机械设计基础课件 实训：机械设计基础实训

机械设计基础实训教程汇报人：

Catalogue目录1.实训一平面机构和机械传动的陈列演示2.实训二机构运动简图的绘制3.实训三对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计4.实训四渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定5.实训五渐开线齿廓的展成实训6.实训六车床传动系统图的绘制7.实训七减速器结构分析及拆装Part实训一平面机构和机械传动的陈列演示01知识联系内容认知通过本实训把《机械设计基础》教材的绪论部分和课程具体内容有机地联系起来。通过本实训更具体地了解该课程的具体内容，初步了解平面机构和机械传动及零部件的结构特点、组成、运动和传动特点。0102一、实训目的利用陈列柜演示各种机构的运动，了解平面机构和机械传动及零部件的结构、组成、运动和传动特点。演示原理二、实训原理主要设备平面机构和机械传动的陈列柜、电控箱。01三、实训设备和工具实训室有两组模型陈列柜：一组为机械原理部分，另一组为机械设计部分。先观看机械原理部分（平面机构的结构、组成、运动），再观看机械传动部分。实训时让平面机构和机械传动动起来，指导教师对每一部分进行介绍。机构观察观看通用零部件。因为每种零部件上都有说明，所以这一部分可以采取指导教师介绍的方法和学生自己观看的方法，初步了解各种通用零部件的结构特点及用处。零部件认知单缸内燃机、颚式破碎机、缝纫机、运动副（转动副、移动副、高副）。第一柜：机器的组成及特征包括五杆铰链机构、曲柄滑块机构、大筛机构、铰链机构、铰链四杆机构、搅拌机、惯性筛机构、机车车辆机构、鹤式起重机、转动导杆机构（如牛头刨床主运动机构、小型刨床主运动机构等）、曲柄摇块机构、曲柄移动导杆机构、双转块机构、双滑块机构、有极位夹角的曲柄摇杆机构、有急回特性的机构、夹紧机构。第二柜：平面连杆机构包括内燃机配气机构、靠模车削机构、自动送料机构、分度转位机构、力锁合凸轮、形锁合凸轮（如沟槽凸轮、等宽凸轮、共扼凸轮等）。第三柜：凸轮机构包括棘轮机构、双动式棘轮机构（钩头双动式棘爪、直头双动式棘爪）、双向棘轮机构、槽轮机构、内啮合槽轮机构、空间槽轮机构、六角车床上的槽轮机构、外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。第四柜：间歇运动机构包括平带传动（带张紧轮装置）、V带传动（含定期张紧、自动张紧等不同结构）、圆形带传动（带张紧轮装置）及同步带传动，同时展示V带轮的4种结构。第五柜：带传动包括螺纹的牙型（三角形、矩形、梯形、锯齿形）、螺纹的旋向（右旋、左旋）、螺纹的线数，螺距和导程、螺栓连接、双头螺栓连接、螺钉连接、紧定螺钉连接、常用的标准螺纹连接件（六角头螺栓、螺柱、螺钉、紧定螺钉、六角螺母、垫圈）、常用的防松方法（弹簧垫圈、对顶螺母、尼龙圈锁紧螺母、开口销和槽形螺母、圆螺母用带翅垫片、推力垫片、冲点、黏结、永久防松、串联钢丝）、承受横向载荷的减载装置（用减载销、用减载套筒、用减载键）、螺栓承受偏心载荷、凸台与沉孔的应用、斜垫圈的应用、承受横向载荷的螺栓组连接、改善螺纹牙的间载荷分布、柔性螺栓、螺母下装弹性元件、金属垫片和密封环密封、螺旋千斤顶、机床刀架进给机构、插管式外循环滚动螺旋。第六柜：螺纹连接和螺旋传动四、实训步骤第七柜：链传动包括链传动、齿形链、滚子链、双排滚子链、滚子链接头形式（A、B）、链轮结构（A、B、C）、链传动的张紧（A、B）。第八柜：齿轮传动包括外啮合直齿圆柱齿轮传动、内啮合直齿圆柱齿轮传动、齿轮齿条传动、外啮合斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、传递相交轴运动（直齿锥齿轮传动、斜齿锥齿轮传动、曲线齿锥齿轮传动）、传递交错轴运动（蜗杆传动）。第九柜：齿轮的基本性质包括齿轮各部分的名称和符号、渐开线的形式、正确啮合条件、仿形法切削齿轮、展成法切削齿轮、轮齿断裂、齿面点蚀、齿面磨粒磨损、齿面胶合、渐开线曲面的形成、斜齿条的压力角、斜齿圆柱齿轮的受力分析、锥齿轮的受力分析、齿轮轴、实心式齿轮、腹板式齿轮、轮辐式齿轮。第十柜：轮系包括定轴齿轮系、平面行星齿轮系、空间行星齿轮系、行星减速器中的齿轮系、可变向的齿轮系、汽车后桥差速器、摆线针轮传动机构、谐波齿轮传动机构、减速器。第十一柜：轴和轴毂连接包括传动轴、直轴（光轴、阶梯轴）、曲轴、挠性钢丝轴、圆螺母定位、弹性挡圈固定、紧定螺钉固定、压板轴端固定装置、平键连接、导向平键连接、楔键连接、半圆键连接、花键连接。第十二柜：轴承包括滚动体的种类、调心球轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子轴承、轴承的直径系列、轴承内圈常用的轴向固定方法、轴承外圈常用的轴向固定方法、单支点双向固定、双支点单向固定、整体式滑动轴承、部分式滑动轴承、油孔、油沟。第十三柜：其他常用零部件包括套筒联轴器、凸缘联轴器、万向联轴器、齿式联轴器、弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、牙嵌式离合器、摩擦离合器、牙嵌式安全离合器、滚柱式超越离合器、圆截面压缩弹簧、圆截面拉伸、盘簧、板弹簧、圆截面扭转弹簧。四、实训步骤安全操作在操作陈列柜时，确保电源连接正确，避免短路或触电危险。同时，注意不要在潮湿环境中使用设备。设备保护避免用力撞击或挤压陈列柜，以免损坏模型和设备。定期检查陈列柜的固定情况，确保其稳定。清洁维护保持陈列柜的清洁，定期擦拭模型和设备，防止灰尘积累影响展示效果。同时，按照说明书的要求进行定期维护。操作规范严格按照实验步骤和操作规程进行操作，确保能够正确理解和掌握相关知识。故障处理如果在使用过程中遇到故障或异常情况，则应及时停止使用，并联系专业技术人员进行检修，切勿自行拆卸或修理。五、注意事项分析蒸汽机、内燃机的机构运动规律，并画出蒸汽机、内燃机的曲柄滑块机构的机构运动简图。机构运动分析仔细分析内燃机控制进、排气的凸轮机构的特点。凸轮机构特点举出在日常生活中，间歇运动机构的应用实例，并画出其机构运动简图。间歇运动机构应用平面连杆机构的主要优点有哪些？铰链四杆机构有哪三种基本类型？平面连杆机构六、思考题包含班级、姓名、学号、实训名称、考核项目、考核内容、配分、扣分标准、学生互评、教师评分等内容。报告结构蒸汽机、内燃机中包含哪些机构？分析其运动规律。铰链四杆机构有哪三种基本类型？平面连杆机构的主要优点有哪些？间歇运动机构有几种类型？举出其在实际生活中的应用实例。举出实际生活中带传动与链传动的应用实例，二者是否能相互替换？体会与建议。报告内容0102七、实训报告Part实训二机构运动简图的绘制02绘制方法掌握掌握平面机构的机构运动简图的绘制及其运动尺寸的标注方法。自由度计算掌握平面机构自由度的计算和判断机构是否具有确定运动的方法。分析能力提升巩固和扩展对机构的运动及其工作原理的分析能力。一、实训目的机构的运动取决于机构中的构件数和运动副的数目、种类、相对位置等，与构件的形状和运动副的具体结构无关。用简单的线条或图形轮廓表示构件，用规定的符号表示运动副，按一定比例尺寸关系确定运动副的相对位置，绘制出能真实反映机构在某一位置时各构件间相对运动关系的简图，即机构运动简图。简图原理二、实训原理测量工具钢直尺、卷尺，精密测量时还应配备游标卡尺及内、外卡钳。绘图工具直尺、铅笔、橡皮、稿纸（自备）。机构模型机构实物或机构模型若干台。三、实训设备和工具分析被测机构或模型，从原动件开始仔细观察机构中各构件的运动，分出运动单元，确定机构的构件数，进而确定原动件、机架及从动件。机构分析按各运动副的类型在相应的位置上用规定的符号画出运动副，并逐个标注运动副代号A、B、C…。运动副绘制测量出运动副之间的距离和移动副导路的位置尺寸或高度，并将测量出的尺寸标注在示意图上。尺寸测量根据直接接触的两个构件的连接方式和相对运动情况，确定各运动副的类型、数目和相对位置。运动副确定将位于同一构件的运动副用简单的线条连接，机架用斜线标注，高副构件画出构件高副连接处的外廓形状，并逐个标注上高副构件的序号1、2、3…。构件连接选取适当的比例尺、视图平面和原动件位置，将示意图绘制成机构运动简图。原动件要画上表示运动方向的箭头。长度比例尺按下式计算：$\mu_l=\frac{l_{AB}}{AB}$，式中：$\mu_l$——长度比例尺；$l_{AB}$——构件实际长度，单位为mm或m；$AB$——机构运动简图中构件的长度，单位为mm。简图绘制四、实训步骤绘制机构的机构运动简图，计算机构的自由度，判断机构是否具有确定运动。自由度计算01在机构运动简图中，应正确标注出有关运动尺寸的符号，如杆长$l$、偏心距$e$等。尺寸标注02注意一个构件在中部与其他构件用转动副连接的表示方法。构件连接表示03机架的相关尺寸不应遗漏。机架尺寸04两个运动副不在同一运动平面时，应注意其相对位置尺寸的测量方法。多平面运动副05五、注意事项简图内容与原动件影响机构运动简图应包括哪些内容？原动件的位置对机构运动简图有何影响？为什么？自由度与原动件数目自由度大于或小于原动件的数目时，会产生什么结果？自由度计算问题计算机构的自由度应注意哪些问题？本实训中有无遇到这些问题？若有，你是如何处理的？六、思考题报告结构包含班级、姓名、学号、实训名称、考核项目、考核内容、配分、扣分标准、学生互评、教师评分等内容。报告内容机构名称：雨伞机构（实训图2-1），包括原动件数目、自由度计算（$F=3n-2P_L-P_H=3×()-2×()-()=$）、是否具有确定运动。机构名称：缝纫机下针机构（实训图2-2），绘制机构运动简图。机构名称：唧筒机构（实训图2-3），绘制机构运动简图，包括原动件数目、自由度计算、是否具有确定运动，注：如有复合铰链、局部自由度、虚约束，则应在图中指明。体会与建议。七、实训报告Part实训三对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计03图解法掌握通过本实训使学生掌握图解法求解凸轮轮廓曲线的方法。01一、实训目的在合理地选择从动件的运动规律之后，根据工作要求、结构所允许的空间、凸轮转向和凸轮的基圆半径，就可设计凸轮轮廓曲线。设计方法通常有图解法和解析法。图解法简单、直观，但精度有限，适用于低速或精度要求不高的场合。解析法精度较高，适用于高速或精度要求较高的场合。设计方法当凸轮机构工作时，凸轮是运动的，而绘制凸轮轮廓时，却需要凸轮与图纸相对静止。因此用图解法绘制凸轮轮廓曲线要利用相对运动原理。实训图3-1所示为对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构反转法设计原理。当凸轮以等角速度$\omega$逆时针转动时，从动件将在导路内完成预期的运动规律。根据相对运动原理，如果给整个凸轮机构加上一个绕凸轮轴心O的公共角速度$-\omega$，机构各构件间的相对运动不变，但这样凸轮将静止不动，而从动件一方面随机架和导路以角速度$-\omega$绕凸轮轴心O转动，另一方面又在导路中按原来的运动规律进行往复移动。由于尖顶始终与凸轮轮廓相接触，所以在从动件的这种复合运动中，其尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线。这种按相对运动原理绘制凸轮轮廓曲线的方法称为图解法。反转法原理当已知从动件位移线图和基圆半径后，用图解法绘制凸轮轮廓曲线主要包含三个步骤：将凸轮的转角和从动件位移线图分成对应的若干等份；用图解法画出反转后从动件各导路的位置；根据所分的等份量得从动件相应的位移，从而得到凸轮轮廓曲线。依据“反转法”原理，采用图解法设计凸轮轮廓曲线。图解法步骤二、实训原理钢直尺、圆规、量角器。绘图工具稿纸（自备）、笔等文具。文具三、实训设备和工具选择与从动件位移线图一致的比例作凸轮的基圆。基圆绘制01光滑连接各点，得到理论轮廓线。理论轮廓线绘制04将基圆分成与从动件位移线图中相对应的等份。基圆等分02以$-\omega$方向分别自基圆圆周向外量取从动件位移线图中相应的位移量。位移量取03在理论轮廓曲线上以滚子半径画一系列滚子圆，这些圆的包络线即为实际轮廓线。实际轮廓线绘制05四、实训步骤在应用图解法时，需要注意保持从动件的运动规律与实际情况一致，以确保设计结果的准确性。运动规律一致性在求解凸轮轮廓曲线时，需要考虑各种因素（如摩擦、磨损和制造精度等）对设计结果的影响。影响因素考虑在设计完成后，需要对凸轮机构进行全面的性能测试和评估，以确保其在实际应用中的稳定性和可靠性。性能测试评估假设凸轮固定不动，而从动件按照预定的运动规律相对凸轮进行运动。此时，可以将在实际运动中由凸轮推动的从动件运动，看作是固定在某一位置上的从动件主动地沿着某一轨迹相对静止的凸轮进行运动。相对运动理解在得到初步的凸轮轮廓曲线后，需要进行验证和优化。通过模拟仿真或实验测试等方法，检查凸轮轮廓曲线是否满足设计要求，并根据测试结果进行调整和优化。验证与优化五、注意事项设计时如何确定凸轮的基圆和滚子直径的大小？0201实际轮廓变尖现象03基圆和滚子直径确定理论轮廓曲线与实际轮廓曲线有什么区别与联系？凸轮的实际轮廓曲线为什么会出现变尖现象？设计中应如何避免？理论与实际轮廓曲线六、思考题包含班级、姓名、学号、实训名称、考核项目、考核内容、配分、扣分标准、学生互评、教师评分等内容。0102报告结构已知基圆半径为50mm，滚子半径为15mm，凸轮顺时针匀速转动，当凸轮转过120°时，从动件等速上升30mm；当凸轮再转过30°时，从动件停止不动；当凸轮再转过70°时，从动件等速回到原位；当凸轮最后转过140°时，从动件停止不动。绘制对心滚子直动从动件盘形凸轮机构从动件位移线图。绘制该对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓曲线。体会与建议。报告内容七、实训报告Part实训四渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定04测定方法掌握掌握用量具测定渐开线直齿圆柱齿轮参数的方法。参数关系理解通过测量和计算，加深理解齿轮各参数之间的相互关系。一、实训目的变位系数计算计算变位系数$x$。$W_k=m\cos\alpha[(k-0.5)\pi+z\cdotinv\alpha]$，$W_k'=m\cos\alpha[(k-0.5)\pi+z\cdotinv\alpha]+2xm\sin\alpha$。若$W_k'=W_k$，则说明$x=0$，该齿轮为标准齿轮；若$W_k'\neqW_k$，则$W_k'-W_k=2xm\sin\alpha$，$x\approx\frac{W_k'-W_k}{2m\sin\alpha}$。根据上式即可求出被测齿轮的变位系数。通过测量公法线长度求出$p_b$，进而确定齿轮的压力角$\alpha$。按$K=\frac{z}{9}+0.5$确定被测齿轮的跨齿数$K$。如实训图4-2所示，先测出跨$k$个齿的公法线长度$W_k$，再测出跨$k+1$个齿的公法线长度$W_{k+1}$。于是有$p_b=W_{k+1}-W_k=\pim\cos\alpha$，则$\cos\alpha=\frac{p_b}{\pim}=\frac{W_{k+1}-W_k}{\pim}$，$\alpha=\arccos(\frac{W_{k+1}-W_k}{\pim})$，所求得的$\alpha$值应圆整到标准值，如$\alpha=20^\circ$、$\alpha=14.5^\circ$等。公法线长度与压力角确定通过测量齿顶圆直径$d_a$与齿根圆直径$d_f$计算出齿高$h$，再初步确定齿轮的模数$m$、齿顶高系数$h_a^$与顶隙系数$c^$。如实训图4-1(a)所示，偶数齿齿轮的$d_a$与$d_f$可直接用游标卡尺测量；如实训图4-1(b)所示，奇数齿齿轮的$d_a$与$d_f$必须间接测量。$d_a=D+2H_1$，$d_f=D+2H_2$，于是$h=\frac{d_a-d_f}{2}=H_1-H_2$，式中：$D$——齿轮内孔直径，单位为mm；$H_1$——齿轮齿顶圆至内孔壁的径向距离，单位为mm；$H_2$——齿轮齿根圆至内孔壁的径向距离，单位为mm。根据$h=(2h_a^+c^)m$，分别将$h_a^=1$、$c^=0.25$（正常齿）或$h_a^=0.8$、$c^=0.3$（短齿）代入进行试算，所求得的模数$m=\frac{h}{2h_a^+c^}$接近模数标准值者即为该齿轮的实际模数（一定要圆整成标准值）。对于变位齿轮，由于$h=(2h_a^+c^-x)m$，按上述方法确定模数$m$时可能会与标准值差异较大而难以圆整。这时可先假定一个$m$的标准值，再根据$p_b=\pim\cos\alpha$与后述确定压力角$\alpha$值结合起来验证。若试算出来的$\alpha$值接近标准值，即可判断该$m$值是正确的。齿高与模数确定二、实训原理计算器（自备）。被测齿轮两个（偶、奇数齿齿轮各一个）。游标卡尺和公法线千分尺。被测齿轮测量工具计算工具三、实训设备和工具测量各被测齿轮的$d_a$、$d_f$、$W_k$和$W_{k+1}$。熟悉游标卡尺与公法线千分尺的使用和正确读数方法。数出被测齿轮的齿数并作好记录。确定各被测齿轮的参数：齿数$z$、模数$m$、压力角$\alpha$、$h_a^$、$c^$及变位系数$x$。量具熟悉齿数记录尺寸测量参数确定四、实训步骤量具校准实训前应检查游标卡尺与公法线千分尺的初读数是否为零，若不为零，则应设法修正。参数圆整通过实训求出的参数$m$、$\alpha$、$h_a^$、$c^$必须圆整为标准值。精度要求测量的尺寸精确到小数点后第2位。多次测量测量齿轮的几何尺寸时，应选择不同轮齿测量3次，取其平均值作为测量结果。测量部位选择齿轮被测量的部位应选择在光整无缺陷之处，以免影响测量结果的正确性。在测量公法线长度时，必须保证游标卡尺与齿廓渐开线相切，若卡入齿数为$k+1$时不能保证这一点，需调整卡入齿数为$k-1$，而$p_b=W_k-W_{k-1}$。五、注意事项测量偶数齿齿轮与奇数齿齿轮的$d_a$与$d_f$时，所用的方法有什么不同？为什么？偶奇齿测量方法差异影响公法线长度测量精度的因素有哪些？公法线长度测量精度影响因素通过测定齿高$h$来确定变位齿轮的模数$m$、$h_a^$、$c^$，其模数$m$的计算结果往往与标准值相差较远，其原因是什么？如何处理这一问题？变位齿轮模数确定问题六、思考题01报告结构包含班级、姓名、学号、实训名称、考核项目、考核内容、配分、扣分标准、学生互评、教师评分等内容。02测量数据，包括齿数为偶数和奇数时的$d_a$、$d_f$、$H_1$、$H_2$测量值及平均值，$h$的计算。计算结果，包括确定压力角$\alpha$、模数$m$，判断被测齿轮是否为标准齿轮并计算变位系数，结论。体会与建议。报告内容七、实训报告Part实训五渐开线齿廓的展成实训05掌握展成法加工渐开线齿廓的原理。展成法原理掌握通过观察齿条刀具用展成法加工渐开线齿廓的过程，了解齿轮的根切现象以及采用变位修正来避免根切的方法。根切与变位修正了解了解变位后对轮齿尺寸产生的影响。变位对尺寸影响了解一、实训目的”在实际加工中是看不到渐开线齿廓的形成过程的，而本实训通过齿轮展成仪来实现轮坯与齿条刀具之间的相对运动过程，并用铅笔将齿条刀具相对轮坯的各个位置记录在图纸上，这样就能清楚地观察到渐开线齿廓的展成过程。齿轮展成仪有许多种结构形式，常用的是采用齿轮齿条啮合传动。齿轮展成仪的结构如实训图5-1所示。绘图纸做成圆形轮坯，用压环10固定在托盘1上，托盘1可绕固定轴O转动。代表齿条刀具的齿条5通过螺钉7固定在刀架8上，刀架8装在滑架3上的径向导槽内，旋转调节螺旋6，可使刀架8带着齿条5沿垂直方向相对托盘中心做径向移动。因此，齿条5既可以随滑架3做水平左右移动，又可以随刀架8做径向移动。滑架3与托盘1之间采用齿轮齿条传动，保证轮坯分度圆与滑架基准刻线做纯滚动，当齿条5的中线与滑架3上的标尺刻度零线对齐、齿条刀具的分度线与圆形纸片上分度圆相切时，能展成标准齿轮齿廓。调节齿条刀具相对轮坯中心的径向位置，可以展成变位齿轮齿廓。展成仪原理二、实训原理齿轮展成仪。展成仪钢直尺、圆规、剪刀。绘图工具铅笔、三角板、绘图纸（自备）。文具三、实训设备与工具4.1.1参数计算。根据齿轮展成仪的模数$m$和托盘中心至刀具中线的距离（轮坯与分度圆半径$r$），求出被加工标准齿轮的齿数$z$，再计算出齿顶圆直径$d_a$、齿根圆直径$d_f$和基圆直径$d_b$。4.1.2轮坯绘制。在一张绘图纸上，分别以齿顶圆直径$d_a$、齿根圆直径$d_f$、基圆直径$d_b$和分度圆直径$d$画出四个同心圆，并将绘图纸剪成直径为$d_a$的圆形轮坯。4.1.3轮坯固定。将圆形轮坯放在齿轮展成仪的托盘1上，使二者圆心重合，然后用压环10的螺钉7将圆形轮坯夹紧在托盘1上。4.1.4刀具对中。将齿轮展成仪上的齿条5的中线与滑架3上的标尺刻度零线对准（此时齿条5的分度线应与圆形轮坯上所画的分度圆相切）。4.1.5齿廓绘制。将滑架3推至左（或右）极限位置，用削尖的铅笔在圆形轮坯（代表被加工轮坯）上画出齿条5的齿廓在该位置上的投影线（代表齿条5插齿加工每次切削所形成的痕迹）。然后将滑架3向右（或左）移动一个很小的距离，此时通过齿轮齿条啮合传动带动托盘1也相应转过一个小角度，再将齿条5的齿廓在该位置上的投影线画在圆形轮坯上。连续重复上述工作，画出齿条5的齿廓在各个位置上的投影线，这些投影线的包络线即为被加工齿轮的渐开线齿廓。4.1.6完整齿形绘制。按上述方法，画出2-3个完整的齿形，如实训图5-2所示。4.2.1变位系数确定。根据齿轮展成仪的参数，计算出不发生根切现象时的最小变位系数$x_{min}$，然后确定变位系数$x(x\geqx_{min})$，计算变位齿轮的齿顶圆直径$d_a$、齿根圆直径$d_f$。4.2.2轮坯绘制。在另一张绘图纸上，分别以齿顶圆直径$d_a$、齿根圆直径$d_f$、基圆直径$d_b$和分度圆直径$d$画出四个同心圆，并将绘图纸剪成直径为$d_a$的圆形轮坯。4.2.3轮坯固定。同展成标准齿轮步骤(3)。4.2.4刀具移位。将齿条5向离开齿坯中心的方向移动一段距离$xm$。4.2.5齿廓绘制。同展成标准齿轮步骤(5)。4.2.6完整齿形绘制。同展成标准齿轮步骤(6)，画出的正变位渐开线齿轮齿廓如实训图5-3所示。展成标准齿轮展成正变位齿轮四、实训步骤轮坯固定圆形轮坯装在托盘1上时应固定可靠，在实训过程中不得随意松开或重新固定，否则可能导致实训失败。展成仪选择本实训最好选用模数较大（$m\geq15mm$）而分度圆较小的齿轮展成仪，使$z\leq10$，以便在展成标准齿轮时能观察到较为明显的根切现象。滑架移动在做展成标准齿实训步骤(5)时，应自始至终将滑架3从一个极限位置沿一个方向逐渐推动直到画出所需的全部齿廓，不得来回推动滑架3，以免齿轮展成仪啮合间隙影响实训结果的精确性。绘图纸要求代表被加工轮坯的绘图纸应有一定厚度（至少在70g），纸面应平整无明显翘曲，以防在实训过程中顶在齿条5的齿顶部。为了节约实训时间与绘图纸，也可将标准齿轮与变位齿轮的轮坯以直径为界画在同一张绘图纸上使用。结果提交画出齿廓的圆形轮坯连同实训报告作为实训结果交教师审阅。五、注意事项01齿廓根切现象是怎样产生的？应如何避免？根切现象产生与避免02齿廓曲线是否全是渐开线？齿廓曲线性质03变位后，齿轮的哪些尺寸不变？轮齿尺寸将发生什么变化？变位对尺寸影响六、思考题0102报告结构包含班级、姓名、学号、实训名称、考核项目、考核内容、配分、扣分标准、学生互评、教师评分等内容。报告内容基本参数，包括齿轮和齿轮刀具的基本参数（模数$m$、齿数$z$、压力角$\alpha$、齿顶高系数$h_a^$、顶隙系数$c^$）。计算结果，包括标准齿轮和变位齿轮的模数$m$、压力角$\alpha$、分度圆直径$d$、齿顶圆直径$d_a$、齿根圆直径$d_f$、基圆直径$d_b$及齿形比较。绘制结果，附上所画的两个齿轮的齿形图。体会与建议。七、实训报告Part实训六车床传动系统图的绘制06传动系统熟悉通过本实训熟悉机床的传动控制，了解机床传动系统的特点、传动路线，了解传动系统的操纵与控制。一、实训目的用来表示机床各传动链及它们相互关系的综合简图，称为机床传动系统图。在机床传动系统图中，各种传动元件用简单的规定符号表示，并按运动传递次序依次排列。机床传动系统图是分析机床内部传动规律，了解机床工作原理的重要工具。传动系统图定义为了简明表示出机床加工过程中各个运动的传动关系，常用一些简明的符号把传动路线表示出来，这就是传动原理图。传动原理图二、实训原理C6136机床或其他典型机械的实物或模型。机床模型稿纸、笔等绘图工具（自备）。绘图工具三、实训仪器和工具在进行测绘之前，需要对机床进行全面的了解和分析，包括了解机床的性能、功能、工作原理、传动系统和工作情况。机床了解0102030405观察C6136机床主轴箱箱体内部，并用手拨动箱体面板手柄，观察箱体面板上铭牌标识与箱体齿轮位置变化的关系，分析系统传动路线。箱体观察通过观察箱体中齿轮位置的变化，确定箱体中固定齿轮和滑移齿轮的类型和数量。齿轮类型确定分析传动关系：找出动力的输入端和输出端，分析各轴之间的传动关系，用简明的符号表达传动的原理和传动路线，完成箱体传动系统图的绘制。固定齿轮表示法和滑移齿轮表示法如实训图6-1和实训图6-2所示。传动关系分析计算主轴的转速范围和级数。列出传动结构式及运动平衡方程式。转速计算四、实训步骤关系细化系统图绘制机床传动系统图的绘制：机床传动系统图是设计和分析变速主传动系统的工具。在机床传动系统图中可以表示出传动轴的数目、各传动轴之间的传动关系、各级转速值及其传动路线、各传动轴的转速分级和转速值、各传动副的传动比。根据机床传动系统图中齿轮齿数及带轮直径，计算主轴转速的大小与方向，为以后的结构设计提供依据。符号规范符号规范：在机床传动系统图中，用国家标准规定的简单符号代表各种传动元件。投影面选择细化关系：机床传动系统图的重点在于在传动原理图的基础上更加细化，将零件间的关系表示出来。投影面选择：机床的传动系统绘制在一个能反映机床外形和各个主要部件相互位置的投影面上，并尽可能绘制在机床外形的轮廓内。五、注意事项齿轮系可以分成哪些不同类型？齿轮系类型齿轮系中滑移齿轮的主要作用是什么？滑移齿轮作用齿轮系的作用是什么？齿轮系作用六、思考题包含班级、姓名、学号、实训名称、考核项目、考核内容、配分、扣分标准、学生互评、教师评分等内容。报告结构绘制C6136机床主轴箱的机床传动系统图（实训图6-3）。计算主轴各级转速值，已知：$\phi100$、$\phi210$，Ⅰ轴上齿轮齿数（自左向右）：$z_1=33$、$z_2=43$；Ⅱ轴上齿轮齿数（自左向右）：$z_3=55$、$z_4=45$、$z_5=35$、$z_6=25$；Ⅲ轴上齿轮齿数（自左向右）：$z_7=45$、$z_8=63$、$z_9=67$、$z_{10}=23$；Ⅳ轴上齿轮齿数（自左向右）：$z_{11}=43$、$z_{12}=87$。$i_{带}=\frac{D_1}{D_2}n_{电}=n_1$，$i_{定轴齿轮系}=\frac{n_{从动}}{n_{主动}}=\frac{z_{主动}}{z_{从动}}$，$n_{主轴}=$。机床铭牌上主轴转速标识与计算结果比较。体会与建议。报告内容七、实训报告Part实训七减速器结构分析及拆装0701了解减速器的整体结构及工作要求。整体结构了解02了解减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零件的结构及加工工艺。零件结构工艺了解03了解减速器主要部件及整机的装配工艺。装配工艺了解04了解齿轮、轴承的润滑、冷却及密封。润滑密封了解05通过自己动手拆装，了解轴承及轴上零件的调整、固定方法，以及消除和防止零件间发生干涉的方法。拆装技能掌握06了解拆装工具与减速器结构设计间的关系，为课程设计做好前期准备。课程设计准备一、实训目的减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用减速机的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数可分为单级减速器和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮