1.3 熟悉Easy Simulation软件界面（二）

李庆梅张飞主编机械工业出版社项目一

EasySimulation软件基础知识

任务1.3熟悉EasySimulation软件界面（二）任务描述任务目标1.认识EasySimulation软件电子目录2.熟悉EasySimulation软件单元组件及其属性任务内容1.Simulation软件组件的基本操作2.EasyEasySimulation软件布局搭建知识储备1.EasySimulation软件电子目录

电子目录是EasySimulation软件中的资源库，提供各种预定义的3D模型、设备、机器人、传送带等，可直接拖放至仿真环境中，帮助用户快速构建场景并完成参数配置。知识储备1.EasySimulation软件电子目录电子目录工具栏搜索筛选分类树模拟预览区可将常用模型添加到左侧分类树中的收藏夹在“电子目录”窗口右侧，显示模型的3D预览图，若需要查看模型细节，可将选中模型拖放至工作区知识储备２.单元组件类别

提供当前3D视图工作区所有组件的基本概览，以及选择和编辑列出项目的选项。

(1)显示或隐藏3D视图工作区中不可见的组件。

(2)组件类别。

(3)选中组件。

(4)组件名称。

(5)锁定对组件类别的编辑。

(6)组件类别可见性。

(7)锁定对组件的编辑和可见性。知识储备３.组件属性

在EasySimulation软件中，组件属性是配置和优化仿真模型的工具。

每个组件都有其特定的属性，

用户可以通过“组件属性”窗口对组件参数进行调整，

如材质和组件的可视

（显示或隐藏）、

资源库中某些组件的大小等。知识储备３.组件属性

以机器人GenericRobot为例1组件坐标系位置信息6物料11类别2组件坐标位置偏移和旋转的角度7可视

（显示或隐藏）12PDF导出水平3属性选项卡信息8BOM（物料清单）13模拟水平4默认值属性选项信息9BOM

描述14背面模式5名称10BOM

名称15机器人关节轴动作信息知识储备４.3D视图工作区

用于创建、

编辑和查看仿真场景，

并可实时查看仿真效果。

（1）场景显示

显示当前编辑的场景或布局的3D视图，支持缩放、旋转和平移操作，从不同角度查看模型及场景。

知识储备４.3D视图工作区

（2）

3D视图中的视角转换

旋转：

右击并拖动鼠标，

3D

界面将发生旋转。

平移：

同时按下鼠标左键和右键，

并拖动鼠标，

视图会沿着鼠标拖动方向进行平移。

缩放：

可以旋转鼠标滚轮或按SHIFT键并右击进行拖动，

以此放大或缩小3D界面。

在

3D

视图工作区左下方有视图选择器，

可通过单击选择其中任一视角。知识储备４.3D

视图工作区

（3）

3D视图工作区快捷工具栏

该工具栏位于3D视图工作区左侧，为用户与3D视图的交互提供了快捷访问按钮，包含渲染模式、坐标框的显示、打开/关闭正交投影等功能。

此外，右击3D视图工作区，可以访问常用功能，如添加组件、编辑选中组件的属性、复制或粘贴组件、删除选中组件及将选中的组件对齐到最近的网格点等。知识储备４.3D

视图工作区

（４）

仿真控制工具栏

位于

3D视图工作区的顶端，

可以对仿真动作进行开始、

停止、

重置、录制操作及自定义模拟。知识储备４.3D

视图工作区

（５）

输出面板

位于

3D视图工作区底部，

可以输出关于事件、

命令和其他动作的反馈信息，作为软件操作应用中的一种状态报告给到用户，

使用户可以根据有效的错误信息及时调整操作。项目一

EasySimulation软件基础知识

任务1.3熟悉EasySimulation软件界面（二）任务实施任务实施EasySimulation布局打开及查看任务实施EasySimulation布局打开及查看

1-打开“电子目录”窗口

→

勾选“布局”筛选器

→

单击“所有模型”→

查看软件自带布局案例；

2-选择“AssemblyCellCobots”布局

→

拖动至3D视图工作区；

3-单击“单元组件类别”→

扩展文件夹

→

查看内部组件信息；

4-单击布局中的组件

→

在“组件属性”窗口查看名称、类别及尺寸；AssemblyCellCobots布局任务实施EasySimulation布局打开及查看

5-选择顶部视图

→

使用测量工具测量传送带到机器人底座中心位置

→切换其他视角

→

测