《无人机操控技术》高职无人机相关专业全套教学课件

《无人机操控技术》全套可编辑PPT课件项目1

认识遥控器项目3操控无人机的模拟飞行项目2设置模拟飞行软件项目4操控无人机的视距内飞行项目5认识地面站项目6规划无人机的航线项目7应对无人机飞行中的紧急情况认识遥控器认识遥控器项目1项目导读遥控器用于对无人机飞行的姿态、航向、高度等进行控制，其核心功能通过操作油门、方向、升降、副翼等通道的摇杆来实现。了解遥控器的组成，以及频率、通道、信号调制方式、遥控距离等参数，掌握遥控器的开机、对码、检测通道等设置方法，不仅是操控无人机飞行的基础，还是提高无人机操控精度和稳定性、保障无人机飞行安全的前提。本项目主要介绍遥控器的组成、参数及设置方法。学习目标知识目标技能目标素质目标了解遥控器的组成了解遥控器的参数掌握遥控器的抓握方式掌握遥控器的设置方法树立科技成才、技能报国的人生理想弘扬追求卓越、勇于拼搏的奋斗精神能正确设置遥控器能正确检查遥控器项目工单——认识遥控器1.1遥控器的组成1.2遥控器的参数1.3遥控器的抓握方式1.4遥控器的设置方法实践操作——设置遥控器目录项目1认识遥控器项目引入在一家无人机体验馆里，小李被展室里的一台多旋翼无人机深深吸引住了。该无人机旁整齐摆放着配套的遥控器、接收机等设备，以供参观者进行操控体验。小李拿起遥控器，手指轻轻触摸各摇杆和功能键，心中不禁疑惑：这些摇杆和按键的作用分别是什么？在操控无人机飞行时，它们又该如何操作呢？相关知识遥控器与接收机遥控器又称发射机，是无人机系统中一种常见的遥控装置。它可通过内部的微控制器将操作人员的操作转换为控制指令，并通过天线将控制指令以无线电信号的形式发送给无人机上的接收机。接收机在接收到无线电信号后，先将其调制和解码，再发送给无人机的飞控系统，从而使无人机按控制指令飞行。1.1遥控器的组成1.1遥控器的组成遥控器天线提手壳体挂带（图中未标出）（a）遥控器的正面（b）遥控器的背面遥控器的组成1.1遥控器的组成壳体上装有可编程控制开关摇杆微调杆液晶显示屏功能键接口电池仓等（a）遥控器的正面（b）遥控器的背面遥控器的组成（1）天线用于发射和接收无线电信号，是影响遥控距离和信号稳定性的关键部件。1.1遥控器的组成（a）遥控器的正面遥控器的组成（2）提手位于遥控器顶部，以便操作人员携带、握持和悬挂遥控器。1.1遥控器的组成（a）遥控器的正面遥控器的组成（3）挂带用于减轻操作人员手持遥控器的负荷，以提升遥控器操作的稳定性与舒适度。1.1遥控器的组成（a）遥控器的正面遥控器的组成1.1遥控器的组成（a）遥控器的正面遥控器的组成（4）可编程控制开关主要包括：“VrA”和“VrB”旋钮“SwA”“SwB”“SwC”和“SwD”拨动开关。操作人员可通过系统菜单为它们分配不同的辅助控制功能，以便控制起落架、灯光、云台和切换飞行模式。163（5）摇杆包括左摇杆和右摇杆，是遥控器中重要的操作部件。操作人员均可在上下和左右两个方向上拨动这两个摇杆。当操作人员拨动摇杆时，遥控器可将摇杆在各方向上的物理位移成比例地转换为相应通道的电信号，从而将操作人员的操作转换为相应的控制信号。1.1遥控器的组成（a）遥控器的正面遥控器的组成（6）微调杆用于对遥控器各通道的控制信号进行精细调整。在无人机的飞行过程中，若无人机因安装误差、重心偏移或环境干扰而发生飘移（如自动偏航、缓慢上升或下降），则可通过相应的微调杆调整相应通道的控制信号。微调杆的操作幅度通常较小，以确保操控的灵敏度。1.1遥控器的组成（a）遥控器的正面遥控器的组成（）用于对遥控器各通道的控制信号进行精细调整。A．天线 B．微调杆 C．液晶显示屏 D．摇杆课堂小测B1.1遥控器的组成知识加油站对于多旋翼无人机，根据拨杆的操作所对应通道的不同，遥控器的操作模式可分为：“左手控升降和偏转、右手控平移”模式“左手控前后平移和偏转、右手控升降和左右平移”模式等。“左手控升降和偏转、右手控平移”模式“左手控前后平移和偏转、右手控升降和左右平移”模式1.1遥控器的组成知识加油站“左手控升降和偏转、右手控平移”模式左摇杆的上下拨动对应于油门通道，左右拨动对应于方向通道，因此左摇杆称为油门/方向杆；右摇杆的上下拨动对应于升降通道，左右拨动对应于副翼通道，因此右摇杆称为升降/副翼杆。如无特别说明，本书所述遥控器均采用这种操作模式。1.1遥控器的组成知识加油站左摇杆的上下拨动对应于升降通道，左右拨动对应于方向通道；右摇杆的上下拨动对应于油门通道，左右拨动对应于副翼通道。“左手控前后平移和偏转、右手控升降和左右平移”模式1.1遥控器的组成知识加油站除上述两种操作模式外，遥控器的操作模式还有“左手控平移、右手控升降和偏转”模式。这种操作模式：左摇杆的上下拨动对应于升降通道，左右拨动对应于副翼通道；右摇杆的上下拨动对应于油门通道，左右拨动对应于方向通道。“左手控升降和偏转、右手控平移”模式“左手控前后平移和偏转、右手控升降和左右平移”模式对于“左手控升降和偏转、右手控平移”模式的遥控器，左摇杆的左右拨动对应于（）。A．油门通道B．方向通道C．升降通道D．副翼通道课堂小测B（7）液晶显示屏是遥控器的人机交互界面，用于显示飞行参数、设备状态、操作界面、菜单等。1.1遥控器的组成（a）遥控器的正面遥控器的组成（8）功能键包括“UP”“DOWN”“OK”“CANCEL”“BINDKEY”“POWER”等键。“UP”键与“DOWN”键用于调整菜单内的参数；“OK”键用于确认操作命令;“CANCEL”键用于返回操作界面或取消操作命令;“BINDKEY”键用于遥控器与接收机之间的对码;“POWER”键用于遥控器电源的开关。1.1遥控器的组成（a）遥控器的正面遥控器的组成（9）遥控器的背面有各种接口（如模拟器接口、程序更新接口等）和电池仓。模拟器接口用于连接模拟飞行软件；程序更新接口用于固件升级、参数备份；电池仓用于安装电池，为遥控器提供电源。1.1遥控器的组成（b）遥控器的反面遥控器的组成课堂小测请将左侧遥控器部件与右侧对应功能用线连起来天线提手挂带可编程控制开关摇杆微调杆液晶显示屏功能键电池仓精细调整各通道控制信号，修正无人机飘移发射和接收无线电信号，影响遥控距离与稳定显示飞行参数、设备状态、菜单等人机交互界面方便携带、握持和悬挂遥控器分配辅助功能，控制起落架、灯光、云台、飞行模式等减轻手持负荷，提升操作稳定性与舒适度上下左右拨动，将物理位移转为控制信号，操控无人机负责菜单参数调整、确认、取消、对码、电源开关等安装电池，为遥控器提供电源1.2遥控器的参数遥控器的参数频率通道信号调制方式遥控距离等1.2遥控器的参数1.2.1频率频率是指遥控器所发射无线电信号的频率。目前，主流无人机遥控器的频率为2.4GHz。无线电信号的特点抗干扰能力强功耗低处理速度快控制精度高所配天线尺寸小…可满足操作人员对无人机操控实时性、飞行稳定性及操控设备小型化的需求。目前，主流无人机遥控器的频率为（）。A．24MHz B．2.4MHz C．24GHz D．2.4GHz课堂小测D1.2遥控器的参数1.2.1频率使命领航近年来，无人机在航拍、物流、农业植保等领域的广泛应用，有力推动了社会经济的发展。然而，一些无人机操作人员无视法律法规，在未经许可的情况下违法使用无线电频率，不仅扰乱了正常的无线电通信秩序，还干扰了应急救援系统、公安指挥系统等关键系统的正常运行，从而严重威胁公共安全和社会稳定。青年学子唯有自觉遵守法律法规，树立法律意识和责任意识，才能在拥抱科技创新的同时，成为有理想、守纪律、敢担当的新时代建设者。1.2遥控器的参数通道是指遥控器向无人机发送某类控制信号的独立路径。通常，遥控器配置有4个、6个、8个、10个甚至更多个通道，每个通道对应一个独立的控制功能。多旋翼无人机的遥控器应至少配置油门、方向、升降、副翼4个通道。此外，操作人员还可根据需要设置模式切换通道、起落架收放通道、作业任务控制通道等辅助控制功能通道。1.2.2通道1.2遥控器的参数1.2.2通道油门通道用于直接控制电动机（或发动机）的整体转速。在多旋翼无人机起降和飞行过程中，上下拨动油门/方向杆会使多旋翼无人机上的所有电动机（或发动机）同步加速或减速转动，进而使多旋翼无人机的升力发生变化，使多旋翼无人机上下移动。1．油门通道小贴士对于固定翼无人机，上下拨动油门/方向杆可调整飞行速度。

多旋翼无人机的上下移动1.2遥控器的参数1.2.2通道2．方向通道当无人机向前飞行时，从无人机后方看，将油门/方向杆向左拨动会使无人机向左偏转，将油门/方向杆向右拨动会使无人机向右偏转。多旋翼无人机的偏航运动固定翼无人机的偏航运动方向通道用于控制无人机的偏航运动。此时，航向偏转的大小和速度与油门/方向杆左右拨动的幅度有关，油门/方向杆左右拨动的幅度越大，无人机偏转的角度就越大，偏转的速度就越快，完成转向的用时也就越短。1.2遥控器的参数1.2.2通道3．升降通道对于多旋翼无人机，上下拨动升降/副翼杆会使其前后平移；多旋翼无人机的前后平移固定翼无人机的俯仰运动多旋翼无人机与固定翼无人机升降通道的功能有所不同：对于固定翼无人机，上下拨动升降/副翼杆会使其做俯仰运动。1.2遥控器的参数1.2.2通道4．副翼通道对于多旋翼无人机，左右拨动升降/副翼杆会使其左右平移；多旋翼无人机的左右平移固定翼无人机的横滚运动多旋翼无人机与固定翼无人机副翼通道的功能也有所不同：对于固定翼无人机，左右拨动副翼杆会使其做横滚运动。PCM是一种将模拟控制信号（如摇杆位置信号）转换为数字编码后再进行传输的信号调制方式。这种信号调制方式通过对模拟控制信号的数字化处理来提高抗干扰能力，并支持失控保护等功能，常用于可靠性要求较高的无人机遥控系统中。1.2遥控器的参数通常，无人机遥控器的信号调制方式有脉冲编码调制（pulsecodemodulation,PCM）和脉冲位置调制（pulsepositionmodulation,PPM）两种。1.2.3信号调制方式PPM是一种将多通道模拟控制信号按时间顺序编码为单一脉冲序列的模拟信号，并通过相邻脉冲之间的时间间隔表示各通道控制量的信号调制方式。这种信号调制方式易于实现、成本较低、适配性好，在一般无人机遥控系统中应用较多。1.2遥控器的参数通常，无人机遥控器的信号调制方式有脉冲编码调制（pulsecodemodulation,PCM）和脉冲位置调制（pulsepositionmodulation,PPM）两种。1.2.3信号调制方式1.2遥控器的参数遥控距离是指遥控器与接收机之间能够稳定、可靠通信的最大直线距离，通常以m或km为单位。1.2.4遥控距离在无人机的实际飞行中，遥控距离会受多种因素的影响，如通信信号功率、电磁干扰、障碍物遮挡等。在开阔、无电磁干扰的环境中，一些消费级无人机的遥控距离可达1000m；但在存在较强电磁干扰的环境中，这些无人机的遥控距离将会缩短。1.3遥控器的抓握方式遥控器的抓握捏杆式压杆式1.3遥控器的抓握方式捏杆式是指用拇指和食指捏住摇杆，用其他手指托住遥控器的抓握方式。1.3.1捏杆式这种抓握方式的操控精度较高，适合需要精细调整无人机飞行运动或无人机飞行运动较复杂的场景。1.3遥控器的抓握方式压杆式是指用拇指按在摇杆顶端，用其他手指托住遥控器的抓握方式。1.3.2压杆式这种抓握方式握持稳定，长时间操作不易疲劳。这种抓握方式由于拇指拨动摇杆的幅度较大，相应的无人机姿态变化的幅度也较大，因此需要操作人员反复练习，以准确操控无人机。1.4遥控器的设置方法1.4.1开机开机前在遥控器开机前，应确认遥控器已安装电池且电池电量充足，接收机已安装正确且未开机，天线已完全展开且无遮挡。开机然后，打开遥控器电源开关（按“POWER”键），此时遥控器的液晶显示屏将显示系统信息、各通道状态等。首次使用首次使用遥控器或更换无人机模型时，需要进入相关菜单，确认遥控器当前激活的无人机模型与所操控无人机已正确匹配。若遥控器的液晶显示屏不显示信息或提示电量过低应关闭遥控器并给电池充电（或更换电池）。关于遥控器开机前的准备，下列说法中正确的是（）。A．接收机应在遥控器开机前保持开机状态B．首次使用遥控器时，不需要检查遥控器当前激活的无人机模型C．若遥控器的液晶显示屏不显示信息或提示电量过低，则应关闭遥控器并给电池充电D．遥控器的天线可部分展开，只要信号强度正常即可课堂小测C1.4遥控器的设置方法1.4.2对码对码是在遥控器与接收机之间建立通信链路的关键步骤。对码时应先将对码线和电源线分别连接到接收机上对应的接口，再打开遥控器电源开关，并长按“BIND

KEY”键，使遥控器进入对码状态。对码成功后在遥控器与接收机对码成功后，应将对码线和电源线分别从接收机上拔下，并检查遥控器、接收机能否正常工作。若存在异常，则应重新对码。对码是为了确保各通道的控制指令与无人机控制功能相匹配。（）课堂小测√1.4遥控器的设置方法1.4.3检测通道检测通道是为了确保各通道的控制指令与无人机控制功能相匹配。检测时先检查在遥控器中选择的无人机模型（如多旋翼无人机、固定翼无人机）是否正确；再检查油门、方向、升降、副翼等通道是否符合飞控系统的要求；还应检测旋钮、拨动开关等是否已正确分配至相应的辅助控制通道。关于遥控器通道的检测，下列说法中正确的是（）。A．检测遥控器的通道时，只需确保油门通道正常B．只要摇杆能正常拨动，就说明各通道正常C．只要旋钮、拨动开关能正常拨动，就说明各通道正常D．检测遥控器的通道时，应先确认在遥控器中选择的无人机类型是否正确课堂小测D1.4遥控器的设置方法知识加油站在开始操控无人机前，应对遥控器进行全面检查，确保遥控器处于正常工作状态。只有在下列各项检查均无异常的情况下，才可解锁摇杆并操控无人机。（1）确保各摇杆动作顺畅、无卡滞。（2）依次触发各开关和旋钮，确保各开关和旋钮功能正常。（3）查看接收机的工作状态，确保各通道信号接收正常。（4）确认已正确设置失控保护功能，确保在信号丢失时电动机（或发动机）的转速能自动减小至安全值。（5）评估飞行环境，避免电磁干扰，确保接收机天线未被金属机身遮挡。实践操作——设置遥控器实践操作——设置遥控器1．开机（1）检查遥控器，确保电池已安装正确且电量充足。（2）将遥控器的所有拨动开关拨动至最上方，并将油门/方向杆拨动至最下方。然后，向上拨动“POWER”键（见图），即可使遥控器开机。向上拨动“POWER”键实践操作——设置遥控器2．对码（1）将对码线接入接收机上的

B/VCC

接口，将电源线接入接收机上的任意其他接口，如图所示。接线实践操作——设置遥控器2．对码（2）长按遥控器的“BIND

KEY”键，使遥控器的液晶显示屏进入对码界面，直至液晶显示屏显示“对码成功”，如图所示。遥控器的液晶显示屏显示“对码成功”实践操作——设置遥控器2．对码（3）对码成功后，遥控器的液晶显示屏自动退出对码界面。此时，将对码线和电源线从接收机上断开，然后将电源线接入接收机上的B/VCC接口。（4）检查遥控器、接收机和无人机能否正常工作。若存在异常，则重复上述步骤重新对码。实践操作——设置遥控器3．检测通道（1）长按“OK”键使液晶显示屏进入“MENU”界面，按“UP”键选中“setup”选项，然后按“OK”键进入“FUNCTIONS”界面。按“UP”键在“FUNCTIONS”界面中选中“Display”选项，然后按“OK”键进入“Display”界面。“MENU”界面“FUNCTIONS”界面“Display”界面实践操作——设置遥控器3．检测通道（2）按“OK”键开始检测通道。此时，依次向不同方向轻轻拨动各摇杆，在“Display”界面观察各通道输出信号是否与摇杆的操作相匹配。检测完毕后按“CANCEL”键返回“FUNCTIONS”界面。“MENU”界面“FUNCTIONS”界面“Display”界面小结认识遥控器遥控器的组成遥控器的参数频率通道信号调制方式遥控距离遥控器的抓握方式捏杆式压杆式遥控器的设置方法开机对码检测通道谢谢大家《无人机操控技术》设置模拟飞行软件项目2学习目标知识目标技能目标素质目标了解常用的模拟飞行软件熟悉凤凰模拟器的操作界面掌握凤凰模拟器的设置方法树立爱岗敬业、恪尽职守的职业精神养成勇于担当、开拓进取的工作作风能为凤凰模拟器配置遥控器能设置凤凰模拟器项目工单——设置模拟飞行软件2.1常用的模拟飞行软件2.2模拟飞行软件的使用实践操作——设置模拟飞行软件目录项目2设置模拟飞行软件项目引入在无人机模拟飞行实训室，学员小王在计算机前一边摆弄着遥控器，一边嘀咕：“明明遥控器已经与计算机连接上了，为什么在模拟飞行软件里无法操控无人机模型飞行呢？”此时，赵老师走来向小王解释道：“在操控无人机模型飞行前，需要先在计算机里完成模拟飞行软件的设置，确保模拟飞行软件能够准确识别遥控器的每一个操作信号。”小王恍然大悟，然后在赵老师的指导下对模拟飞行软件进行了设置。2.1常用的模拟飞行软件2.1常用的模拟飞行软件凤凰模拟器大疆飞行模拟器RealFlightReflexXTR…国内常用的无人机模拟飞行软件2.1常用的模拟飞行软件2.1.1凤凰模拟器凤凰模拟器的优点仿真度高功能齐全设置简单安装方便…凤凰模拟器（PhoenixRCSimulator）不仅提供了用于入门级练习和用于高难度特技飞行的多种仿真模型，还提供了城市街道、雪地、沙漠等多种飞行场地。凤凰模拟器的操作界面2.1常用的模拟飞行软件2.1.1凤凰模拟器凤凰模拟器的操作界面凤凰模拟器（PhoenixRCSimulator）模拟飞行软件既能帮助操作人员掌握起飞、降落、航线飞行、悬停等基本操控方法，也能帮助操作人员进一步练习各种高风险特技飞行的操控技能。在硬件方面，它能匹配市场上各类常见的遥控器。2.1常用的模拟飞行软件2.1.2大疆飞行模拟器大疆飞行模拟器的特点沉浸感强仿真度高易于操作…大疆飞行模拟器（DJIFlightSimulator）能够模拟多种复杂的飞行环境，提供逼真的飞行体验。大疆飞行模拟器的操作界面2.1常用的模拟飞行软件2.1.2大疆飞行模拟器大疆飞行模拟器的操作界面大疆飞行模拟器（DJIFlightSimulator）模拟飞行软件包含多种无人机飞行模式和多种训练场地，可为操作人员提供丰富的感官体验与互动反馈，从而有效提升操作人员的飞行技能。凭借良好的硬件兼容性和较低的操作门槛，该模拟飞行软件广泛应用于教学、培训、自主练习等多种场合。2.1常用的模拟飞行软件2.1.3RealFlightRealFlight搭载了复杂而精确的仿真模型，不仅能模拟无人机的基础飞行，还能较好地还原不同机翼形状、电动机（或发动机）、桨叶等对无人机飞行的影响。RealFlight的操作界面RealFlight的风场模拟系统仿真度高，包括阵风、随机风向等多种模式。此外，该模拟飞行软件具备飞行录像和档案记录功能，在回放录像时，可同步呈现摇杆的操作画面。2.1常用的模拟飞行软件2.1.4ReflexXTR

ReflexXTR的优势在于它对无人机飞行空气动力学特性的精准模拟。ReflexXTR

的操作界面该模拟飞行软件在直升机模拟飞行方面表现突出，因此获得了相关操作人员的高度评价。

ReflexXTR的操作界面功能齐全，操作人员可像调试真实无人机那样精细设置各项参数，从而深入理解无人机飞行的操控原理、掌握无人机的故障排查技巧。课堂小测请将左侧的模拟器名称与右侧对应的核心特点/优势用线连起来凤凰模拟器大疆飞行模拟器RealFlightReflexXTRA.沉浸感强，多用于教学培训，硬件兼容好、操作门槛低B.空气动力学模拟精准，直升机模拟突出，可精细调参C.仿真度高、模型与场地丰富，适配各类常见遥控器D.仿真模型精确，风场模拟强，支持飞行录像与摇杆回放2.2模拟飞行软件的使用2.2模拟飞行软件的使用在计算机上启动凤凰模拟器后，计算机屏幕将会呈现其初始界面。界面的顶部为菜单栏，中间为启动导航页，左侧为快捷工具条。凤凰模拟器的初始界面2.2模拟飞行软件的使用此外，菜单栏的左侧还有1个用于关闭模拟器的“关闭”按钮。（1）菜单栏包括“系统设置”“选择模型”“选择场地”“查看信息”“飞行记录”“训练模式”“比赛模式”“多人联机”“帮助”等菜单，这些菜单均包括若干菜单项，是凤凰模拟器的主要设置工具。2.2模拟飞行软件的使用（2）启动导航页由多个模块组成，各模块均与菜单栏中的相关菜单项相对应。操作人员可根据个人使用习惯在启动导航页中设置模块，以便快速进行常用操作。2.2模拟飞行软件的使用（3）快捷工具条包括“FAVORITES”（收藏夹）、“NOTIFICATIONS”（信息通知）、“BUDDIES”（模友）、“SCENARIOS”（场景）4个标签，用于快速打开常用工具。小贴士在凤凰模拟器中，模友为模拟器自带的人工智能飞行员，用于提高飞行的趣味性，增强互动体验。在凤凰模拟器中，“系统设置”菜单主要用于（）。A．飞行训练项目的设置 B．凤凰模拟器系统的设置C．飞行场地的设置 D．各类竞技性飞行任务的设置课堂小测B2.2模拟飞行软件的使用单击菜单栏中的“系统设置”菜单→相应的菜单项，可对凤凰模拟器的系统进行以下设置。2.2.1系统的设置“系统设置”菜单的菜单项2.2模拟飞行软件的使用（1）单击“配置新遥控器”，可在弹出的“设置新遥控器Wizard”对话框中对新遥控器进行设置。2.2.1系统的设置“系统设置”菜单的菜单项“设置新遥控器Wizard”对话框2.2模拟飞行软件的使用（2）单击“校准遥控器”菜单项，可在弹出的“校准遥控器”对话框中对遥控器进行校准。2.2.1系统的设置“系统设置”菜单的菜单项“校准遥控器”对话框2.2模拟飞行软件的使用（3）单击“遥控器通道设置”菜单项，可在弹出的“遥控器通道设置”对话框中对遥控器通道进行设置。2.2.1系统的设置“系统设置”菜单的菜单项“遥控器通道设置”对话框2.2模拟飞行软件的使用（4）单击“键盘控制设置”菜单项，可在弹出的“键盘控制设置”对话框中对键盘的功能键进行设置。2.2.1系统的设置“系统设置”菜单的菜单项“键盘控制设置”对话框2.2模拟飞行软件的使用（5）单击“程序设置”菜单项，可在弹出的“程序设置”对话框中对凤凰模拟器的操作界面外观（如分辨率、全屏显示）、音量、度量单位、语言等进行设置。2.2.1系统的设置“系统设置”菜单的菜单项“程序设置”对话框2.2模拟飞行软件的使用（6）单击“Downloads”菜单项，可在弹出的“查看最新升级”对话框中对凤凰模拟器的升级包进行下载和安装。2.2.1系统的设置“系统设置”菜单的菜单项“查看最新升级”对话框2.2模拟飞行软件的使用（7）单击“退出凤凰”菜单项，可退出凤凰模拟器。2.2.1系统的设置“系统设置”菜单的菜单项2.2模拟飞行软件的使用单击菜单栏中的“选择模型”菜单→相应的菜单项，可对无人机模型进行以下设置。2.2.2无人机模型的设置“选择模型”菜单的菜单项2.2模拟飞行软件的使用（1）单击“更换模型”菜单项，可在弹出的“更换模型”对话框中选择不同类型的无人机模型，并查看各无人机模型的视图。2.2.2无人机模型的设置“选择模型”菜单的菜单项“更换模型”对话框2.2模拟飞行软件的使用2.2.2无人机模型的设置小贴士在“更换模型”对话框中，操作人员可从左侧列表中选择无人机模型。“Airplanes”列表中包括各种固定翼无人机模型；“Gliders”列表中包括各种滑翔机模型；“Helicopters”列表中包括各种无人直升机模型；“Others”列表中包括其他类型的无人机模型；“Multi-rotors”列表中包括各种多旋翼无人机模型。“更换模型”对话框“Multi-rotors”列表中包括各种固定翼无人机模型。（）课堂小测×解析：“Multi-rotors”列表中包括各种多旋翼无人机模型。2.2模拟飞行软件的使用（2）单击“编辑模型”菜单项，可在弹出的“编辑模型属性”对话框中修改当前无人机模型的尺寸、重量等参数，设置飞行难度等级，调整外观，并通过“比例缩放向导”调整无人机模型的缩放比例。2.2.2无人机模型的设置“选择模型”菜单的菜单项“编辑模型属性”对话框2.2模拟飞行软件的使用（3）单击“设定故障率”“起飞方式”“模型位置”菜单项，可在打开的对话框中或单击相应的选项，对无人机模型的故障率、起飞方式、位置等进行设置。（4）单击“重置模型”和“最近使用过的”菜单项，可对无人机模型进行重置或将其替换为最近使用过的模型。2.2.2无人机模型的设置“选择模型”菜单的菜单项关于“选择模型”菜单的功能，下列说法中正确的是（）。A．仅用于查看不同无人机模型的外观视图，不能修改任何参数B．可通过“编辑模型”菜单项调整无人机模型的外观C．仅用于修改无人机模型的参数，无法查看所选无人机模型的视图D．故障率不能通过该菜单设置课堂小测B2.2模拟飞行软件的使用单击菜单栏中的“选择场地”菜单→相应的菜单项，可对无人机模型的飞行场地进行以下设置。2.2.3飞行场地的设置“选择场地”菜单的菜单项2.2模拟飞行软件的使用（1）单击“更换场地”菜单项，可在打开的“更换飞行场地”对话框中选择凤凰模拟器内预设的机场、山地、城市等飞行场地。2.2.3飞行场地的设置“选择场地”菜单的菜单项“更换飞行场地”对话框2.2模拟飞行软件的使用（2）单击“场地天气”→“改变天气”选项，可在打开的“设定天气”对话框中设置风速、风向、阵风频率、热气流强度、涡流等参数，以模拟不同气象条件下的飞行场地。2.2.3飞行场地的设置“选择场地”菜单的菜单项“设定天气”对话框2.2模拟飞行软件的使用（3）单击“场地布局”菜单项→相应的选项，可将场地设置为“目标降落”“精准降落”“F3C方框”“F3C区域”等模式，这些模式分别用于基础定点降落训练、高精度降落训练、在标准矩形飞行区域内进行训练、在F3C场地中进行训练。2.2.3飞行场地的设置“选择场地”菜单的菜单项小贴士在凤凰模拟器中，F3C方框为一个白色矩形框。矩形框的4个角都设有红色标志桩，用于提示转弯点的位置；方框内有一个绿、黄、红三色同心圆，用于辅助操作人员判断操作的精准度。2.2模拟飞行软件的使用单击“查看信息”菜单→“摄像机视角”菜单项→相应的选项，可对操控视角进行以下设置。2.2.4操控视角的设置“摄像机视角”菜单项的选项2.2模拟飞行软件的使用（2）单击“放大小型模型”菜单项，可打开或关闭放大小型模型功能。打开放大小型模型功能后，在操控较小的无人机模型时，操作界面会自动调整缩放比例，以确保无人机模型在画面中清晰可见。2.2.4操控视角的设置“摄像机视角”菜单项的选项（1）单击“自动缩放”菜单项，可打开或关闭自动缩放功能。打开自动缩放功能后，若无人机模型位于较远的位置，则操作界面将自动调整缩放比例，以确保无人机模型保持合适的大小。2.2模拟飞行软件的使用（4）单击“始终看到地面”菜单项，可打开或关闭始终看到地面功能。打开始终看到地面功能后，操作界面将确保地面始终可见，有助于操作人员精确判断飞行高度并进行无人机模型的降落操控。2.2.4操控视角的设置“摄像机视角”菜单项的选项（3）单击“普通”菜单项，可打开或关闭普通功能。打开普通功能后，操作界面将采用标准跟踪方式，自动将无人机模型保持在中心；当无人机模型接近地面时，操作界面会略微调整视角，以显示更多的地面区域。2.2模拟飞行软件的使用（6）单击“转变视角”菜单项，可打开或关闭转变视角功能。打开转变视角功能后，在操控无人机模型时，操作界面将在大部分时间内保持静止，仅在无人机模型移动至当前画面的边缘时，才会平滑地跟随无人机模型调整视角，从而实现动态跟踪。2.2.4操控视角的设置“摄像机视角”菜单项的选项（5）单击“自由模式”菜单项，可打开或关闭自由模式功能。打开自由模式功能后，在操控无人机模型时，操作界面将既不跟随无人机模型也不进行自动缩放，此时操作人员可通过按住鼠标右键并拖动鼠标来旋转视角，以观察任意方向的场景。2.2模拟飞行软件的使用2.2.4操控视角的设置“摄像机视角”菜单项的选项小贴士若选择3D场地，则可启用“尾随”“座舱”等视角，并可通过按住鼠标右键并拖动鼠标来旋转视角。“尾随”视角是从无人机模型后方进行观察的视角，适合观察无人机模型的整体飞行动作。“座舱”视角可模拟飞行员在驾驶舱内的视野，并增强飞行时的沉浸感。下列选项中，不属于“摄像机视角”菜单项的是（）。A．“自动缩放” B．“放大小型模型”C．“始终看到地面” D．“飞行信息”课堂小测D若选择3D场地，则可启用“尾随”“座舱”等视角。（）课堂小测√2.2模拟飞行软件的使用单击“查看信息”菜单→“屏幕显示”菜单项→相应的选项，可设置各类窗口小部件的显示状态。2.2.5窗口小部件的设置“屏幕显示”菜单项的选项2.2模拟飞行软件的使用2.2.5窗口小部件的设置“屏幕显示”菜单项的选项（1）单击“遥控器”菜单项，可打开或关闭“遥控器”窗口小部件，该小部件中可显示遥控器的操作情况，并直观反映摇杆位置的变化。“遥控器”窗口小部件2.2模拟飞行软件的使用2.2.5窗口小部件的设置“屏幕显示”菜单项的选项（2）单击“飞行信息”菜单项，可打开或关闭“飞行信息”窗口小部件，该小部件中可实时显示风向、风速，以及无人机模型的飞行高度、飞行速度、航向等关键数据。“飞行信息”窗口小部件2.2模拟飞行软件的使用2.2.5窗口小部件的设置“屏幕显示”菜单项的选项小贴士单击“查看信息”菜单→“工具条”菜单项，可对快捷工具条中各标签的显示状态进行设置。“飞行信息”窗口小部件中会实时显示风向、风速，以及无人机模型的飞行高度、飞行速度、航向等关键数据。 （）课堂小测√2.2模拟飞行软件的使用单击菜单栏中的“训练模式”菜单→相应的菜单项，可对飞行训练的模式进行以下设置。2.2.6训练模式的设置“训练模式”菜单的菜单项2.2模拟飞行软件的使用2.2.6训练模式的设置“训练模式”菜单的菜单项（1）单击“观看视频教程”菜单项，可打开“观看视频教程”对话框。在该对话框中，操作人员可打开不同机型基础飞行、初级特技飞行、高级特技飞行操控的视频教程。2.2模拟飞行软件的使用2.2.6训练模式的设置（2）单击“吊机练习”菜单项，可打开“吊机练习”面板。“吊机练习”面板“训练模式”菜单的菜单项在该面板中，操作人员可先练习油门通道的操控；再练习油门通道和其他通道的协同操控；最后练习所有通道的协同操控。2.2模拟飞行软件的使用2.2.6训练模式的设置（3）单击“定点着陆”菜单项，可打开“定点着陆”面板。在该面板中，凤凰模拟器会自动将无人机模型置于着陆位置附近，以便操作人员反复进行无人机降落操控的练习，从而节省训练时间。“定点着陆”面板“训练模式”菜单的菜单项2.2模拟飞行软件的使用2.2.6训练模式的设置“训练模式”菜单的菜单项小贴士在“训练模式”菜单中，“四面悬停与倒飞”菜单项和“自旋降落（熄火降落）”菜单项适用于无人直升机模型，“吊机练习”菜单项和“定点着陆”菜单项适用于固定翼无人机模型。课堂小测请将左侧的功能模块与右侧对应的核心操作内容用线连接起来。1.系统设置（SystemSettings）A.可选择固定翼/多旋翼/直升机等机型，编辑参数、调整外观、设置故障率2.无人机模型设置（ModelSelection）B.可配置/校准遥控器、设置键盘控制、调整程序界面与语言、下载升级包3.飞行场地设置（FieldSelection）C.可设置自动缩放、始终看到地面、自由模式等视角，3D场地还可启用尾随/座舱视角4.操控视角设置（CameraView）D.可更换机场/山地/城市等场地，设置风速风向等天气，切换目标降落/F3C方框等布局5.窗口小部件设置（On-ScreenDisplay）E.可打开/关闭遥控器操作显示、飞行信息（高度/速度/风向等）实时数据面板6.训练模式设置（TrainingModes）F.可观看视频教程、进行吊机练习、定点着陆反复训练等专项操控练习2.2模拟飞行软件的使用2.2.6训练模式的设置使命领航模拟飞行软件可复现无人机真实飞行的空气动力特性与控制逻辑，是无人机操控训练的重要工具。它提供了一个无真实飞行风险的训练环境，便于操作人员锤炼“手上功夫”和“心中定力”。在国家大力发展低空经济、拓展无人机应用场景的背景下，在模拟飞行软件中进行的每一次训练，不仅是对操控技能的锤炼，更是对安全意识、规则意识和职业责任感的培育。唯有在“数字天空”中练就过硬本领、筑牢安全底线，才能在实践中真正肩负起守护低空空域安全秩序、服务国家新质生产力发展的使命。实践操作——设置模拟飞行软件实践操作——设置模拟飞行软件根据我们学习的内容，打开凤凰模拟器，试一试设置模拟飞行软件吧！实践操作——设置模拟飞行软件（1）打开凤凰模拟器，将遥控器的数据线接入计算机接口。单击菜单栏中的“系统设置”菜单，然后单击“配置新遥控器”选项，进入“设置新遥控器”对话框。（2）在“设置新遥控器”对话框中单击“下一步”按钮，进入“准备好您的遥控器”对话框。“准备好您的遥控器”对话框实践操作——设置模拟飞行软件（3）在“准备好您的遥控器”对话框中单击“下一步”按钮，进入“校准您的遥控器”对话框1（见左图）。（4）在“校准您的遥控器”对话框1中单击“下一步”按钮，进入“校准您的遥控器”对话框2（见右图）。“校准您的遥控器”对话框1“校准您的遥控器”对话框2实践操作——设置模拟飞行软件（5）在“校准您的遥控器”对话框2中单击“下一步”按钮，进入“将所有摇杆置于中立位置”对话框（见左图）。此时，需要将遥控器的所有摇杆置于中立位置。（6）在“将所有摇杆置于中立位置”对话框中单击“下一步”按钮，进入“移动所有摇杆到最大限度”对话框（见右图）。此时，需要分别将两个摇杆完整旋转一周，并确保摇杆触及各方向的最大位置。“将所有摇杆置于中立位置”对话框“移动所有摇杆到最大限度”对话框实践操作——设置模拟飞行软件（7）在“移动所有摇杆到最大限度”对话框中单击“下一步”按钮，进入“移动所有开关到最大位置”对话框（见左图）。此时，需要完全打开和关闭所有可编程开关（如起落架收放开关和襟翼开关），不包括油门保持、3D开关或比例切换开关。（8）在“移动所有开关到最大位置”对话框中单击“下一步”按钮，进入“检查校准效果”对话框（见中图）。此时，可以查看遥控器校准完成后的效果。若校准成功，则当移动遥控器上的摇杆和旋钮时，页面中的指示条会从一个极限向另一个极限平滑地移动。（9）在“检查校准效果”对话框中单击“完成”按钮，进入“控制通道设置”对话框（见右图）。“移动所有开关到最大位置”对话框“检查校准效果”对话框“控制通道设置”对话框实践操作——设置模拟飞行软件“设置您的控制通道”对话框“创建一个配置文件”对话框“选择配置文件名称”对话框（10）在“控制通道设置”对话框中单击“下一步”按钮，进入“设置您的控制通道”对话框（见左图）。（11）在“设置您的控制通道”对话框中单击“下一步”按钮，进入“创建一个配置文件”对话框（见中图）。（12）在“创建一个配置文件”对话框中单击“下一步”按钮，进入“选择配置文件名称”对话框（见右图）。此时，需要输入新配置文件的名称。实践操作——设置模拟飞行软件“将所有摇杆置于中立位置”对话框“引擎控制”对话框“桨距控制”对话框（13）在“选择配置文件名称”对话框中单击“下一步”按钮，进入“将所有摇杆置于中立位置”对话框（见左图）。此时，需要将遥控器的所有摇杆置于中立位置，确保所有开关处于关闭状态或正常位置，并将全部微调杆置于中立位置。（14）在“将所有摇杆置于中立位置”对话框中单击“下一步”按钮，进入“引擎控制”对话框（见中图）。此时，操作人员可将控制引擎的摇杆移动到最高位置。（15）在“引擎控制”对话框中单击“下一步”按钮，进入“桨距控制”对话框（见右图）。此时，操作人员可将控制桨距的摇杆移动到最高位置。实践操作——设置模拟飞行软件“方向舵控制”对话框“升降舵控制”对话框“副翼舵控制”对话框（16）在“桨距控制”对话框中单击“下一步”按钮，进入“方向舵控制”对话框（见左图）。此时，操作人员可将控制方向舵的摇杆移动到最右位置。（17）在“方向舵控制”对话框中单击“下一步”按钮，进入“升降舵控制”对话框（见中图）。此时，操作人员可将控制升降舵的摇杆移动到最高位置。（18）在“升降舵控制”对话框中单击“下一步”按钮，进入“副翼舵控制”对话框（见右图）。此时，操作人员可将控制副翼舵的摇杆移动到最右位置。实践操作——设置模拟飞行软件（19）在“副翼舵控制”对话框中单击“下一步”按钮，进入“收放起落架”对话框（见左图）。此时，操作人员可拨动开关、滑块或按某一数字键，以控制无人机模型上的起落架。（20）若不需要收放起落架，则可在“收放起落架”对话框中直接单击“跳过（Skip）”按钮，进入“襟翼控制”对话框（见右图）。此时，操作人员可拨动开关、滑块或按某一数字键，以控制无人机模型上的襟翼。“收放起落架”对话框“襟翼控制”对话框实践操作——设置模拟飞行软件（21）若不需要控制襟翼，则可直接单击“Skip”按钮，进入“设置完毕”对话框（见左图）。（22）在“设置完毕”对话框中直接单击“完成”按钮，进入“完毕”对话框（见右图）。此时，凤凰模拟器的设置已完成，可投入使用。“设置完毕”对话框“完毕”对话框小结设置模拟飞行软件常用的模拟飞行软件凤凰模拟器大疆飞行模拟器RealFlightReflexXTR模拟飞行软件的使用系统的设置无人机模型的设置飞行场地的设置操控视角的设置窗口小部件的设置训练模式的设置谢谢大家《无人机操控技术》项目1

认识遥控器项目3操控无人机的模拟飞行项目2设置模拟飞行软件项目4操控无人机的视距内飞行项目5认识地面站项目6规划无人机的航线项目7应对无人机飞行中的紧急情况认识遥控器操控无人机的模拟飞行项目3学习目标知识目标技能目标素质目标掌握多旋翼无人机模拟飞行的操控掌握固定翼无人机模拟飞行的操控掌握动力升空器模拟飞行的操控树立慎终如始、防微杜渐的责任意识养成严谨务实、积极高效的工作作风能操控多旋翼无人机的模拟飞行能操控固定翼无人机的模拟飞行能操控动力升空器的模拟飞行项目工单——操控无人机的模拟飞行3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.3动力升空器模拟飞行的操控实践操作——操控多旋翼无人机的模拟飞行目录项目3操控无人机的模拟飞行项目引入在无人机模拟飞行实训室，小刘坐在一台已连接遥控器的计算机前，在模拟飞行软件中专注地操控着无人机模型飞行。通过两个摇杆的协同操作，小刘顺利完成了无人机模型起飞、降落等的操控练习。通过这些练习，小刘逐渐建立起了对无人机飞行姿态的直观感知，熟悉了摇杆不同的拨动方向和幅度对无人机飞行状态的影响。更重要的是，他的手眼协调能力得到了显著提升，操作也愈发沉稳、精准，这让小刘对操控无人机的实际飞行充满了信心。让我们跟随小刘的步伐，开始无人机模拟飞行操控的练习吧。相关知识模拟飞行操控是指借助计算机仿真技术，在模拟飞行软件的虚拟环境中利用无人机模型所进行的无人机飞行、任务执行、应急处置等方面的操控。模拟飞行操控的优势安全可靠成本低可重复性强场景可定制…凭借这些优势，模拟飞行操控已成为无人机操控技术的重要训练方式之一。下面主要以凤凰模拟器为例，介绍多旋翼无人机、固定翼无人机和动力升空器模拟飞行操控的基本方法。3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控多旋翼无人机是一种由动力驱动，在飞行时通过三个及以上旋翼产生的空气反作用力来获得支撑，能够垂直起降、自由悬停的无人机。多旋翼无人机多由电池提供动力，结构简单，操控灵活，可实现自主飞行与精准定位，广泛用于航拍、农业植保、应急救援等任务。3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控在开始进行多旋翼无人机模拟飞行的操控前，应打开凤凰模拟器，连接遥控器，对遥控器进行配置和校准，然后完成以下设置。（1）选择无人机模型（2）选择场地布局3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控（1）选择无人机模型单击菜单栏中的“选择模型”→“更换模型”选项；然后在弹出的“选择模型”对话框中依次单击左侧列表中的“Multi-rotors”→“Electric”→相应的多旋翼无人机模型选项；最后单击“更换模型”对话框右下方的“完成”按钮，即可完成多旋翼无人机模型的选择。“更换模型”对话框“选择模型”菜单的菜单项3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控（2）选择场地布局单击菜单栏中的“选择场地”→“场地布局”→“F3C

方框”选项，此时操作界面中会出现

F3C

方框，且

F3C

方框内会出现一个绿、黄、红三色同心圆，所选无人机将会停放在该同心圆圆心的红色区域。然后，在“屏幕显示”菜单项中打开“遥控器”和“飞行信息”窗口小部件，以便实时查看多旋翼无人机模型的飞行状态。“屏幕显示”菜单项的选项F3C方框内的绿、黄、红三色同心圆“选择场地”菜单的菜单项在凤凰模拟器中进行多旋翼无人机的模拟飞行前，关于模型与场地的设置，下列说法正确的是（）。A．选择多旋翼无人机的模型需依次单击菜单栏中的“选择模型”→“更换模型”选项，然后在“选择模型”对话框中选择B．F3C方框内的三色同心圆用于显示遥控器的电量和信号强度C．多旋翼无人机模型默认停放在F3C方框的绿色区域D．“遥控器”和“飞行信息”等窗口小部件必须在“选择模型”之前开启课堂小测A3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控下面主要介绍多旋翼无人机模型的操控方法。起飞悬停平移慢速水平偏转360°降落3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控多旋翼无人机模型起飞的操控方法如下。轻轻向上拨动遥控器的油门/方向杆，使油门/方向杆位于中间位置以上，使多旋翼无人机模型的桨叶逐渐加速转动，直至多旋翼无人机模型从三色同心圆圆心的红色区域升起，即可完成起飞的操控。3.1.1起飞的操控向上拨动油门/方向杆小贴士起飞时，向上拨动油门/方向杆的速度不宜过快。3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控悬停是多旋翼无人机的基础飞行动作之一。操控多旋翼无人机模型悬停时，除了要保持多旋翼无人机模型飞行高度的稳定，还要抑制其自转和平移。多旋翼无人机模型悬停的操控方法如下。3.1.2悬停的操控（1）轻轻向上拨动遥控器的油门/方向杆，使多旋翼无人机模型起飞。当多旋翼无人机模型接近指定飞行高度时，略微向下拨动油门/方向杆，使多旋翼无人机模型减缓上升的速度，直至多旋翼无人机悬停于指定飞行高度不再上升。向上拨动油门/方向杆3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控3.1.2悬停的操控（2）当多旋翼无人机模型向左平移时，向右拨动升降/副翼杆（见上图），使多旋翼无人机模型回至原位，然后使升降/副翼杆回至中位；向左拨动升降/副翼杆当多旋翼无人机模型向右平移时，向左拨动升降/副翼杆（见下图），使多旋翼无人机模型回至原位，然后使升降/副翼杆回至中位。向右拨动升降/副翼杆3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控3.1.2悬停的操控（3）当多旋翼无人机模型向前平移时，向下拨动升降/副翼杆（见上图），使多旋翼无人机模型回至原位，然后使升降/副翼杆回至中位；向上拨动升降/副翼杆当多旋翼无人机模型向后平移时，向上拨动升降/副翼杆（见下图），使多旋翼无人机模型回至原位，然后使升降/副翼杆回至中位。向下拨动升降/副翼杆3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控3.1.2悬停的操控（4）当多旋翼无人机模型向左偏转时，向右拨动油门/方向杆（见上图），使多旋翼无人机模型回至原位，然后使油门/方向杆回至中位；向左拨动油门/方向杆当多旋翼无人机模型向右偏转时，向左拨动油门/方向杆（见下图），使多旋翼无人机模型回至原位，然后使油门/方向杆回至中位。向右拨动油门/方向杆3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控（5）当多旋翼无人机模型下降时，向上拨动油门/方向杆，使多旋翼无人机模型回至原位；当多旋翼无人机模型上升时，向下拨动油门/方向杆，使多旋翼无人机模型回至原位。3.1.2悬停的操控向下拨动油门/方向杆3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控多旋翼无人机模型平移的操控方法如下。3.1.3平移的操控（1）在操作前，使多旋翼无人机模型起飞并保持悬停，然后确定多旋翼无人机模型平移的方向（向左、向右、向前、向后）和距离。（2）根据平移方向，平稳地向左、向右、向前或向后拨动升降/副翼杆。（3）当多旋翼无人机模型平移的距离为确定的距离时，将升降/副翼杆回中，并根据实际情况对飞行姿态进行微调。3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控慢速水平偏转360°是指多旋翼无人机在保持悬停位置基本不变的前提下，绕自身z轴完成360°水平偏转的动作。3.1.4慢速水平偏转

360°的操控多旋翼无人机模型的慢速水平偏转

360°多旋翼无人机模型慢速水平偏转360°的操控方法如下。（1）使多旋翼无人机模型起飞并在红色区域的上方保持悬停。（2）匀速向左（或向右）拨动油门/方向杆，使多旋翼无人机模型绕自身z轴匀速旋转。在旋转过程中，若多旋翼无人机模型在水平位置或飞行高度上出现变化，则应及时修正飞行姿态，使多旋翼无人机模型始终保持在红色区域的上方。（3）当多旋翼无人机模型绕自身z轴的旋转角度为360°时，将油门/方向杆回中。若多旋翼无人机模型因惯性而发生倾斜和移动，则应及时修正飞行姿态，使多旋翼无人机模型保持悬停。在操控多旋翼无人机模型进行慢速水平偏转360°时，正确的操作方法是（）。A．快速向左（或向右）拨动油门/方向杆，使多旋翼无人机模型尽快完成360°偏转B．偏转过程中无须关注位置变化，只需旋转一周即可C．匀速向左（或向右）拨动油门/方向杆，并及时修正飞行姿态D．完成慢速水平偏转360°的操控后应立即关闭遥控器课堂小测C3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控多旋翼无人机模型降落的操控方法如下。3.1.5降落的操控（1）轻轻向下拨动油门/方向杆，使多旋翼无人机模型缓慢下降。（2）当多旋翼无人机模型接近地面时，适当减小油门/方向杆向下拨动的幅度，并调整升降/副翼杆，使多旋翼无人机模型不发生倾斜和自转，直至多旋翼无人机模型安全降落在指定位置。小贴士在多旋翼无人机模型即将触地前，适当减小油门/方向杆向下拨动的幅度，可减缓多旋翼无人机模型的下降速度，从而减小其着陆冲击力。在多旋翼无人机模型即将触地前，适当增大油门/方向杆向下拨动的幅度，可减缓多旋翼无人机模型的下降速度。（）课堂小测×3.1多旋翼无人机模拟飞行的操控3.1.5降落的操控使命领航在多旋翼无人机的模拟操控中，起飞、悬停、平移、慢速水平偏转360°、降落中的每一个动作都离不开操作人员对遥控器的精准操作。这种对细节的严格要求，不仅是学习无人机操控技术的必要条件，更是对相关从业人员职业精神的生动诠释；其精髓在于：在毫厘之间求精，在重复之中求稳，在细节之处求严。唯有秉持精益求精的态度，反复打磨操作的精细度与准确性，才能达到“稳如静水、准如标尺”的境界。3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2固定翼无人机模拟飞行的操控固定翼无人机是指由动力装置提供前进的推力或拉力，由固定于机身上的机翼提供升力，在大气层内飞行的无人机。固定翼无人机的飞行姿态较稳定，续航时间较长，适用于大范围巡航、测绘、侦察及远距离物资投送等任务。下面主要介绍固定翼无人机模型起飞、平飞、偏转和降落的操控方法。3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2.1起飞的操控固定翼无人机的起飞方式滑跑起飞手抛起飞弹射起飞垂直起飞空投起飞…固定翼无人机常用的起飞方式，具有较高的安全性，通常适用于军用无人机；能量消耗少，场地限制较少，适用于质量小、尺寸小的固定翼无人机；需要借助外力加速，准备和调试过程较烦琐，且弹射设备体积较大，不便运输；通常通过倾转旋翼、垂直安装的专用升力风扇等装置来实现，在起飞阶段摆脱了对跑道的依赖，极大提升了固定翼无人机对复杂环境的适应性；由搭载平台将固定翼无人机带至指定空域后释放，从而使固定翼无人机实现起飞。弹射起飞通常通过倾转旋翼、垂直安装的专用升力风扇等装置来实现。（）课堂小测×课堂小测请将左侧“起飞方式”与右侧“特点及适用场景”对应连线。滑跑起飞手抛起飞弹射起飞垂直起飞空投起飞借助外力加速，准备调试繁琐，设备体积大、不便运输固定翼无人机常用的起飞方式，安全性较高能量消耗少，场地限制小，适用于小型、轻型固定翼无人机由搭载平台带至空域后释放实现起飞通过倾转旋翼/专用升力风扇等实现，摆脱跑道依赖，适应复杂环境3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2.1起飞的操控下面以滑跑起飞为例，介绍固定翼无人机模型起飞的操控方法。固定翼无人机模型的滑跑起飞可分为地面滑跑、离地、爬升三个阶段。固定翼无人机模型的滑跑起飞3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2.1起飞的操控固定翼无人机模型的滑跑起飞（1）轻轻向上拨动遥控器的油门/方向杆，使固定翼无人机模型逐渐加速滑跑。此时，若固定翼无人机模型有偏航的迹象，则可向偏航的反方向（向左或向右）轻轻拨动油门/方向杆，以修正航向。（2）当固定翼无人机模型的滑跑速度达到起飞速度后，轻轻向下拨动升降/副翼杆，以逐渐增大机翼的攻角，使固定翼无人机模型离地升空。（3）在固定翼无人机模型离地升空并保持稳定的飞行姿态后，继续轻轻向上拨动油门/方向杆，使桨叶的转速增大，然后轻轻向下拨动升降/副翼杆，使机头抬起，即可使固定翼无人机模型进入爬升状态。3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2.1起飞的操控小贴士失速是指固定翼无人机因机翼的攻角过大（超过临界攻角）而在飞行中失去升力的状态。固定翼无人机刚进入失速状态时的速度称为失速速度。失速速度与固定翼无人机的飞行条件有关，不是固定的值。每架固定翼无人机都有一个发生失速的特定攻角范围。通常，固定翼无人机在低速飞行、高速飞行、转弯飞行时都可能进入失速状态。（4）在爬升过程中，持续监控飞行速度。若机翼的攻角不足，则可继续向下拨动升降/副翼杆；若出现飞行速度过小的情况（如接近失速），则应通过向上拨动升降/副翼杆来减小机翼的攻角，并轻轻向上拨动油门/方向杆，以防止固定翼无人机模型出现失速。失速是指固定翼无人机因机翼的攻角过大（超过临界攻角）而在飞行中失去升力的状态。（）课堂小测√3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2.2平飞的操控固定翼无人机模型平飞的操控方法如下。（1）当固定翼无人机模型爬升至目标飞行高度时，轻轻向上拨动升降/副翼杆，以减小机翼的攻角；同时，轻轻向下拨动油门/方向杆，使固定翼无人机模型逐渐停止爬升，并保持在目标飞行高度飞行。若固定翼无人机模型的飞行速度过小，则可轻轻向上拨动油门/方向杆，以增大飞行速度；若固定翼无人机模型的飞行速度过大，则可轻轻向下拨动油门/方向杆，以减小飞行速度。（2）观察固定翼无人机模型的俯仰角，若俯仰角过大或过小，则可通过上下拨动升降/副翼杆来调整，以保持飞行高度的稳定。（3）调整油门/方向杆的左右拨动幅度，以确保固定翼无人机模型沿指定航线飞行。3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2.2平飞的操控小贴士固定翼无人机模型在平飞时的平衡易受多种因素的影响，因此操作人员应及时检查其飞行姿态、飞行速度和飞行高度，并根据目标点方向检查飞行方向。在凤凰模拟器中，可通过“飞行姿态”窗口小部件检查固定翼无人机模型的飞行姿态，通过“航向表”窗口小部件检查固定翼无人机模型的飞行方向。在操控固定翼无人机模型平飞时，正确的操控方法是（）。A．为保持固定翼无人机模型在目标飞行高度飞行，应持续向上拨动升降/副翼杆，防止固定翼无人机模型下降B．若固定翼无人机模型的飞行速度过小，则可适当向上拨动油门/方向杆，以增大飞行速度C．平飞时只需操作油门/方向杆，无须操作升降/副翼杆D．平飞时只需操作升降/副翼杆，无须操作油门/方向杆课堂小测B3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2.3偏转的操控固定翼无人机模型偏转的操控方法如下。（1）在固定翼无人机模型的平飞状态下，根据指定的偏转方向，向左或向右轻轻拨动升降/副翼杆，使固定翼无人机模型的机翼倾斜一定角度，形成转弯坡度；然后，将升降/副翼杆回中，以避免固定翼无人机模型进入横滚状态。（2）观察固定翼无人机模型的飞行高度和飞行姿态，向下轻轻拨动升降/副翼杆，以补偿固定翼无人机模型因转弯坡度产生的升力损失，防止其飞行高度下降。同时，按偏转方向向左或向右拨动油门/方向杆，以避免固定翼无人机模型出现侧滑，从而使其平稳偏转。（3）在固定翼无人机模型的偏转过程中，持续检查飞行方向和飞行速度，若飞行速度明显减小，则可适当向上拨动油门/方向杆，以增大飞行速度。3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2.3偏转的操控小贴士当固定翼无人机偏转时，向左或向右拨动升降/副翼杆，可调整固定翼无人机偏转的半径和角速度。当向左或向右拨动升降/副翼杆的幅度较小时，需要以较小幅度向下拨动升降/副翼杆，从而保证固定翼无人机在顺利偏转的同时不出现飞行高度下降的现象。当向左或向右拨动升降/副翼杆的幅度较大时，需要以较大幅度向下拨动升降/副翼杆，从而保持固定翼无人机飞行高度的稳定，此时固定翼无人机偏转的角速度会增大，偏转半径也会相应减小。在固定翼无人机偏转的过程中，若向左或向右拨动升降/副翼杆的幅度已满足转弯需求，则应立即将升降/副翼杆回中，否则可能导致固定翼无人机进入横滚状态而出现失控。3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2.4降落的操控固定翼无人机的降落方式滑跑降落伞降垂直降落拦截网降落…指固定翼无人机从一定的飞行高度下滑，然后降落到地面滑跑，直至完全停止运动的降落方式；指固定翼无人机利用降落伞从空中下降至地面的降落方式；指固定翼无人机以较低的飞行速度撞入拦截网中，通过拦截网的缓冲实现回收的降落方式。3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2.4降落的操控下面以滑跑降落为例，介绍固定翼无人机模型降落的操控方法。固定翼无人机模型的滑跑降落可分为下滑、拉平、平飞、飘落、滑跑5个阶段。固定翼无人机模型的滑跑降落3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2.4降落的操控下滑阶段此时，操作人员可轻轻向上拨动油门/方向杆，使桨叶处于慢速转动的状态；然后向上小幅度拨动升降/副翼杆，使机头略低，以形成适当的下滑角。同时，操作人员应及时左右拨动升降/副翼杆，以修正飞行的横向偏差，确保固定翼无人机模型对准跑道的中心线，从而建立平稳、可控的进近姿态。（1）在下滑阶段，固定翼无人机模型将从指定飞行高度沿下滑航线向跑道进近。3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2.4降落的操控拉平阶段此时，向下拨动油门/方向杆，使固定翼无人机处于接近怠速的状态；然后轻轻向下拨动升降/副翼杆，使机头略微抬起，以减小下滑角。（2）当固定翼无人机模型下降至指定飞行高度时，可进行拉平操作。3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2.4降落的操控此时，操作人员需要动态调整攻角，以保持固定翼无人机模型的平衡。固定翼无人机模型在平飞阶段的前期飞行速度较大，操作人员可向上小幅度拨动升降/副翼杆；在平飞阶段的后期飞行速度较小，操作人员可向下小幅度拨动升降/副翼杆。（3）完成拉平后，固定翼无人机模型将进入平飞阶段。3.2固定翼无人机模拟飞行的操控3.2.4降落的操控（4）当飞行速度接近失速速度时，固定翼无人机模型将进入飘落阶段。此时，操作人员应在固定翼无人机模型触地前向下小幅度拨动升降/副翼杆，将攻角调整至适合固定翼无人机模型着陆的角度。（5）完成飘落后，固定翼无人机模型将进入滑跑阶段。此时，操作人员应左右拨动油门/方向杆，以保持滑行方向的准确，直至固定翼无人机模型完全停稳。3.3动力升空器模拟飞行的操控3.3动力升空器模拟飞行的操控动力升空器又称垂直起降固定翼无人机，是一种在起飞、降落和悬停时由旋翼提供升力，在前飞时由推进装置提供前进的推力或拉力并由机翼提供升力的无人机。下面主要介绍动力升空器模型起飞和降落的操控方法。

动力升空器3.3动力升空器模拟飞行的操控3.3.1起飞的操控动力升空器模型起飞的操控方法如下。（1）轻轻向上拨动油门/方向杆，使动力升空器模型垂直起飞并上升至一定的飞行高度。（2）在遥控器上将动力升空器模型的飞行模式切换为固定翼模式。在切换过程中，动力升空器模型将在旋翼和推进装置的共同作用下自动保持一定的飞行高度并在水平方向加速飞行，当飞行速度达到固定翼模式要求的最小飞行速度时，飞行模式切换完成。（3）当飞行模式切换完成后，动力升空器模型的旋翼将停止转动，动力升空器模型进入固定翼模式飞行状态。3.3动力升空器模拟飞行的操控3.3.2降落的操控动力升空器模型降落的操控方法如下。（1）降落时，调整动力