无人机航拍技术理论考核试题题库及答案

无人机航拍技术理论考核试题题库及答案单选题（每题1分，共30分）1.在无人机航拍中，决定画面景深的核心参数是A.快门速度 B.光圈值 C.ISO D.白平衡答案：B2.多旋翼无人机在海拔3000m高原起飞，最大升限会A.增加 B.减少 C.不变 D.先增后减答案：B3.下列哪项不是IMU（惯性测量单元）直接输出的原始量A.三轴角速度 B.三轴加速度 C.经纬度 D.三轴磁力计答案：C4.使用D-Log模式拍摄的主要目的是A.提高饱和度 B.保留更多动态范围 C.降低码流 D.减少畸变答案：B5.在风速8m/s环境下，最优先调整的飞行参数是A.返航高度 B.最大水平速度 C.低电量阈值 D.云台俯仰速度答案：B6.航测中“旁向重叠率”指A.相邻航线影像之间的重叠 B.同航线相邻影像的重叠 C.影像与地面控制点的重合度 D.影像与POS数据的匹配度答案：A7.下列哪种电池化学体系能量密度最高A.Li-Po B.Li-ion18650 C.LiFePO4 D.Ni-MH答案：B8.在RTK固定解状态下，水平定位精度通常可达A.10cm B.3cm C.1mm D.0.1mm答案：B9.无人机在1/1000s快门、25fps设置下拍摄，每帧理论运动模糊为A.0ms B.1ms C.40ms D.1000ms答案：B10.当镜头焦距为24mm（等效全画幅），安全快门速度下限为A.1/24s B.1/50s C.1/100s D.1/200s答案：B11.使用ND16滤镜，曝光需补偿A.1EV B.2EV C.3EV D.4EV答案：D12.在Pix4D中，处理“空三”失败最常见的原因是A.影像欠曝 B.重叠度不足 C.色温不一致 D.地面分辨率过高答案：B13.下列哪项属于“电子围栏”功能A.低电量自动返航 B.限高区强制悬停 C.失控保护降落 D.风速过大报警答案：B14.图传链路采用OcuSync2.0时，最大有效距离（FCC）为A.2km B.5km C.8km D.10km答案：C15.在AgisoftMetashape中，控制点权重设置越大，则A.空三误差越大 B.控制点对平差约束越强 C.影像匹配点越多 D.模型纹理越清晰答案：B16.多旋翼无人机悬停时，电机转速与下列哪项成正比A.机身重量 B.桨叶直径平方 C.空气密度 D.电池内阻答案：A17.当GSD=3cm时，1:500比例尺地图所需最低地面分辨率为A.3cm B.5cm C.10cm D.15cm答案：A18.在DJIPilot2App中，执行“智能摆拍”时，飞机会A.环绕目标并调整构图 B.垂直俯拍 C.螺旋上升 D.贴地飞行答案：A19.下列哪种格式支持存储云台姿态元数据A.JPEG B.TIFF C.RAW+DNG D.MP4答案：C20.当电池温度低于5℃时，最先出现的异常现象是A.容量骤增 B.内阻升高 C.电压升高 D.自放电率降低答案：B21.在航测外业中，采用“交叉航线”的主要目的是A.减少飞行时间 B.提高立面精度 C.降低旁向重叠 D.节省电量答案：B22.下列关于“云台增稳”描述正确的是A.仅补偿俯仰角 B.采用PID闭环控制 C.无需IMU参与 D.对横滚无效答案：B23.在SRTM30mDEM中，30m代表A.水平分辨率 B.垂直精度 C.时间分辨率 D.最大高程答案：A24.当无人机以15m/s速度前飞，快门1/500s，运动模糊为A.3cm B.0.3cm C.0.03cm D.30cm答案：B25.在Lightroom中，去除无人机广角暗角应使用A.色调曲线 B.镜头校正 C.分离色调 D.细节蒙版答案：B26.下列哪项不是“航带弯曲”产生的原因A.风速突变 B.磁罗盘干扰 C.快门延迟 D.飞控PID超调答案：C27.在倾斜摄影中，五镜头系统下视镜头倾斜角为A.0° B.15° C.30° D.45°答案：A28.当影像分辨率为5472×3648，像元尺寸为2.4μm，则传感器尺寸约为A.1/2.3" B.1" C.APS-C D.全画幅答案：B29.在FCC认证下，2.4GHz图传最大等效全向辐射功率为A.10dBm B.20dBm C.27dBm D.36dBm答案：C30.使用“点云滤波”中，“渐进加密三角网”算法主要去除A.建筑物点 B.地面点 C.噪声点 D.植被点答案：D多选题（每题2分，共20分，多选少选均不得分）31.下列哪些因素会导致“果冻效应”A.全局快门 B.高频振动 C.CMOS逐行扫描 D.低快门速度答案：B、C、D32.关于RTK基站架设，正确的有A.需已知点校正 B.高度角15°以上无遮挡 C.可任意移动 D.需与移动站同频答案：A、B、D33.下列属于“时间同步”硬件的有A.热靴触发线 B.RTKPPK事件标记 C.PWM快门驱动 D.高速SD卡答案：A、B、C34.在Pix4D质量报告中，可能导致“校准率<75%”的原因A.影像过曝 B.纹理缺乏 C.焦距错误 D.控制点不足答案：A、B、C35.下列哪些操作会降低电池循环寿命A.0℃满电存放 B.1C充电 C.深度放电至2.5V D.80%容量存放答案：A、C36.关于“立体像对”说法正确的有A.需相同相机 B.需足够基高比 C.可计算DSM D.必须垂直摄影答案：A、B、C37.下列属于“电子调速器”保护功能的有A.过温降功率 B.低压切断 C.过流保护 D.反接保护答案：A、B、C、D38.在AgisoftMetashape中，生成正射影像必须A.密集点云 B.mesh C.纹理 D.坐标系定义答案：A、B、D39.下列哪些情况会触发“指南针异常”A.高压线下方 B.停车场金属顶棚 C.大理石桥面 D.草地答案：A、B、C40.关于“航向重叠80%”描述正确的有A.相邻影像同名点≥60% B.可减少漏洞 C.增加处理时间 D.降低GSD答案：A、B、C填空题（每空1分，共20分）41.在S型航线规划中，旁向重叠率通常比航向重叠率低________%。答案：10~2042.当像元尺寸为1.6μm，焦距8mm，则理论上可分辨的最小角距约为________角秒。答案：20.643.使用Li-Po6S5000mAh电池，0.5C放电电流为________A。答案：2.544.在摄影测量中，基高比建议大于________。答案：0.345.国际民航组织规定，无人机在VLOS运行时，最大高度为________ftAGL。答案：40046.当影像地面分辨率为5cm，飞行高度为400m，则镜头焦距约为________mm（像元2.4μm）。答案：19.247.在Pix4D中，ReprojectionError一般要求小于________pixel。答案：148.使用ND8滤镜后，曝光时间从1/1000s变为________s。答案：1/12549.在OpenCV中，相机内参矩阵元素fx表示________。答案：像素坐标系下x轴等效焦距50.当电机KV=800，电池电压22.2V，空载转速为________rpm。答案：1776051.在SRTM中，Void区域常用________算法填补。答案：Kriging52.在AgisoftMetashape中，生成Orthomosaic的栅格采样方式默认采用________插值。答案：InverseDistanceWeighting53.当图传频率5.8GHz，自由空间损耗公式为L=________dB（d单位km，f单位GHz）。答案：32.4+20logd+20logf54.在风速10m/s时，小型四旋翼最大抗风能力通常设计为________级。答案：555.在Lightroom中，将色温从5600K降至3200K，画面偏________色调。答案：冷56.当相机快门寿命标称150000次，已使用30000次，剩余寿命________%。答案：8057.在RTK中，固定解的Ratio值建议大于________。答案：258.使用Sequoia多光谱相机，RedEdge波段中心波长为________nm。答案：73559.在DJIPilot2中，执行“建图航拍”时，最大航线长度限制为________km。答案：3060.当电池内阻从5mΩ升至15mΩ，同等负载下电压跌落增加________倍。答案：3判断改错题（每题2分，共10分，先判断对错，再改正错误部分）61.无人机在-10℃环境飞行，电池容量会高于常温。答案：错，改为“低于”。62.在摄影测量中，外方位元素包含3个线元素和3个角元素。答案：对。63.使用全局快门CMOS不会出现果冻效应。答案：对。64.在Pix4D中，若“校准率”为0%，仍可直接生成正射影像。答案：错，改为“无法生成”。65.当电机KV降低，同等电压下拉力一定增大。答案：错，改为“不一定，需匹配桨叶”。简答题（每题5分，共25分）66.简述多旋翼无人机在高原地区起飞性能下降的主要原因。答案：空气密度降低→桨叶雷诺数下降→拉力减小；电机散热变差→效率降低；电池内阻升高→可用功率下降；飞控空速计需重新校准。67.说明RTK与PPK在技术实现上的两点差异。答案：1.数据链路：RTK需实时基站链路，PPK后处理无需；2.容错性：PPK可重新固定整周模糊度，RTK失锁需重新初始化。68.列举三种减少“运动模糊”的工程措施。答案：提高快门速度；使用全局快门；加装云台增稳；选用大光圈提高进光量；飞行速度匹配快门。69.解释“基高比”对高程精度的影响。答案：基高比越大，高程标准差σz与平面精度σxy比值减小，高程精度提高；但过大导致交会角过大，匹配困难，需折中0.3~0.6。70.简述倾斜摄影三维建模中“空洞”产生的两种原因及修复方法。答案：原因：遮挡导致纹理缺失；反光水面无特征。修复：补飞手动补拍；导入第三方mesh填补；使用AI插值算法。计算题（共35分）71.（8分）某无人机重2kg，桨叶直径38cm，电机KV=900，电池6S22.2V，实测悬停电流18A，求悬停效率（g/W）。答案：悬停功率P=22.2×18=399.6W；升力=2000g；效率=2000/399.6≈5.0g/W。72.（10分）已知相机焦距20mm，像元2.4μm，飞行高度200m，求GSD；若要求GSD=3cm，求对应飞行高度。答案：GSD=H×pixel/f=200×2.4×10⁻⁶/(20×10⁻³)=0.024m=2.4cm；H=3×20×10⁻³/(2.4×10⁻⁶)=250m。73.（9分）测区面积6km²，要求航向重叠80%，旁向70%，单像幅5472×3648，像元2.4μm，焦距20mm，飞行速度15m/s，求单架次需影像数及飞行时间。答案：单像地面幅宽W=5472×2.4×10⁻⁶×250/0.02=164.16m；航线间隔D=164.16×(1-0.7)=49.25m；航线数=6000/49.25≈122；单航线长6000m，曝光间隔=6000×(1-0.8)/15=80m；单航线像片数=6000/80+1=76；总像片=122×76=9272；飞行时间=122×6000/15/3600≈13.6h（单架次需分次）。74.（8分）电池6S5000mAh，能量111Wh，飞机平均功耗350W，保留25%电量，求最大理论续航。答案：可用能量=111×0.75=83.25Wh；续航=83.25/350×60≈14.3min。综合应用题（共30分）75.（15分）某山区输电线路巡检，线路长20km，海拔落差800m，最大风速12m/s，需获取3cm分辨率可见光影像及红外热点检测。任务：1.选择无人机平台并说明理由；2.设计航线参数（高度、重叠、架次）；3.列出安全冗余措施。答案：1.选型：M300RTK，续航55min，抗风7级，可挂H20T（可见光+红外），RTK精度2cm。2.航线：双侧扫描，飞行高度120m（GSD=2.8cm），航向80%，旁向70%，速度8m/s，单架次覆盖2.2km，共10架次，起降点设于线路两端道路。3.安全：提前用SRTM检查地形，设置返航高度900m，低电量30%强制返航，备用降落点每2km一处，实时风速>10m/s悬停等待，红外检测温度阈值>70℃自动拍照并标记GPS。76.（15分）某智慧