铝合金车轮自动去毛刺 工艺规范（编制说明）

《铝合金车轮自动去毛刺工艺规范》

团体标准编制说明

一、工作简况

1.任务来源

2018年12月，浙江万丰奥威汽轮股份有限公司联合浙江万丰科技开发股份有

限公司、中科院宁波材料技术与工程研究所、哈尔滨工业大学、上海交通大学等

科研院校，研制开发自动去毛刺和自动抛磨应用系统，包括智自动抛设备、机器

人去毛刺设备、工具及加工软件包等。并申报国家重点研发计划项目，项目名称

“汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化”，项目于2019年6月通过科技部批

准成功立项，计划于2022年5月完成项目。

2020年12月，在随州召开的车轮分标委第五届七次会议，会议成立“中汽协

会标准委车轮专业委员会”，鼓励制定团体标准，并提出工艺标准、智能制造标准

等作为今后标准的重要研制方向。

我国的车轮制造业面临着智能化转型升级，这也意味着要出台相关的标准作

为技术支撑。目前，我国车轮标准体系中还没有工艺方面和智能制造方面的相关

标准。综上考虑，浙江万丰奥威汽轮股份有限公司（以下简称浙江万丰）提出制

定车轮自动去毛刺工艺的团体标准，并列入中汽协会2021年团体标准制修订项目

计划。

2.主要工作过程

2021年3月，由浙江万丰提出制定《铝合金车轮自动去毛刺工艺规范》团体

标准，列入中汽协会2021年团体标准制修订项目计划，并提交了项目立项书，项

目由浙江万丰负责牵头起草。任务下达后，浙江万丰迅速组织成立了标准起草工

作组，收集、调研各车轮厂的自动去毛刺工艺的现状及需求，并着手编写标准的

草案。草案经浙江万丰内部小组多次地讨论和修改，形成标准的初版讨论稿。2021

年5月13日，由浙江万丰组织大亚、戴卡、今飞、立中等相关单位的标准制订小组

成员，以网络会议的形式对草案进行了第一轮讨论，会议对草案进行了逐条讨论，

并提出了修改意见。浙江万丰根据修改意见做了修改，于2021年5月28日将修改后

的草案发给各小组成员进行再次讨论，并完成修改，形成标准的讨论稿。

1

2021年6月29日~30日在徐州召开的轮标委六届一次会议，对标准草案进行

了首次立项审查，会议提出标准的工艺过程内容太简单，需对工艺内容和工艺参

数做细化和补充。会后，起草小组再次收集工艺数据，对标准的内容作了补充和

完善。于2021年12月17日，提交轮标委六届二次会议，做第二次立项审查，会

议讨论后一致同意此项目立项通过。会议提出删除自动去毛刺工艺的术语定义，

将4总则改为一般要求，完善图1的硬件单元示意图，工艺流程中删除产品输出，

将外观检查改为产品要求，并单独成章。会后，工作组按会议意见对标准草案做

了修改，提交秘书处，做立项备案。

2022年4月6日，通过了中国汽车工业协会的立项审查和公示，列入2022年

团体标准研制计划。工作组对标准草案做了修改完善，形成征求意见稿。

3.工作组成员及所作的工作

毛秋仙制定组组长，全面负责标准项目的立项、标准文本及编制说明的编写、

组织及协调等工作；

童胜坤制定组成员，负责标准项目调研、负责标准编写及审核工作；

朱文婧制定组成员，负责标准编写，负责材料及数据收集、验证等工作；

何国元制定组成员，参与标准编写工作；

李世德制定组成员，参与标准编写工作；

朱洪斌制定组成员，参与标准编写工作；

马建华制定组成员，参与标准编写工作。

二、标准编制原则和主要内容

1.制定标准的必要性和意义

铝合金车轮在机械加工过程中会产生锐边及毛刺，传统的去毛刺工艺是采用

人工手动刮除模式，生产效率低下、产品表面质量不稳定。随着全球车轮市场需

求量的不断增长及人工成本的不断攀升，车轮去毛刺工艺从传统的手工模式向机

器人自动去毛刺模式转换。国内已有少车轮制造厂采用了自动去毛刺工艺，大大

提高了生产效率，提高产品表面质量的稳定性，降低生产成本和劳动强度。自动

去毛刺工艺的实现，为车轮的智能化生产提供了技术支撑。

目前，我国车轮标准体系中还没有车轮工艺方面和智能制造方面的相关标准。

2

制定我国车轮行业的自动去毛刺工艺标准，对促进我国车轮技术的发展、车轮制

造业的智能化转型升级等方面起着重要的推进作用。

2.制定标准遵循的原则

本标准的制定过程中，主要遵循以下原则：

（1）适用性原则。标准制定时，首先需要考虑标准适用范围规定是否合理，

其次需要考虑设备要求、技术方法等是否真正的适用于我国车轮行业，是否能对

车轮行业起到积极的促进作用。根据适用性原则，工作组经过充分调研论证，对

标准的适用范围及技术内容做出相应的规定。

（2）先进性原则。目前，国内外相关标准中还没有自动去毛刺的工艺标准，

工作组在充分调研和收集各主要车轮厂的自动去毛刺工艺现状及需求的基础上，

认真分析、确定技术指标，在预期可达到的条件下，积极地把先进技术纳入标准，

提高我国车轮标准的技术水平。

（3）协调性原则。本标准制定过程中充分考虑标准的统一性和协调性。结合

我国国情设定了标准的经济性和社会效益；标准内容避免了与法律法规、相关标

准之间出现矛盾，给标准的实施造成困难。

3.标准主要内容的说明

（1）标准的名称

本标准名称为《铝合金车轮自动去毛刺工艺规范》，英语名称为Automatical

deburringforaluminumalloywheel—Technologicalspecification。

（2）前言

前言部分写明了标准的编制规则，归口单位，起草单位等信息。

（3）范围

本文件规定了一种铝合金车轮机器人自动去毛刺工艺的工艺流程、安全与环

保、设备、工具、工艺过程。

本文件适用于汽车铝合金车轮的机器人自动去毛刺工艺。

（4）术语和定义

GB/T2933中已经写明的术语与定义适用于本文件。

（5）工艺要求

4.1一般要求

3

车轮生产场所的粉尘防爆安全应符合GB15577的规定。

4.2工艺流程

规定了铝合金车轮自动去毛刺工艺的一般工艺流程。

4.3设备

自动去毛刺工艺设备由硬件单元和软件单元模块组成。硬件单元由去毛刺机

器人、浮动主轴、力控系统、自动识别系统、视觉检测定位系统、自动换刀系统

等组成，并给出了各硬件单元的参数要求。软件单元由离线编程系统和工艺软件

包组成。

4.4去毛刺工具

根据车轮形状及不同部位的作业难易度，对车轮不同的加工区域进行了规定。

并给出了几种推荐选用的去毛刺工具。

4.5工艺过程

对自动去毛刺的主要生产过程进行了说明和规定。前期准备包括：程序编制、

产品输入、轮型识别、产品装夹定位、机器人调用程序；分别规定了去除背面通

风孔边缘毛刺、去除轮辐正面出刀口边缘毛刺、去除气门孔边缘毛刺、去除背面

掏料边缘毛刺的加工工具选择、进退速度、加工参数；

5产品要求

去毛刺后的产品外观应满足下列要求：

a)铣削边缘倒角宽度为0.5mm～1.5mm，如图3所示；磨削边缘应无毛刺及锐

边；

b)产品边缘应无毛刺，徒手触摸无针刺感。

三、主要验证情况分析

1、铝合金车轮自动去毛刺后的效果验证

主要验证目的：验证车轮自动去毛刺后的铣削边缘倒角宽度及边缘毛刺和锐

边情况。

工作组抽取了3款不同轮型结构、不同尺寸规格的具有代表性的铝合金车轮，

进行了外观检查及表面粗糙度检测，结果如下：

样品铣削边缘倒角宽度磨削边缘触摸针刺感

4

1.373mm

1#

0.937mm无毛刺及锐边无

（63292080）

1.208mm

0.692mm

2#

0.961mm无毛刺及锐边无

（63072295）

0.736mm

1.109mm

3#

0.893mm无毛刺及锐边无

（63082085）

1.217mm

验证结论：

验证结果满足标准的要求，标准中确定的各项技术指标合理、可行。

四、标准中涉及专利的情况

本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

五、预期达到的社会效益和对产业发展的作用

采用自动去毛刺工艺，能大大提高生产效率，提高产品质量的稳定性，降低

生产成本。制定我国车轮行业的自动去毛刺工艺标准，对促进我国车轮技术的发

展、车轮制造业的智能化转型升级等方面起着重要的推进作用。

六、项目与国际标准（国外先进标准）的对比分析情况及采用情况

本标准在制定过程中，没有查询到相应的国际、国外标准，因此没有采标。

本标准是在充分研究我国主要车轮制造厂的自动去毛刺现况及需求的基础

上，制定的适合我国实际情况的工艺标准。

七、本标准在车轮标准体系中的位置及与现行相关标准、法律法规的

协调性

本团体标准《铝合金车轮自动去毛刺工艺规范》项目属于汽车行业标准体系

车轮技术标准分体系中的技术标准。

目前，我国汽车行业无自动去毛刺工艺相关技术标准或规范。本标准的制定，

5

有利于完善我国车轮产品技术标准体系。本标准与现有相关技术标准、制定中的

标准及国家的法律法规没有冲突或矛盾。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

到目前为止还没有出现重大分歧。

九、标准性质的建议说明

本标准为团体标准。

十、贯彻标准的要求和措施建议

本标准颁布后，建议通过中汽协会标准委组织学习并贯彻实施。

十一、废止现行相关标准的建议

本标准为初次制定。内容不涉及其它标准，无相关建议。

十二、其它应予说明的事项

无。

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《铝合金车轮自动去毛刺工艺规范》

团体标准编制说明

一、工作简况

1.任务来源

2018年12月，浙江万丰奥威汽轮股份有限公司联合浙江万丰科技开发股份有

限公司、中科院宁波材料技术与工程研究所、哈尔滨工业大学、上海交通大学等

科研院校，研制开发自动去毛刺和自动抛磨应用系统，包括智自动抛设备、机器

人去毛刺设备、工具及加工软件包等。并申报国家重点研发计划项目，项目名称

“汽车轮毂智能磨抛机器人系统研发及产业化”，项目于2019年6月通过科技部批

准成功立项，计划于2022年5月完成项目。

2020年12月，在随州召开的车轮分标委第五届七次会议，会议成立“中汽协

会标准委车轮专业委员会”，鼓励制定团体标准，并提出工艺标准、智能制造标准

等作为今后标准的重要研制方向。

我国的车轮制造业面临着智能化转型升级，这也意味着要出台相关的标准作

为技术支撑。目前，我国车轮标准体系中还没有工艺方面和智能制造方面的相关

标准。综上考虑，浙江万丰奥威汽轮股份有限公司（以下简称浙江万丰）提出制

定车轮自动去毛刺工艺的团体标准，并列入中汽协会2021年团体标准制修订项目

计划。

2.主要工作过程

2021年3月，由浙江万丰提出制定《铝合金车轮自动去毛刺工艺规范》团体

标准，列入中汽协会2021年团体标准制修订项目计划，并提交了项目立项书，项

目由浙江万丰负责牵头起草。任务下达后，浙江万丰迅速组织成立了标准起草工

作组，收集、调研各车轮厂的自动去毛刺工艺的现状及需求，并着手编写标准的

草案。草案经浙江万丰内部小组多次地讨论和修改，形成标准的初版讨论稿。2021

年5月13日，由浙江万丰组织大亚、戴卡、今飞、立中等相关单位的标准制订小组

成员，以网络会议的形式对草案进行了第一轮讨论，会议对草案进行了逐条讨论，

并提出了修改意见。浙江万丰根据修改意见做了修改，于2021年5月28日将修改后

的草案发给各小组成员进行再次讨论，并完成修改，形成标准的讨论稿。

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2021年6月29日~30日在徐州召开的轮标委六届一次会议，对标准草案进行

了首次立项审查，会议提出标准的工艺过程内容太简单，需对工艺内容和工艺参

数做细化和补充。会后，起草小组再次收集工艺数据，对标准的内容作了补充和

完善。于2021年12月17日，提交轮标委六届二次会议，做第二次立项审查，会

议讨论后一致同意此项目立项通过。会议提出删除自动去毛刺工艺的术语定义，

将4总则改为一般要求，完善图1的硬件单元示意图，工艺流程中删除产品输出，

将外观检查改为产品要求，并单独成章。会后，工作组按会议意见对标准草案做

了修改，提交秘书处，做立项备案。

2022年4月6日，通过了中国汽车工业协会的立项审查和公示，列入2022年

团体标准研制计划。工作组对标准草案做了修改完善，形成征求意见稿。

3.工作组成员及所作的工作

毛秋仙制定组组长，全面负责标准项目的立项、标准文本及编制说明的编写、

组织及协调等工作；

童胜坤制定组成员，负责标准项目调研、负责标准编写及审核工作；

朱文婧制定组成员，负责标准编写，负责材料及数据收集、验证等工作；

何国元制定组成员，参与标准编写工作；

李世德制定组成员，参与标准编写工作；

朱洪斌制定组成员，参与标准编写工作；

马建华制定组成员，参与标准编写工作。

二、标准编制原则和主要内容

1.制定标准的必要性和意义

铝合金车轮在机械加工过程中会产生锐边及毛刺，传统的去毛刺工艺是采用

人工手动刮除模式，生产效率低下、产品表面质量不稳定。随着全球车轮市场需

求量的不断增长及人工成本的不断攀升，车轮去毛刺工艺从传统的手工模式向机

器人自动去毛刺模式转换。国内已有少车轮制造厂采用了自动去毛刺工艺，大大

提高了生产效率，提高产品表面质量的稳定性，降低生产成本和劳动强度。自动

去毛刺工艺的实现，为车轮的智能化生产提供了技术支撑。

目前，我国车轮标准体系中还没有车轮工艺方面和智能制造方面的相关标准。

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制定我国车轮行业的自动去毛刺工艺标准，对促进我国车轮技术的发展、车轮制

造业的智能化转型升级等方面起着重要的推进作用。

2.制定标准遵循的原则

本标准的制定过程