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U,2019.10.29A,2019.01.18U,2019.03.26A,2019.03.15A,2014.12.172所述吸盘设置在所述支撑板上；所述推拉带的一端与转动电机相连，端的伸长推动所述吸盘沿所述导轨从所述货道的后端移动到靠近目标货物的位置对目标所述传送带结构的输送路径与所述抓取机构的移动路径存在交3.根据权利要求1至2任一所述的无人售货装置5.根据权利要求1所述的无人售货装置，其特征在于，多个所述货道形成多层多列结对送货机构上的目标货物进行监控，目标货物在送货机构上的停345上设置沿所述柜体前侧至后侧方向分布的导轨，且在所述支撑板移动至任一货道后端时，6体8上。抓取机构4用于从柜体8后侧向前侧依次抓取目标货物并将其放置在送货机构6上。[0042]通过抓取机构4将目标货物送至送货机构6上。然后送货机构6将目标货物送至取取机构4通过运动模组移动至目标货物处以及送货机构6处；设置抓取机构4可有效牢固的[0045]每个货道是沿着从柜体8前侧至后侧的方向分布的。每个货道上可从前到后依次7[0047]所有商品在货道上按照依次由前往后的顺序陈列。运动模组带动抓取机构4从货度方向设置的第二移动轴3。运动模组用于带动抓取机构4沿货物架1的宽度方向以及高度通过第一滑块带动纵向运动结构沿第一移动轴2水平移动。第一滑块可由第一电机驱动沿滑块可由第二电机驱动沿第二移动轴3进行移动，以带动抓取机构4沿货物架1高度方向进841以及每个货道上设置沿柜体8前侧至后侧方向分布的导轨，且在支撑板41移动至任一货端的货物进行吸取。然后驱动小车42带动负压吸盘43和货物沿导轨收回移动至支撑板41动伸缩杆45沿从柜体8前侧至后侧的方向进行直线伸缩。伸缩杆45通过直线伸长到达目标9过推拉带47的伸长或收回可带动负压吸盘43沿货于抓取机构4能够顺利将目标货物放置在传送带结射光电开关设置在送货机构6的一端。对射光电开关用于检测送货机构6一端处货物的状[0076]送货机构6在靠近取货口5的一端安装对射光电开关。当商品到达送货机构6一端透过透明物品展示区9可以非常清楚的观察到所有的待售卖商品，消费者通过人机交互界[0096]该无人售货装置考虑到目前的售货机装置的取货装置都设置在售货机的货架正
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