无人机驾驶员试题库(含答案)

无人机驾驶员试题库(含答案)1.单选题（每题1分，共30分）1.1在标准大气中，海拔每升高1000m，气温约下降A.3℃ B.5℃ C.6.5℃ D.9℃答案：C1.2多旋翼无人机悬停时，电机转速突然升高，最可能的原因是A.电池电压骤降 B.螺旋桨破损 C.GPS丢星 D.磁罗盘干扰答案：B1.3根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，空机重量大于A.250g B.1kg C.4kg D.15kg必须实名登记。答案：A1.4下列哪项不是Li-Po电池的安全使用原则A.满电长期存放 B.0.5C慢充 C.设置保护电压 D.避免刺穿答案：A1.5地面站软件中“Geofence”功能的作用是A.电子围栏 B.一键返航 C.失控保护 D.精度校准答案：A1.6多旋翼无人机向前飞行时，前后电机转速变化正确的是A.前电机减速、后电机加速 B.前电机加速、后电机减速 C.同时加速 D.同时减速答案：A1.7已知某无人机翼展2m，平均气动弦长0.3m，其机翼面积约为A.0.6m² B.0.3m² C.0.15m² D.0.06m²答案：A1.8在AFTN报文中，起飞报代码为A.DEP B.ARR C.FPL D.CPL答案：A1.9多旋翼无人机自旋（YAW）运动由哪类舵机实现A.无，靠电机差速 B.方向舵 C.升降舵 D.副翼答案：A1.10下列关于升力公式L=½ρV²SCL的描述，正确的是A.CL与攻角呈线性正比，无限制 B.ρ为机翼材料密度 C.V为真空速 D.S为翼载荷答案：C1.11当无人机进入失速状态，首先应A.减小攻角 B.加大油门 C.拉杆爬升 D.关闭电机答案：A1.12磁罗盘校准应在哪类场地进行A.钢筋混凝土楼顶 B.铁矿山 C.开阔草地远离铁磁物 D.停车场答案：C1.13下列哪项属于空域分类中的“管制空域”A.G类 B.D类 C.F类 D.E类答案：B1.14某电池标称22.2V、6S、5000mAh，其满电电压为A.22.2V B.25.2V C.24.6V D.21V答案：B1.15多旋翼无人机重心过于靠前，会导致A.前飞速度减小 B.纵向稳定性增强 C.电机电流不均 D.横滚灵敏度提高答案：C1.16在飞行日志中发现“EKFBadHealth”报警，最可能原因是A.卫星颗数不足 B.空速管堵塞 C.电池欠压 D.遥控信号弱答案：A1.17下列关于“迎角”定义正确的是A.来流与机身纵轴夹角 B.来流与翼弦线夹角 C.来流与水平面夹角 D.翼弦与水平面夹角答案：B1.18遥控发射机中“EPA”功能指A.失控保护 B.舵机行程量限制 C.混控 D.反向答案：B1.19多旋翼无人机在6m/s逆风下悬停，其地面速度为A.6m/s B.0m/s C.−6m/s D.12m/s答案：B1.20根据AC-91-FS-2015-31，民用无人机云系统必须提供A.实时位置上报 B.广告推送 C.视频存储 D.遥控加密答案：A1.21下列哪种传感器可直接测量无人机高度A.激光定高雷达 B.陀螺仪 C.磁罗盘 D.空速管答案：A1.22在飞行任务规划中，WGS-84坐标系属于A.地心坐标系 B.参心坐标系 C.平面直角坐标系 D.高斯投影答案：A1.23多旋翼无人机电池内阻增大，会导致A.满电电压升高 B.最大放电倍率下降 C.容量增加 D.重量减轻答案：B1.24下列哪项不是无人机系统组成部分A.飞机平台 B.任务载荷 C.空管二次雷达 D.地面控制站答案：C1.25当GPS模式切换为姿态模式，无人机A.自动降落 B.位置保持功能消失 C.电机停转 D.进入自旋答案：B1.26某螺旋桨标称“22×10”，其“10”指A.螺距10inch B.直径10cm C.螺距10cm D.桨叶数答案：A1.27在飞行前检查单中，“IMU温度”主要防止A.低温漂移 B.高温饱和 C.冷凝水 D.电机过热答案：A1.28下列哪项属于无人机应急设备A.降落伞回收系统 B.航拍相机 C.图传发射机 D.数传电台答案：A1.29多旋翼无人机电机KV值降低，会导致A.相同电压下转速升高 B.相同电压下转速降低 C.电流不变 D.推力不变答案：B1.30空速与地速的关系，正确的是A.空速=地速+风速矢量 B.空速≥地速 C.空速与风速无关 D.地速=空速−风速矢量答案：A2.多选题（每题2分，共20分；多选少选均不得分）2.1下列哪些情况会导致无人机失控A.2.4GHz同频干扰 B.磁罗盘误差>30° C.电池保护板断开 D.GPSHDOP<1.2 E.螺旋桨安装反向答案：ABCE2.2关于升阻比，下列说法正确的是A.升阻比最大时诱导阻力等于零 B.与攻角有关 C.与翼型弯度有关 D.与空气密度无关 E.升阻比=CL/CD答案：BCE2.3下列属于无人机云系统功能的有A.实时追踪 B.电子围栏 C.气象雷达 D.飞行员资质验证 E.黑匣子回放答案：ABDE2.4下列哪些参数可在MissionPlanner“初始设置”中完成A.机架类型 B.遥控器校准 C.加速度计校准 D.舵机反向 E.地理围栏半径答案：ABC2.5关于锂电池串并联，正确的是A.6S2P表示先串后并 B.并联可增加容量 C.串联可增加电压 D.并联后内阻减半 E.串联后容量不变答案：ABCE2.6下列哪些属于空管协调内容A.飞行高度层 B.起降时间窗 C.任务载荷型号 D.应急备降场 E.通信频率答案：ABDE2.7多旋翼无人机飞行中抖动剧烈，可能原因A.螺旋桨动平衡差 B.电机轴承磨损 C.IMU安装减震失效 D.GPS刷新率低 E.电池电量低答案：ABC2.8下列哪些属于无人机适航管理文件A.CCAR-92 B.AC-92-07 C.AP-45 D.CCAR-61 E.CCAR-91答案：ABE2.9下列关于“风切变”描述正确的是A.低空风切变危及起降 B.雷暴天气易产生 C.仅指水平风变化 D.可用多普勒雷达探测 E.无人机可忽略答案：ABD2.10下列哪些操作可降低电机温度A.降低总重 B.换更大螺距桨 C.换低KV电机 D.提高PWM频率 E.换高C数电池答案：AC3.填空题（每空1分，共20分）3.1国际标准大气海平面气压为________hPa。答案：1013.253.2多旋翼无人机常用无刷电机三相绕组夹角为________°。答案：1203.3已知某电池能量密度180Wh/kg，质量2kg，则总能量为________Wh。答案：3603.4飞机在转弯时，升力垂直分量的表达式为________。答案：L·cosφ（φ为坡度角）3.5GPS系统最少需要________颗卫星才能解算三维位置。答案：43.6根据《民用航空法》，无人驾驶航空器在隔离空域飞行时，水平间隔由________负责。答案：运营人3.7某螺旋桨静推力测试值3kg，整机重量2.4kg，则推重比为________。答案：1.253.8磁偏角指________与________之间的夹角。答案：磁子午线、真子午线3.9多旋翼无人机电调BEC输出一般为________V。答案：53.10空速管测得总压与静压之差称为________压。答案：动3.11某无人机以15m/s速度飞行，遭遇5m/s顺风，其地速为________m/s。答案：203.12根据AC-91-FS-2015-31，微型无人机指空机质量小于等于________kg。答案：73.13电池放电倍率10C，容量5000mAh，则最大持续电流为________A。答案：503.14多旋翼无人机飞行中电机温度超过________℃视为异常。答案：903.15在MissionPlanner中，参数“RTL_ALT”单位是________。答案：cm3.16飞机失速速度VS与重量W的关系可近似表示为VS∝________。答案：√W3.17多旋翼无人机重心允许范围一般在主旋翼轴心前后________%平均气动弦长。答案：±53.18国际民航组织规定的二次雷达应答机紧急代码为________。答案：77003.19多旋翼无人机遥控信号常用扩频技术为________。答案：DSSS（或直接序列扩频）3.20已知某翼型零升攻角为−2°，当攻角3°时，其升力系数________（填“大于零”或“小于零”）。答案：大于零4.判断题（每题1分，共10分；正确打“√”，错误打“×”）4.1多旋翼无人机螺旋桨越轻，陀螺效应越小。答案：√4.2电池串联后总内阻减小。答案：×4.3在相同迎角下，海拔升高会导致升力系数减小。答案：×4.4无人机进入失速后，应立即拉杆以增大升力。答案：×4.5电调刷新频率越高，电机响应越快，但发热增加。答案：√4.6GPSHDOP值越小，定位精度越高。答案：√4.7多旋翼无人机左右电机转向相同，可节省成本。答案：×4.8根据《治安管理处罚法》，黑飞可被处以拘留。答案：√4.9空速管堵塞会导致空速指示偏大。答案：×4.10电机KV值单位是rpm/V。答案：√5.简答题（封闭型，每题5分，共20分）5.1简述多旋翼无人机电调“刹车模式”设置为“ON”后的作用与风险。答案：刹车模式ON时，电调在油门归零后主动短路电机，使螺旋桨快速停转，可缩短坠落距离；但空中急停会导致失速坠落风险，且电机发热增大，一般仅用于固定翼或特殊应用，多旋翼应设为OFF。5.2写出升力公式并说明各符号含义。答案：L=½ρV²SCL，L为升力(N)，ρ为空气密度(kg/m³)，V为来流速度(m/s)，S为机翼参考面积(m²)，CL为升力系数(无量纲)。5.3简述磁罗盘校准“八字法”步骤。答案：1.水平持机缓慢旋转360°；2.机头向下呈俯冲姿态，再旋转360°；3.机头向上呈爬升姿态，再旋转360°；4.软件提示完成，保存参数；全程远离铁磁物，保持匀速。5.4说明无人机云系统“电子围栏”触发后的自动响应流程。答案：1.机载端实时比对GPS与云下发围栏；2.触发后云系统下发“立即返航”指令；3.飞控切换至RTL模式，升高至设定高度；4.沿直线路径返航；5.若通信中断，机载端按本地围栏自动执行返航。6.简答题（开放型，每题10分，共20分）6.1某山区航测任务，测区海拔2500m，气温−5℃，跑道长300m，无人机最大起飞重量25kg，螺旋桨静推力30kg，电池能量密度200Wh/kg，可用电池质量8kg，飞机升阻比12，需完成100km航线后返航，平均功率800W，风速10m/s顺风，请评估任务可行性并提出三条改进措施。答案：1.空气密度ρ=1.006kg/m³（比海平面下降约18%），推力下降约18%，可用推力24.6kg，推重比0.98，勉强满足起飞；2.电池总能量1600Wh，可用80%即1280Wh，续航1280/0.8=1.6h，需地速>62.5km/h；3.顺风10m/s，空速需72.5km/h，升阻比12，需推力约25×9.8/12=20.4N，功率P=FV=20.4×20.1≈410W，小于800W，说明功率估算保守；4.实际航时100km/62.5km/h=1.6h，刚好满足，无余量；5.风险：高原推力不足、风速突变、低温电池性能下降；改进：a.减重至22kg提高推重比；b.换高海拔优化螺旋桨提高拉力；c.电池预热至15℃以上并增加10%容量裕度。6.2结合法规与运行实际，论述在城市核心区进行5kg级多旋翼无人机快递配送的合规路径与关键技术难点。答案：法规路径：1.申请《民用无人驾驶航空器经营许可证》；2.向战区空军、民航地区管理局申请空域，划设隔离空域；3.购买第三者责任险≥100万元；4.无人机实名登记并接入无人机云；5.运行人需取得《民用无人驾驶航空器驾驶员合格证》；6.提交《运行风险评估报告》含地面人员伤亡概率计算，SAIL等级≤Ⅲ。技术难点：a.楼宇间GPS多路径失效，需RTK+视觉融合定位；b.城市电磁环境复杂，需900MHz/5G双链路冗余；c.降落精度≤0.5m，需视觉识别降落标；d.低空空域动态管理，需与空管实时数据交互；e.应急处置：降落伞+气囊，满足动能≤79J；f.噪声控制≤65dB(A)；g.气象：抗风≥8m/s，中雨停飞；h.隐私保护：摄像头数据加密存储≤30天。7.计算题（共30分）7.1（8分）某固定翼无人机翼载荷25kg/m²，升阻比15，飞行高度3000m（ρ=0.909kg/m³），求最小平飞速度（CLmax=1.5）。答案：由L=W=½ρV²SCLmax，翼载荷W/S=25×9.8=245N/m²，解得V=√(2×245/(0.909×1.5))=19.0m/s。7.2（10分）多旋翼无人机总重12kg，采用6S16000mAh电池，电机总悬停功率2400W，电池能量密度250Wh/kg，放电倍率限制20C，求：(1)理论悬停时间；(2)是否满足20C限制；(3)若增加3kg载荷，新悬停时间。答案：(1)总能量=16Ah×22.2V=355.2Wh，时间=355.2/2.4=148min=2.47h；(2)电流=2400W/22.2V=108A，倍率=108/16=6.75C<20C，满足；(3)新增3kg，功率近似正比于重量^(3/2)，新功率=2400×(15/12)^(1.5)=3354W，新时间=355.2/3.354=105.9min≈1.77h。7.3（12分）某航测任务要求地面分辨率≤5cm，相机像元尺寸3.75µm，焦距35mm，飞行速度18m/s，快门速度1/1000s，重叠度航向80%、旁向60%，测区长6km、宽4km，求：(1)相对航高；(2)单像元对应地面尺寸是否满足；(3)航线数与照片总数。答案：(1)地面分辨率GSD=H×像素尺寸/焦距，5cm=H×3.75×10⁻⁶/0.035，解得H=467m；(2)像元尺寸=5cm，刚好满足；(3)像幅假设6000×4000像素，单幅覆盖地面宽=6000×0.05=300m，航向间隔=300×(1−0.8)=60m，旁向间隔=4000×0.05×(1−0.6)=80m；航线数=4000/80+1=51条；每条航线长6000m，照片数=6000/60+1=101张；总照片=51×101=5151张。8.综合分析题（20分）背景：某电力巡检公司计划使用4kg级多旋翼无人机对跨越长江的500kV输电