CN110735822B 注塑机用液压伺服泵控射胶装置及其控制方法 （桂林星辰科技股份有限公司）

注塑机用液压伺服泵控射胶装置及其控制本发明公开了一种注塑机用液压伺服泵控驱动器在控制单元的控制下驱动单向液压泵并2胶装置，所述注塑机用液压伺服泵控射胶装置包括通过推杆(1‑1)带动射胶机构完成射胶服电机(5)通过线路连接并受控于伺服驱动器(6)，所述伺服驱动器(6)通过线路连接并受号，所述液压缸(1)的推杆(1‑1)设有检测其射胶位置信号并向控制单元(7)反馈的射胶位移传感器(8)，所述单向液压泵(3)出油口的管路上设有向控制单元(7)反馈压力信号的压量参数，按照位置控制算法规划出每一个控制nn压泵(3)驱动液压缸(1)推进注塑机的注塑机构，所述射胶位移传感器(8)将注射位置信号力以及预先设定的保压压力进行闭环控制运算，向伺服驱动器(6)送出速度设定值或扭矩注塑机电脑预先发送过来的抽胶位移指令，结合液压缸(1)直径和单向液压泵(3)排量参ωn(3)驱动液压缸(1)推动注塑机的注塑机构后退抽胶，射胶位移传感器(8)将抽胶位置反馈3回油进入到液压蓄能器(9)，控制单元(7)根据熔胶背压设定值与压力传感器(4)的反馈值如背压压力设定值比较大，或泵内泄量比较大，伺服电机(5)油内泄补偿，当压力传感器(4)反馈压力为腔侧向无杆腔侧输送时，液压蓄能器(9)内部的液压油流向油路用于弥补有杆腔排出油量杆腔侧输送时，无杆腔排出油量除一部分流入有杆腔外，多余部分油量流入液压蓄能器5.根据权利要求1所述的注塑机用液压伺服泵控射胶控制方法，其特征在于：当熔胶力设定和压力反馈控制单向液压泵(3)的转动，另一方面要参与熔胶速度控制从而实现熔胶时射胶机构后退终点的位置控制，当射胶位移传感器(8)测量到熔胶位移到达目标位置45以及预先设定的保压压力进行闭环控制运算，向伺服驱动器送出速度设定值或扭矩设定6并继而推动液压缸的推杆向无杆腔方向移动，这会导致无杆腔内的压力即熔胶的背压增[0036]1、实施本发明时，射胶位置和压力控制精度可以达到全电动注塑机同等级的精7于推杆1‑1设有检测其射胶位移信号的射胶位移传感器8；液压缸1无杆腔的进油口通过管出油口通过管路Ⅲ连接在电磁换向阀2中位的常闭P端口，所述液压蓄能器9的进出油口通过管路Ⅳ连接在电磁换向阀2中间断通位的常闭T端口，单向液压泵3的回油口通过管路Ⅴ[0046]所述液压蓄能器9的作用是为了防止管路泄油以及完成各种动作时，液压油在液单向液压泵3的驱动下自无杆腔侧向有杆腔侧输送时，无杆腔排出油量除一部分流入有杆[0047]所述单向液压泵3的驱动为伺服电机5，所述伺服电机5的输出轴通过联轴器连接元7发出的指令，而控制单元7通过有线或无线方式(通讯方式或I/O端口)接收注塑机电脑[0048]所述射胶位移传感器8向控制单元7反馈射胶位移信号，所述压力传感器4向控制8在完成所述动作后，可通过发送端口电平信号或通讯信号告知注塑机电脑相应动作已完[0054]控制单元7接收到由注塑机电脑发来的射胶动作启动指令后，首先控制电磁换向力以及预先设定的保压压力进行闭环控制运算，向伺服驱动器6送出速度设定值或扭矩设[0056]为了弥补不同压力下液压管路内泄带来的油泵排量误差，伺服驱动器6控制伺服[0060]控制单元7接收到由注塑机电脑发来的抽胶动作启动指令后，首先控制电磁换向直径和单向液压泵3排量参数，按照位置控制算法规划出每一个控制周期内的电机目标位93驱动液压缸1推动注塑机的注塑机构后退抽胶，射胶位移传感器8将抽胶位置反馈到控制反向抽胶位转换至正向熔胶位(亦即正向射胶位)，即将单向液压泵3输出的液压油输送到胶背压设定值与压力传感器4的反馈值进行压力闭环运算，向伺服驱动器6发出速度设定，机5和单向液压泵3反转(如背压压力设定值比