交通仿真软件及其应用

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第十二章交通仿真软件及其应用字距调整二号

▲带格式的：缩进:左值：0II米,悬挂缩迸:14.55字符,

段落间距段前：17磅,段后：16.5磅,行距：型倍行距

2.41字行，多级符号+级别：1,制表位：6.04字符,列

?前言、表・表位+不在1.49字符

，交通为真（jrafficSimulalion?是系统仿其技术的一个分支，就是用系统模型来其里史通流随《批注（uu：再现？

带格式的：字体：（中文）楷体GB2312,字体颜色：黑

时间、空间变化从而表征央行为村征的技术。交通仿真模型可用于交通系统规划及控制方案的详色

格格式的：缩进:首行缩进：2字符，允许文字在单询

细评估，更好地理解并掌握交通系统局部和细节，对于较复杂的交通系统尤为适用。交通仿真技中间横行

带格式的

术所具备的功能，使其在以下交通领域得以广泛应用：工）交通规划方案的详细评估；2）交通控□

带格式的：字体:（中文）楷体一GB2312,字体颜色：黑

制策略的评估；3）道路几何设计方案的评价分析；,4）交通管理系。的评价分析；5）交通新技术色

批注[U2]:模拟？

和新设想的测试；”）智能交通系统的评价；0道路交通安全分析；，8）交通工福技术人员培训。

带格式的

当前使用较多的微观交通仿真软件有PARAMICS,、NISSIM,、TransModeler.、AIMSUN,、CORSI批注|U3l：是否应增加宏观交通仿真软件的介绍？

等。,带格式的

MPCUBEDYNASINUTRAFFICWARE,□

带格式的

，本聿将介绍系统仿真和交通仿真的原理和二方法二担步用的交通仿真软件及其应用。，3

带格式的：字体:（中文）黑体,三号,字体颜色：黑色

▲第一节交通系统仿真▲带格式的：字体？（中文）黑体,三号百体m黑色

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一、系统仿真.:黑色_______________________________________________

带格式的：段落间距段前:。磅，段后：0跨

仿真是当今许多学科广泛应用的先进、安全和经济的技术，军事工业、航空航天、核能等一・带格式的：字体：（默认）黑体,（中文）黑体，字体限色：

黑色

直是仿真技术应用的主要领域，在军工领域，仿真技术已成为新武器系统研制与试验中的先导技带格式的：字体:（默认）宋体，字体颜色：黑色

术、校验技术和分析技术。世界各国几乎所有大型研发项目，如“阿波罗”登月计划、战略防御带格式的：缩进:首行缩迸：2字符，允许文字在单词

中间换行

系统、航天航空器研制、核武器研制等，因其投资和风险巨大，在研制过程中均成功地运用了仿

真技术，以较小的代价大幅度降低了风险。系统仿真技术可应用于系统评价、系统优化、节约经

费、降低试验的风险和危险、人员培训、决策支持等。下面阐述系统仿真的几个基本概念。

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,（一）基本概念，•黑色

港格式的：标题4,sty1e4

系统带格式的：字体：（默认）宋体,（中文）宋体,字体颜色：

黑色

，仿真员术应用的对象是系统。系统的定义很多，通常定义为具有一定功能，按某种规律相互.带格式的：字体:（默以）宋体,字体颜色：黑色

联系又相互作用着的对象之间的有机组合。社会、经济、交通都是系统，仿真所关注的系统是广帝格式的：缩进:首行缩进：2字符，允许文字在单词

中间换行

义的，泛有人类社会和自然界的一切存在、现象与过程。任何系统的研究都需要关注三个方面的

内容，即实体、属性和活动。实体是组成系统的具体对象，属性是实体所具有的每一项有效特性

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（状态和参数），活动是系统内对象随时间推移而发生的状态变化。由于组成系统的实体之间相互

作用而引起的实体属性变化，通常用“状态”的概念来描述。研究系统，主要就是研究系统状态

的改变，即系统的进展或演化。研究系统除了需要研究系统的实体、属性和活动外，还需要研究

系统的环境。环境是指对系统的活动结果产生影响的外界因素，自然界的一切事物都存在相互联

系和相互影响，而系统是在外界因素不断变化的环境中产生活动的，因此，环境因素是必须予以

考虑的。系统与环境的边界是不确定的，随研究的目的不同而异。

2。模型

，要进行仿真，首先要抓住问题的本质或主要矛盾，按研究的重点或实际需要对原系统进行简・带格式的：字体：（默认）宋体，字体■色：黑色

带格式的：缩进:首行缩进：2字符,允许文字在单词

化提炼，也就是建立模型。模型是对系统某些本质方面的描述，可采用各种可用的形式提供被研中间换行

究系统的信息，在所研究系统的某一侧面具有与系统相似的数学描述或物理描述，可以在不同的

抽象层次上来描述一个系统，是对真实世界中的物体或过程的抽象化和形式化.模型方法是通过

研究模型来揭示原型的形态、特征和本质的方法。

计算矶仿真中采用的模型是数学模型。上数学模型2是根据物理概念、变化规律、涌试结果和

经验总结，用数学表达式、逻辑表达式、特性曲线、试验数据等来描述某一系统的表现形式。数

学模型的本质，是关于现实世界一小部分和几个方面抽象的数学“映像”。这种系统观允许对现实

世界中的过程在不同的详尽程度上进行数学描述（“编码力，从而将各种不同的模型僵彼此联系起带格式的:字体：（默认）宋体，字体Si色：黑色

|蜜格式的：字体：（默认?宋体,字体颜色:黑色

来，并将相互间的关系隐含于数学帆之中。

计算机仿真

计算巩仿真是建立需研究系统的模型，进而在计算机上对模型进行实验研究的过程。计算机.布格式的：字体;（雄认）宋体，字体颜色：黑色

带格式的：缩进:首行缩进：2字符，允许文字在单词

仿真方法是以计算机仿真为手段，通过在计算机上运行模型来再现模拟系统的运动过程，从而认中间换行

识系统规律的一种研究方法。计算机仿真技术是以计算机科学、系统科学、控制理论和应用领域

有关的专业技术为基础，以计算机为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行分析与研究

的一门新兴技术。现代计算机仿真技术综合集成了计算机、网络、图形图像、多媒体、软件工程、

信息处理、自动控制等多个高新技术领域的知识，是系统分析与研究的重要手段。计算机仿真技

术具有良好的可控性、无破坏性、安全、可靠、不受外界条件（如气象条件和场地空域）的限制、

可多次重复、高效和经济性等特点，近年来发展十分迅速，已经成为当今众多领域技术进步所依

托的一种基本手段。计算机仿真主要步骤有：问题描述、仿真目标设定、模型建立、数据收集、

仿真程序开发、标定和校准、试验设计、运行和结果分析。

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带格式的：字体：（默认）宋体,（中文）宋体,字体歌色：

,（二）系统仿真的分类，.黑色

借格式的：标题4,styfe4________________________

系统坊真技术实质上就是建立仿真模型和进行仿真实验的技术。通常认为，系统仿真是用能.带格式的：字体：（默认）宋体,（中文）宋体,字体藤色「

黑色

代表所研究系统的模型，结合环境（实际的或模拟的）条件进行研究、分析和实验的方法.系统格格式的•字体：（默认）宋体，字体颜色：黑色

带格式的：缩迸:首行缩进：2字符，允许文字在单词

仿真的过程可通过图12-1所示的系统、模型与计算机三个要素间的三种基本活动来描述《图42-中间换行

带格克瓦字体:里史宋体,字体颜色:黑色

图12.1系统仿真三要素及三种基本活动

带格式的：字体？（E宋体，字体颜色:黑色

，可以从系统模型的角度、仿真时钟与实时时钟的关系对系统仿真加以分类。・

带格式的：缩进:首行缩进：2字符，允许文字在单询

Li连续系统仿真和离散事件系统仿真中间换行

布格式的：字体:（默认）宋体,字体颜色:黑色

.系统模型按特性可分为两大类：一类称为连续系统，另一类称为离散事件系统。由于这两类•

带格式的：缩进:首行缩进：2字符，允许文字在单词

系统固有运动规律的不同，因而描述其运动规律的形式就有很大的差别，相应地，系统仿真技术中间横行

也分为连续系统仿真和圈散事件系统仿真。连续系统是指系统状态随时间连续变化的系统。但离

散时间变化模型中的差分模型可归为连续系统仿真范畴，因为当用数字仿真技术对连续系统仿真

时，其原有的连续形式的模型必须进行离散化处理，并最终也变成差分模型。离散事件系统是指

系统状态在某些随机时间点上发生离散变化的系统。它与连续系统的主要区别在于状态变化发生

在随机时间点上，这种引起状态变化的行为称为“事件”，因而这类系统由事件驱动。而且，“事

件”往往发生在随机事件点上，亦称为随机事件，因而离散事件系统一般都具有随机特性，系统

的状态变量往往是离散化的。

实时仿真、亚实时仿真和超超实时仿真

；带格式的：字体:（《认）宋体,字体题色:n色一

计算矶上或实验室里展示天文时间的时钟称为实际时钟，而系统仿真时模型所采用的时钟称.

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为仿真时钟。根据仿真时钟与实际时钟推进的比例关系，系统仿真分类如下：（1）实时仿真，即中间换行

仿真时钟与实际时钟完全一致，也就是仿真中模型推算的速度与实际系统运行的速度相同。在被

仿真的系统中存在物理模型或实物时，必须进行实时仿真，例如各种训练仿真器就是这样，有时

也称为在线仿真。（2）亚实时仿真，即仿真时钟慢于实际时钟，也就是仿真中模型推算的速度慢

于实际系统运行的速度。在对仿真速度要求不苛刻的情况下可以用亚实时仿真，例如大多数系统

的离线仿真研究与分析，有时也称为离线仿真。（3）超实时仿真，即仿真时钟快于实际时钟，也

就是仿^中模型推算的速度快于实际系统运行的速度.例如大气环流的仿真、交通系统的仿真等

等。

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,（三）系统仿真算法与仿真软件，.黑色

借格式的：标题4,styfe4________________________

，仿真算法是将系统的数学模型转换成适合于计算机运行的模型（即计算机仿真模型）的一种•带格式的：字体：（默认）宋体,（中文）宋体,字体藤色「

黑色

算法.格格式的•字体：（默认）宋体，字体颜色：黑色

连续系统的动态特性，一般可用微分方程、状态方程或传递函数来描述。连续系统的数学模带格式的：缩迸:首行缩进：2字符，允许文字在单词

中间横行

型无法直接在计算机上运行，必须将它转变为离散时间的仿真模型（离散时间模型），用于连续系

统的仿真算法可分为两大类：一类是数值积分法；另一类是离散相似法。

离散系统，常常规模较大且结构复杂，往往又是随机的，很难用数学方程描述。因此，需要

直接根据系统的目的要求，以及相关的知识建立其仿真模型。离散事件系统的仿真模型通常采用

流程图或网络图描述，如排队网络模型、Petri网络模型等。常用的三种仿真建模方法是面向事件

的建模方法、面向活动的建模方法、面向进程的建模方法，对应的三种典型仿真策略为时间调度

法、活动三描法和进行交互法。

仿真软件是一种面向仿真用途的专用软件，它既可以使用专业的仿真语言编写，又可以使用

通用的计算高级语言编写。仿真软件包括仿真程序和仿真语言.仿真程序是仿真软件的初级形式，

一般采用计算机高级语言（如C语言）编写，是仿真软件的基本组成部分。仿真程序用于某些特

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定画向题的仿真，只要仿真对象稍有改变，仿真程序就要重新编制。随着计算机仿真技术的发展，

还出现了专用的计算机仿真语言。

二、交通仿真

存版的？字体：（默正）宋体,7中石宋体，字体颜色：

.（一）交通仿真模型的分类，•黑色

带格元的7标题4,style4

，依据仿真模型对交通系统描述的细节的程度，交通仿真模型可以划分为宏观（Macroscopic）、・带格式的：字体:（默认）未体,（中文）宋体.字体题色：

黑色

微观（Microscopic）%中观（Mesoscopic）三种类型。带格式的：字体：（默认）宋体，字体颜色:黑色

宏观交通仿真模型对系统实体、行为及相互作用的描述很粗略，仿真速度很快，对计算机资带格式的：缩进:首行缩进：2字符，允许文字在单词

中间换行

源的要求较低。它采用集合方式来展现交通流，如交通流量、速度、密度以及它们之间的关系。

宏观模型夕艮少涉及车流内车辆之间的相互作序，如车辆跟驰、车道变换，不考虑人别车辆的运动，

而是从统计意义上整体描述车辆的运动，它假定交通流已被合理地分配给各个车道。宏观交通仿

真模型比微观仿真相模型的精度低，应用的范围也小，适用丁描述系统的总体特性，并试图通过

真实反映系统中的所有个体特性来反映系统的总体特性。宏观仿真模型的重要参数是速度、密度

和流量。

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微观交通仿真模型非常细致地描述系统实体和它们间相互作用，对计算机资源的要求较高。

微观交通仿真把每辆车作为一个研究对象。对所有个体车辆都进行标识和定位，在仿真方法上完

全不同于宏观交通仿真。在每一扫描时段，车辆的速度、加速度及其他车辆特性被更新。微观仿

真的基本模型是跟驰模型、超车模型及车道变换模型。微观水平的车道变换不仅涉及到当前车道

中本车对前车的跟驰模型，而且涉及到目标车道的假定前车和后跟车的跟驰模型，还有精细的驾

驶员决策行为模拟，甚至整个车道变换的操纵过程也能被模拟出来，因而能非常灵活地反映各种

道路和交通条件的影响。微观仿真模型特别适合于在计算机上精确再现路网上的实际交通状况，

常用于交通控制的仿真（如单个交叉口的定时或感应式控制、干道交叉口协调控制等）。相比宏观

仿真模型而言，微观交通的仿真通常需要更多的计算资源。微观仿真模型的重要参数是每辆车的

速度和位置。

中观为真模型也能够细致地描述大多数索统实体，然而相对于微观模型而言，它对实体运动

和相互作用的描述要粗略，例如它采用车队描述模型；对每辆车而言，车道变换则被描述成建立

在相关车道实体基础上的瞬时决策事件，而非细致的车辆间相互作用。中观交通仿真在宏观交通

网络的基础上，将个体车辆放入宏观交通流中进行分析，根据模拟的需要，对特定车辆的速度、

位置及其池属性进行标识，或对个体车辆分组，再对每组车辆的速度、位置及其他属性进行标识。

对交通流的描述往往以若干辆车构成的队列为单元，描述队列在路段相节点的流入流出行为，X批注IU4]:不太通顺？

带格式的：默认段落字体，字体：（默认）宋体,字体颜

车辆的车道变换之类的行为也可用简单的方式近似描述。色:黑色___________________________________________

带格式的：字体：（默认）宋体,字体颜色：黑色

.（二）微观交通仿真,―'带格式的：字丽丽5R体?而6宋体,字体85色：

黑色_______________________________________________

■由于宏观仿真模型对交通系统的描述比较粗略，计算机技术的进步确保了在微机上也能够实•带格式的：标题4,style4

带格式的：字体：（默认）宋体，（中文）宋体，字体限色：

现较大规模的微观仿真，微观交通仿真模型已经成为交通仿真的主流模型。微观模型基本上由两黑色

带格式的：字体:（默认）宋体，字体■色:黑色

大部分组成，一部分是路网几何形状的精确描述，包括信号灯、检测器、可变信息标示，等交通设

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施。另外一部分是每辆车动态交通行为的精确模拟，这种模拟要考虑驾驶员的行为并根据车型加中间换行

批注（U5J:标志?

以区分，模拟中涉及对跟驰、车道变换以及路径选择等模型的描述。

带格式的：字体:（默认）宋体,字体蜃1色：黑色

总结起来，微观交通仿真系统应具备下面的功能：

带格式的：字体:（默认）宋体,非加粗.字体廉色:黑色

.（1）清晰地表现路网的几何形状，包括交通设施，如信号灯、车辆检测器等；・

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（2）洁晰地表现驾驶员的行为：中间换行

（3）清晰地表现车辆间的相互作用，如跟车、车道变换时的相互作用;

（4）清晰地表现交通控制策略（定周期、Fl适应、匝道控制等）：

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（5）能够模拟先进的交通管理策略，如皿S路径诱导、速度控制利车道控制等：

（6）提供与外部实时应用程序交互的接口；

（7）模拟动态车辆诱导：

（8）能够应用于一般化的路网，包括城市道路和高速公路；

（9）能够细致地仿真路网交通流的状况，例如交通需求的变化，模拟交通设施的功能：

（10）清晰地模拟公共交通：

（11）提供结果分析的工具；

（12）提供图形化的交互界面（GUI）。

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微观交通仿真模型基本构成包括车辆行驶行为模型、交通控制状态模型、交通管理状态模型.

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和道路几何状态模型。其中后三者侧重于对各类方案的描述，并确定前者的约束条件，而前者则中间换行

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通过对车辆在各种的束条件下行驶行为的描述来反映交通整网的交通状态，是模型体系的核心.

跟驰模型、超车模型及变换车道模型是描述车辆行驶行为的基本模型。

带格式的：字体:（中文）黑体,三号,字体般色:黑色

▲第二节常用交通仿..真....软.___件_▲.带格式的：字体:（中文）黑体,三号,字体颜色:黑色

:带格式的：字体：（侬）宋体,字体顾色:黑色〜

运用交通仿真软件能够比较快速地建立仿真模型，当前使用较多的微观交通仿真软件有PARA，

府格式的：缩进:首行缩进：2字符，允许文字在单询

MICS.VISSIM、TransModeler、AIMSUN、CORSIM.CUBEDYNASMTRAFFICWARE等。以下逐一介绍中间换行

它们的主要功能和特点。

一、PARAMICS交通仿真软件

带格式的；字体:（默认）宋体，字体颜色：黑色

PARAMICS（PARAllelMICroscopicSimulator）是英国Quadstone公司的产品，是一个使用灵"

带格式的：缩进:首行缩进：2字符，允许文字在单词

活、功能强大、适应面广的三维微观交通仿真软件。它从1992年开始开发，1996年发布了第一个中间换行

商用版本，PARAMICS具有实时动态的三维可视化用户界面，对单一车辆进行微观处理的能力，多

用户并行计算支持，以及功能强大的应用程序接口。PARAMICS有两个版本，即Quadstone公司的

PARAMICS和SIAS公司的PARAMICS,两者源出于20世纪90年代的同一软件，后来组建了不同公批注IU6J:源自？

带格式的：字体:（默认）宋体，字体颜色:黑色

司继续开发PARAMICS,2009年Quadstone发布了PARAMICS6.6和UAF1.Io

PARAMICS在仿真智能交通系统管理控制设施和拥挤道路网方面都有突出表现，能仿真交通信

号控制、通道控制、可变情报板、车内导航和路径溺导等管理和控制措施，还可以通过API函数

来添加这些措施的算法或定义其他一些特殊的控制策略。PARAMICS能够精细地展现各种规模的路

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网，并以大规模网络模拟和强大的用户编程能力着称，由于采用了并行计算技术，PARAMICS仿真

路网规模可以达到100万个节点，400万个路段和32,000个区域。PARAMICS具有如下的特点：

(1)可视化功能，能在三维空间中精确刻画交通路网中的各主要元素，如道路、车辆、停车

场等，在传统仿真软件中，需要估计路段的通号时间和通行能力作为基本输入，但在PARAMICS中，

只需要定义路段长度、路口位置、车站位置以及信号控制信息等物理特征，系统会自动计算所需

参数；

(2)交互式的路网生成和编辑，交互式的信号控制以及仿真参数设定，这些通过简单的弹出

式菜单就可以完成；

(3)功能强大的应用程序接口，通过一定的API函数来添加各种管理和控制措施的算法或定

义其他一些特殊的控制策略，从而实现对其的仿真：

(4)高性能的软件技术提升系统功能，提供高精度的仿真结果实现对现实交通路网的动态模

拟。

PARAMICS是一个使用灵活、功能很强大,、适合多种仿真需要的模拟仿真平台，提供了复杂交

通控制策略仿真必须具备的功能，包括：支持简单和复杂的交通控制策略的模拟、支持对路网中

的各种要素和设施的模拟、支持在仿真运行的同时编辑和显示路网、支持模拟各种规模的路网(从

单一交叉口、城市到区域级的路网)、集成的模型标定和校准工具、输出路网性能指标(用户可自

定义的性能指标)报告、提供分析工具、高逼真度的二维和三维仿真。

PARAMICS主要组成模块包括：

①建模器(Modeller)：PARAMICS的核心模块，用于路网建立、模型显示和微观交通仿真；

②批处理器(Processor)：利用PARAMICS的核心模型执行批量交通仿真的工具；

③分析器(Analyser)：分析仿真数据和制作统计报告的工具：

④编程器(Programmer)：提供了功能强大的应用程序接口(API),利用API可以扩充PARAM

ICS的功能；

⑤矩阵估计器(Estimator)：0D矩阵估计工具：

⑥设计器(Designer)：三维模型构建和编辑工具；

⑦转奏器(Converter)：将其他格式的路网数据转换成PARAMICS的路网数据格式：

⑧排放监视器(Monitor)：从仿真中收集尾气排放数据，评价基于个体车辆的尾气排放：

⑨城市解析框架(UrbanAnalyticsFramework)：分析机动车和行人混合交通的分析工具。

其主要应用有：

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①城市交通路网的无信号控制交叉路口、信号控制交叉路口、环形交叉口、立体交叉口的仿

真；

②城市道路、快速路、高速公路和匝道的仿真；

③公共交通和轨道交通的仿真；

④单点定周期、线控、感应式交通信号控制以及由用户自定义的交通控制逻辑的仿真；

⑤智能交通系统的仿真，如匝道控制、可变信息标志、路径诱导、车道使用、不停车收费、

可变限速；

⑥道路施工区、事件管理、交通污染的模拟。

各模块的详细功能如下：

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©建模器（Modeller）«

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建模器层整个系统的核心，提供建立交通路网、交通仿真和统计数据输出等三大功能.这些：中间换行

带格式的：字体：（默认）宋体，字体颜色：黑色

功能均支存直观的图形用户界面。建模器的功能涵盖了实际交通路网的各个方面，包括混合的城带格式的：缩进:首行缩进：2字符，允许文字在单词

中间换行

市路网和高速路路网、高级交通信号控制、环形交叉口、公共交通、停车场、事故以及重型车和带格式的：字体：（默认）宋体,（中文）宋体，字体颜色

寇色_______________________________________________

高占用率车道（图12-2）。建模器既可以细致模拟单个车辆在复杂、拥挤的交通路网中的运行，又；带格式的：字体:认）宋体,字体强色:♦色

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能对整体交通状况进行宏观把握。

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图12-2PARAMICS的建模器Modeller中间换行

带格式的：字体：（默枳）宋体,字体85色:黑色

②批处理器（Processor）"带格式的：缩进:首行鲂进：2字符，允许文字在单词

中间换行

批处理器用批处理的方式进行仿真计算，得到统计数据输出，常用于敏感性分析和不同参数.带格式的：字体：（默认）宋体,（中文）宋体,字体85色：

黑色

的测试。枇处理器提供图形用户界面以设定仿真.参数、选择输出数据和改变车辆特征。由于在批带格式的：字体:（默认）宋体,字体颜色:黑色

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处理方式下不显示仿真过程中车辆的位置和路网，因此仿真速度大大加快，而仿真结果与建模器

黑色

恬格式的；字体：（默认）宋体，字体颜色：黑色

输出的结果是相同的。批处理器使得交通仿真和分析的过程自动化，减少耗用时间、加速模型开

带格式的：字体：（《认）宋体T助0粗，字体■色:黑豆

发的速度,特别当批处理器和分析器闺合工作时，有助于简化复杂的交通模型的仿真和统计数据希格莉：缩进:首行缩进：2字符，允许文字在单询

中间换行__________________________________________

输出。带格式的：缩迸:首行缩进：2字符，允许文字在单词

中间换行

®分析器（Analyser）带格式的：字体：（默认）宋体,字体85色:黑色

分析器用于显示由建模器或批处理器输出的仿真过程的统计结果，用于，仿真结果分析,。它提.带格式的：字体：（默认）宋体,（中文）宋体,字体§8色:

黑色

供灵活易用的图形用户界面将仿真过程中的各种结果进行可视化的输出，包括车辆行驶路线、路带格式的：字体：（默认）宋体，字体85色:黑色

1B格式的•字体：（默认）宋体，（中文）宋体,字体81色:

段交通流量、最大排队长度、交通密度、速度和延误等，也支持将数据存为文本文件。支持.查看黑色

带格式的：字体：（默认）宋体，字体85色:黑色

一组数据或者比较多组数据。分析器提供一系列工具来帮助用户管理数据和获得所需的统计数据。府格式的：字体：（默认）宋体,非加粗，字体颜色:黑色

带格式的：缩进:首行缩进：字符，允许文字在单词

@0【）矩阵估计器（Estimator）2

中间换行

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带格式的：字体：（默认）宋体,（中文）宋体,字体薇色丁

0D笠阵估计器是用来估计0D能阵的软件模块,用于微观层面上的QD反估，它与,PARAMICS.

黑色

，的核心程序紧密结合，从而保证了盘笼阵、模型和模拟车辆的路径选择的最大兼容性。相比于二黑密格式的：缩进:首行缩进：2字符，允许文字在单询

中间换行__________________________________________

盒”型的传统的.0D反估，0D能阵估计器提供开放、透明、可视化的结构和界面，允许交通工程师:带格声的~'i

把自己的知识、技巧和经验集成估计器的系统内核。在系统运行时，用户可以与pD估计过程互动」

随时作出微调，从而使得奥纪阵估计的过程缩短，压缩传统矩阵估计较长的开发周期。卬能阵估

计器同时提供绅1港口，用户可以嵌入自己的反估算法，从而将期能阵估计器用于实时则其传_

或短期预测的反估..