CN110976347B 型材自动剔废系统及型材自动剔废方法 （泰尔重工股份有限公司）

对不合格型材进行定位且将不合给型材移动至上料位的剔废上料装置和用于拾取位于上料位2移动至上料位的剔废上料装置和用于拾取位于上料位的不合格型材所述图像识别系统包括相机安装架和设置于相机安装架上的工业相所有工业相机处于与第一方向相平行的同一直线上，第一方向为水平所述剔废上料装置包括剔废上料支座、用于对不合格型材进行定位供支撑的剔废托臂和设置于剔废上料支座上且用于控制剔废托臂进行升降的升降执行器；底座梁为水平设置且底座梁的长度方向与第一方向相平行，底座梁位于输送链组的下方；臂的数量与剔废上料支座的数量相同，各个剔废托臂分别位于每相邻的两个输送链组之格型材托举到电磁吸盘组件的工作面相贴合S1、待检测的型材以一定的间距排列在剔废S2、由剔废上料装置对不合格型材进行定位，剔废到电磁吸盘组件的工作面相贴合的位置处并将不执行器控制剔废托臂快速下降至初始位置处；然后驱动机构控制电磁吸盘组件进行旋转，3件独立通过各自的升降执行器，并通过齿轮齿条机械同步机构保证每个剔废托臂同步升3.根据权利要求1或2所述的型材自动剔废用于拾取位于上料位的不合格型材且使拾取的不合格型材移动至中转位的电磁吸盘组件电磁吸盘组件的数量与剔废托臂的数量相同且各个电磁吸盘组件分别位于一个剔废且所有轴承座为沿第一框架梁的长度方向依次布置，电磁吸盘组件与同步传动轴固定连4.根据权利要求3所述的型材自动剔废系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电设置于推钢支座上的推钢件和与推钢件连接且用于控制推钢件进行旋转的的旋转中心线为竖直线且与第一框架梁的顶面47.根据权利要求1至6任一所述的型材自动5传统人工剔除是将次品从输送链侧面移出，要求在包装线侧面还要预留较大的作业空间，不合格型材进行定位且将不合给型材移动至上料位的剔废上料装置和用于拾取位于上料设置多个且所有工业相机为沿相机安装架的长度方材提供支撑的剔废托臂和设置于剔废上料支座上且用于控制剔废托臂进行升降的升降执[0008]所述剔废执行装置包括用于拾取位于上料位的不合格型材且使拾取的不合格型材移动至中转位的电磁吸盘组件和与电磁吸盘组件连接且用于控制电磁吸盘组件进行旋接的同步传动轴以及与减速器和同步传动轴连[0010]所述剔废执行装置还包括用于使位于中转位的不合格型材移动至料仓的推钢机67型材进行定位且将不合给型材移动至上料位的剔废上料装置2和用于拾取位于上料位的不格型材进行定位且对不合格型材提供支撑的剔废托臂2-7和设置于剔废上料支座2-6上且2-1的长度方向依次布置且为等距分布，升降执行器2-5固定设置在剔废上料支座2-6上且多个且剔废托臂2-7的数量与剔废上料支座2-6的数量相同，各个剔废托臂2-7分别位于每相邻的两个输送链组之间。剔废托臂2-7具有让型材嵌入的定位槽和用于对型材进行限位8举到电磁吸盘组件4-8的工作面相贴合的位置处。在剔废托臂2-7托举不合格型材的过程4-2、用于拾取位于上料位的不合格型材且使拾取的不合格型材移动至中转位的电磁吸盘磁吸盘组件4-8设置多个，电磁吸盘组件4-8的数量与剔废托臂2-7的数量相同且各个电磁[0034]如图1和图5所示，剔废执行装置4还包括用于使位于中转位的不合格型材移动至料仓的推钢机构以及与第一框架梁4-1和第二框架梁4-3连接且用于放置不合格型材的第2分别在第二框架梁4-3的长度方向上的两端与第二框架梁4-3固定连接。第二横梁4-4设9且第二横梁4-4的长度方向与第一方向相垂直，第二横梁4-4的两端分别与第一框架梁4-1推钢支座4-5、可旋转的设置于推钢支座4-5上的推钢件4-12和与推钢件4-12连接且用于支座4-5位于第一框架梁4-1和同步传动轴4-10之间，且推钢支座4-5位于每相邻的两个电向相平行的水平面，推钢件4-12的旋转中心线为竖直线且与第一框架梁4-1的顶面相垂与推钢件4-12转动连接，推钢件4-12用于将位于第一框架梁4-1的顶面上的不合格型材推