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文档简介
机器人的定义机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科及前沿技术于一体的高端设备,是制造技术的制高点。机器人的定义A机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器。B机器人就是具有如下3个条件的机器:(1)具有脑、手、脚等三要素的个体;(2)具有非接触传感器(如,用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;(3)具有平衡觉和固有觉的传感器。C一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的、通过程序动作来执行各种任务、并具有编程能力的多功能操作机。D一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业任务或动作的机械装置。机器人的定义机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,包括:感知能力、规划能力、动作能力、协同能力……固定顺序机器人可变顺利机器人示教再现型机器人人工操作装置数控型机器人感知型机器人机器人的分类智能机器人机器人的分类机器人的分类工业机器人特种机器人服务机器人
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