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2026-2027学年春季学期期末考试智能制造系统数字孪生试卷(B卷)姓名:学号:班级:注意事项:1.本课程上机考试;2.试卷满分100分;3.考试时间120分钟。题号一二三总分阅卷人得分得分一、判断题(每小题2分,共20分,正确写,错误写)()Works任务控制库是Easysimulation软件用于复杂物流和工艺仿真的高级模块。()仿真过程中产生的数据只能在仿真结束后查看,无法实时监控。()Easysimulation软件支持将仿真结果导出为视频文件。()机器人的工具通常被定义为一个组件,需要正确设置其TCP(工具中心点)。()Easysimulation软件只能导入由SolidWorks创建的3D模型,无法导入STEP或IGES格式的文件。。()布局文件保存后,其格式通常为.vcmx。()为了生成准确的机器人路径,除了点位外,还必须定义机器人的姿态。()所有的传感器在Easysimulation中都只有“真/假”(True/False)两种状态。()“Statistics”窗口只能在仿真结束后查看,无法在仿真过程中实时更新数据。。()组件的属性窗口中,有些参数是只读的,不能被用户修改。得分二、单选题(每小题2分,共20分,答案填在括号内)()在WorksProcess建模中,TransportIn语句的作用是。将工件从当前位置移出B.将工件运输进入当前工位C.删除工件D.删除工件()查看当前仿真环境中所有组件的层级关系,应打开哪个面板?A.PropertiesB.ModelTreeC.ResourceViewD.Statistics()关于“CycleTime”的计算,以下说法正确的是?。它等于机器人运动的最快速度它是指单个产品完成所有工序所需的平均时间它是指仿真运行的总时长它仅包含机器人的运动时间,不包含等待时间()关于信号的说法,错误的是?A.信号可以是数字量B.信号可以是模拟量C.信号不能跨组件连接D.信号是驱动仿真逻辑的关键()在布局设计时,为了确保两个设备之间不会发生干涉,应该开启并使用哪个功能?A.TransparencyModeB.CollisionDetectionC.WireframeModeD.ShadowEffect()如果一个Feeder组件每秒钟产生一个产品,仿真运行了60秒,理论上统计中记录的产品总数应该是?A.59B.60C.61D.取决于下游设备的处理速度()组件之间的连接(Connection)通常表现为。一条蓝色的虚线B.一个红色的箭头C.一个绿色的方块D.两个组件自动吸附在一起()导出仿真视频时,为了获得最佳画质,应选择的视频编码格式通常是。A.AVIUncompressedB.MP4H.264C.GIFD.FLV()当仿真中出现“死锁”(Deadlock)现象,最可能的原因是。A.机器人速度太快B.产品流逻辑错误,导致产品无处可去或设备互相等待C.显卡驱动过旧D.场景文件过大()在Easysimulation软件中,Python脚本通常用于实现哪种功能。替代GUI界面进行所有操作B.复杂的自定义逻辑、循环和条件判断C.渲染高质量图片D.硬件驱动控制得分三、操作题(共60分)完成下列布局搭建,如图所示,实现功能如下:自动生成名为Box的物料,Box尺寸为长300mm,宽400mm,高300mm;使用机器人将Box搬运至上料端传送带的的托盘上,当托盘上放满3个Box后,传送带才开始运动,并将托盘及物料运输至叉车取货点;叉车将货物搬运至仓库;货物自动入库。图1总体布局示意图图2上料端评分细则单项总分评分参考得分(1)选择正确的组件15每错1处扣1分(2)组件连接正确5每错1处扣1分(3)物料类型及尺寸正确4每错1处扣1分(4)机器人运动相关参数设置正确,机器人能正确动作10每错1处扣1分(5)上
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