～4S5011~3档时电机定子上的电压最大值。该值越大，电机的定1480%。11使能/使用电制动可以缩短减速过程，但减速太快可能会使负载晃动。取消一般大车机构应取消电制动，以减少负载晃动，而小车机构可以使能使能/是/否QY2/T1QY2/T31QY2/T1用户可以根据系统中所配的转子加速接触器的触点断开时间设置。当该时间≤100ms时，设为100ms；该时间>100ms时，考虑到作为过渡的中间继电器的动作时间，设置值应略大于加速接触器的使能/1使能/1111.7（0～1271- 12345——QY2/T2QY2/T22657AC380V -- U1V1-U2V2 QY2/T2757AC380VAC380V-

-

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U

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上 下

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-QY2/T2（QY2/T2（160KW及以上大功率电机2857 QY2/TQY2/TPAGE295710%左右。M50t（含吊具，机械速度V8.60.9 M9.811

50

18.6

10(11090KW

(110%)782-1QY2/T2-型外3-3-3-3-3-3-3-3-3-3-3-3-3-3-3-3-QY2/T控制器的选型应根据在一定工作制下电动机拖动实际负载时电动机定子上通过的电流来确不同工作制下，QY2/T2-22-S3-II≤I≤I≤QY2/T控制器可以用于小电流的场合，但是安装尺寸可能不同，电流互感器必须与实际电机电流相匹配，同时参数“CT比值”也应与电流互感器的规格相匹配，1.8.3节。1Mηv（m/min，PM9.811v

3I23I2 2例：一台起重机载荷重量M10t（含吊具v5m/min，选电机为YZR180L-6率η=0.9，转子电压E2=218V，转子电流I2N=46.5A

1

51.1I2M

Re

R1=0.09Re=0.09×4.06=0.365ΩR2=0.11Re=0.11×4.06=0.446ΩR3=0.16Re=0.16×4.06=

2-2-2所示。RR3I23I2R

2-QY调速控制器性能的充分发挥。QY系列调速控制器为核心的电气传动系统，外围电器元件的选择也是一个很关键的QY2/T调速控制器内置了半导体保护快速熔断器，并且具有缺相保护功能，因此降低了对主2A容量较大时，不能直接驱动，需要中间继电器来过渡。该中间继电器触点容量应保证在5A（感性负载时）2-3。22例如:100÷1.4图2-=电机转子电流例如:电机转子电流=100A接触器电流≥100A图2-=电机转子电流例如：电机转子电流=100A接触器电流≥100A。QYQY2-42-4所示。2-4触点上升（左移0下降（右移4321123412×34××××56××××78××××××9××××××4321-S402123434567892-4321-S40212343456789QY2/T控制器的显示面板上已有主令状态指示（1.6节，因此在设计外围系统时，将主令信号QY2/T控制器，其软件都实现了对加速动作和制动过程的完全控制。QY2/T控制器为核心的调速控制系统时，应由控制器完全控制转子加速接触器和制动接QY2/T控制器来完成，而外围电路仅起保护作用。QY2/T控制器工作时，转子加速接触器和制动接触器受其完全控制，当旁2部分受旁路完全控制。QY2/T6.2mm3-控制器应安装在振动较小的位置，以减小器件（如大容量接触器）BVR塑料软线、FVL航空蜡克线、AF1.5mm2即可。！QY2/T！R R QY2- QY2- R R R6663-3QY2-500～2000□/TQY2-1500～2000□/T2种型号的调速控制器可独立安装，其底部需要增加一个落地支架，3-4。3-4QY2-1500～2000□/T落地支架安装尺寸图3-5QY2-2500～3000□/T外形及安装尺寸图2种型号的调速控制器应独立安装，不需安装在屏或柜中QY2/TU、V、W为电源输入端子，连接主回路电源；端子Uo、Vo、Wo为输出，连接电动机定子。请按标识接线。如果输入输出接反,控制器将不能正常工作，QY2/T123456789

IWcom反向一档

二三四档档

一制二级动级加速 反

风机故负载较大时（建议所驱动的接触器线圈吸合功率≥250VA时）应加中间继电器过渡，以防止损坏内部1~4接电流互感器。QY2/TAC220V51617：28：39：41250%1475%额定转速时有信号输出。QY2/T控制器一般不使用该输出信号。1718QY2/T控制器能够正常工作的必要条件，因此必须确保接线准确无误并且牢固。QY2/T控制器控制多台电机时，只能使用其中一！！AC220V19203AC380V19~21T5AAC220VQY2/TT5以前的改进型按容量3-！AC380V散热风机接电源线时务必注意风扇的运转方向，方向应与面板箭头！QY2/T500A22232425QY2/T1718！QY2/T控制器与其他设备和电路断开。不！用万用表测量控制电源AC220V14打开用户参数，检查“满载电流”和“CT3-56789100002000300401000020003004043342.5QY2/T控制器的各项参数均针对现场做了优化，因此对于绝大多数应用场合，用户不需要调整参1.8章。23-13所示。平移机构不仅有“一拖AB速度较慢，空钩时甚至会停转。现3-12所示的情况来分析这种现象，并给出调试时应注意的事项。PIDF/VAB3-AB速度的瞬间变化由于刚性连接同样能传递到电A的转子上，转子反馈信号代表的是二台电机实时运行结果，因此二台电机均处于闭环运行，此时80%120～140V。因为绕线电机的运行速度与转子电压的频率一一对A的速度变化导致转子频率随之变化，调速器根据转子频率变化的反馈来改变定子回路晶闸管的导通角，产生定子电压改变量△V。该△VA、B定子上。因电机A闭环BB要维持速度稳定而需要的△V＇的大小和方向不一致，并不能促A依赖转子频率变化信号反馈产生的实时补1QY2/T4-164013.xx及以上版本的升降控制软件新增的故障检4-17、1830%10秒，控制器封锁输出。I/V850.2秒内封锁输出。10、11220V220V控制电源不能启动。在运行过程中，K00断开，220V10、11220V调速档时，加速接触器吸合后不能断开（粘连I/V满载电流或短路倍数设置不正确（偏小I/V4I/VI/V电源相序错误：检查,60%时可检测该故障。4档拉回调速档时（即第四象限时，负载继续快速下降，速度超过了130%，控制器将立刻封锁输出。43！！220V控制电源有失220V电机在调速档工作时，速度正常，但噪声大，41档(10%)QY2/T控制器可靠性高，外围器件少，日常维护的工作量很小。控制器本身也采取了充分的防护5-1是各型号控制器所配晶闸管350A及以下的调速控制器的晶闸管为模块