多旋翼无人机CAAC取证理论口试题练习卷附答案

多旋翼无人机CAAC取证理论口试题练习卷附答案单选题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号）1.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量不小于多少克的民用多旋翼无人机必须进行实名登记？（）A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B2.在标准大气、海平面条件下，多旋翼无人机常用锂聚合物电池单芯满电电压约为（）A.3.3VB.3.7VC.4.2VD.4.35V答案：C3.多旋翼无人机在稳定前飞中，产生主要前向分力的部件是（）A.螺旋桨总距杆B.前侧电机升力差C.水平尾翼D.垂直安定面答案：B4.下列哪项不是CAAC《多旋翼无人机驾驶员实践考试标准》中“临界小速度”科目的失效判据？（）A.下降率大于1m/sB.水平位移超过3mC.偏航角大于30°D.高度变化大于1m答案：A5.某六旋翼无人机单电机最大推力8N，整机重量12N，若要求悬停推力裕度不低于30%，则最多可附加载荷为（）A.2.4NB.3.6NC.4.8ND.6.0N答案：C6.关于多旋翼无人机磁罗盘校准，下列做法正确的是（）A.校准时佩戴机械手表B.在钢筋混凝土楼顶校准C.远离金属栅栏5m以上D.快速旋转无人机三轴答案：C7.当无人机进入“失速速度”状态时，最先发生的动态现象通常是（）A.俯仰角急剧增大B.电机转速饱和C.电池电流反向D.GPS丢星答案：B8.根据《民用无人机空中交通管理办法》，在人口稠密区上空运行多旋翼无人机，真高一般不得超过（）A.30mB.50mC.120mD.150m答案：C9.多旋翼无人机ESC上标注“30A”，其含义为（）A.持续工作电流上限30AB.瞬时电流上限30AC.平均电流30AD.电池容量30Ah答案：A10.采用“X”型布局的四旋翼无人机，若1号电机逆时针旋转，则2号电机旋转方向应为（）A.逆时针B.顺时针C.任意D.停转答案：B11.在GNSS信号受干扰情况下，无人机高度通道最可靠的备用传感器是（）A.陀螺仪B.加速度计C.气压计D.磁力计答案：C12.某电池标称容量6000mAh，以2C倍率放电，理论最大放电电流为（）A.3AB.6AC.12AD.24A答案：C13.多旋翼无人机“地面效应”显著的高度范围大约是（）A.0～0.5倍桨径B.0.5～1倍桨径C.1～2倍桨径D.2～3倍桨径答案：A14.下列关于锂聚合物电池存放电压的说法，符合厂家规范的是（）A.满电长期存放B.3.0V/芯C.3.8V/芯D.4.35V/芯答案：C15.在CAAC理论考试中，考生交卷后当场获知成绩，若对结果有异议，可在多少小时内提出申诉？（）A.12hB.24hC.48hD.72h答案：B16.多旋翼无人机遥控链路采用2.4GHzISM频段，其最大等效全向辐射功率（EIRP）中国限值为（）A.10mWB.100mWC.500mWD.1W答案：B17.当无人机电池电压跌落至3.2V/芯时，最合理的做法是（）A.继续飞行至任务结束B.立即一键返航C.关闭GPS省电D.切换姿态模式答案：B18.关于“电子围栏”功能，下列描述正确的是（）A.仅限制高度B.仅限制距离C.可限制高度与水平边界D.仅对有人机有效答案：C19.多旋翼无人机在悬停中受到右侧突风，为使位置不变，应（）A.增大左侧电机转速B.增大右侧电机转速C.增大所有电机转速D.减小所有电机转速答案：A20.根据《民用航空器事故征候标准》，无人机造成人员死亡即构成（）A.一般事故征候B.严重事故征候C.重大事故D.特别重大事故答案：C21.在飞行前检查单中，“IMU温度”项如显示−10℃，应优先采取的措施是（）A.强制起飞预热B.移至温暖环境预热C.校准磁罗盘D.更换GPS答案：B22.多旋翼无人机重心后移，会导致（）A.俯仰稳定性增强B.前飞速度增大C.电机负载均衡D.电池寿命延长答案：B23.下列哪项不是《无人机飞行手册》必须包含的内容？（）A.载重平衡表B.维护大纲C.适航限制D.飞行员食谱答案：D24.当遥控器信号丢失后，无人机自动盘旋等待链路恢复，该模式称为（）A.FailsafeB.Return-to-HomeC.HoverD.Landing答案：C25.多旋翼无人机桨叶直径增大，其他条件不变，则（）A.悬停效率降低B.噪声增大C.推力系数增大D.电池电压升高答案：C26.在空域分类中，无人机隔离空域属于（）A.A类B.G类C.特殊空域D.管制空域答案：C27.某无人机总重20N，桨盘面积0.5m²，理想悬停诱导速度约为（）A.2.8m/sB.4.2m/sC.5.6m/sD.7.0m/s答案：B28.多旋翼无人机LED黄色快闪通常表示（）A.指南针异常B.低电量报警C.记录航点D.自动降落答案：A29.关于“姿态模式”与“GPS模式”区别，正确的是（）A.姿态模式无增稳B.GPS模式完全无漂移C.姿态模式不依赖GNSSD.GPS模式不能手动操作答案：C30.在CAAC口试评分表中，若“飞行原理”子项得0分，则整体结论为（）A.通过B.待观察C.不通过D.补考答案：C31.多旋翼无人机电池内阻增大，最直接的影响是（）A.容量增加B.放电电压骤降C.重量减轻D.充电电流增大答案：B32.下列哪种天气现象对多旋翼无人机气压定高影响最大？（）A.小雨B.雾霾C.雷暴D.降雪答案：C33.在《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中，无人机与有人机交汇时，避让责任方为（）A.有人机B.无人机C.空管D.机场答案：B34.多旋翼无人机桨叶材料由塑料升级为碳纤维，主要目的是（）A.降低成本B.增加重量C.提高刚度减小变形D.降低转速答案：C35.当电池温度传感器失效，飞控最可能采取的保守策略是（）A.允许最大电流B.限制功率至50%C.关闭LEDD.提高电压答案：B36.多旋翼无人机“侧翻”事故最常发生在哪个阶段？（）A.巡航B.自动返航C.起飞或降落D.盘旋答案：C37.关于“动力冗余度”，下列说法正确的是（）A.六旋翼失效一台电机仍可悬停B.四旋翼失效一台仍可悬停C.八旋翼失效两台必定坠机D.三旋翼失效一台可自旋着陆答案：A38.在CAAC口试中，考生被问到“如何验证磁罗盘校准有效”，标准操作是（）A.看LED颜色B.转动无人机观察姿态球同步C.重新上电D.拍照记录答案：B39.多旋翼无人机遥控器的“油门曲线”功能，主要用于（）A.改变电池电压B.调整电机KV值C.优化操作手感D.切换GNSS答案：C40.根据《无人机驾驶员管理规定》，持小型多旋翼无人机视距内驾驶员执照者，可在夜间飞行吗？（）A.可以B.不可以C.经申请可D.仅月光明亮时可答案：B多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）41.下列哪些属于多旋翼无人机“飞行前检查”中“动力系统”子项？（）A.螺旋桨裂纹B.电机轴承异响C.GPS星数D.电调信号线松脱答案：ABD42.关于“升力公式”L=½ρV²SCL，下列说法正确的是（）A.ρ为大气密度B.V为来流速度C.S为机翼面积D.CL与迎角有关答案：ABCD43.下列哪些情况会导致多旋翼无人机“指南针异常”报警？（）A.停车场车顶起飞B.高压线下方C.大草原D.手机基站旁答案：ABD44.根据《民用航空法》，无人机飞行计划应包括（）A.飞行目的B.飞行高度层C.应急程序D.飞行员血型答案：ABC45.多旋翼无人机电池出现“鼓包”可能原因有（）A.过充B.过放C.高温存储D.低温飞行答案：ABC46.下列哪些属于“空速”测量元件？（）A.皮托管B.空速计C.气压计D.超声波传感器答案：AB47.关于“返航点”，下列描述正确的是（）A.可手动刷新B.起飞时自动记录C.飞行中不可更改D.与GPS精度有关答案：ABD48.多旋翼无人机“图传”频段包括（）A.2.4GHzB.5.8GHzC.900MHzD.1.4GHz答案：ABC49.下列哪些操作会降低多旋翼无人机飞行时间？（）A.大载重B.低温环境C.高速前飞D.关闭LED答案：ABC50.在CAAC口试评分标准中，属于“紧急程序”评分点的有（）A.链路丢失处置B.电机停转处置C.低电量返航D.拍摄参数调节答案：ABC填空题（每空1分，共30分）51.多旋翼无人机常用电池标称电压3.7V，其化学体系为__________。答案：锂聚合物52.标准大气压下，海平面空气密度约为__________kg/m³。答案：1.22553.某四旋翼无人机单桨推力系数0.01，桨盘面积0.1m²，大气密度1.2kg/m³，转速100rad/s，则单桨推力理论值__________N。答案：654.根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理规定》，小型多旋翼无人机指空机重量不超过__________kg。答案：1555.多旋翼无人机遥控信号常用调制方式为__________。答案：FHSS（跳频扩频）56.在飞行日志中，IMU缩写对应中文为__________。答案：惯性测量单元57.多旋翼无人机“桨尖速度”一般不宜超过__________m/s，以避免噪声剧增。答案：0.8马赫（约272m/s，取整270m/s即可）58.某电池能量密度180Wh/kg，质量1kg，则总能量为__________Wh。答案：18059.根据空域划分，真高120m以上通常进入__________空域。答案：管制60.多旋翼无人机“返航高度”应__________周边最高障碍物高度。答案：高于61.在指南针校准中，水平旋转__________度完成第一圈。答案：36062.多旋翼无人机电机KV值1000，表示每伏特电压下空载转速为__________rpm。答案：100063.当电池温度低于__________℃时，禁止充电。答案：064.多旋翼无人机“图传”延迟一般要求低于__________ms。答案：20065.根据《民用航空器事故征候标准》，无人机造成航空器复飞、中断起飞，构成__________事故征候。答案：严重66.多旋翼无人机“动力臂”指电机中心到__________的距离。答案：重心67.在电池放电曲线中，电压骤降点称为__________电压。答案：截止68.多旋翼无人机“桨效”指单位功率产生的__________。答案：推力69.根据《无线电管理条例》，无人机遥控设备需取得__________证书。答案：型号核准70.多旋翼无人机“失速”通常指电机__________。答案：转速不足或停转71.在飞行前检查中，GPS水平定位精度应优于__________m。答案：372.多旋翼无人机“侧滑角”定义为速度矢量与__________平面夹角。答案：机体对称73.某电池循环500次后容量保持率不低于__________%。答案：8074.多旋翼无人机“最小起降场地”边长不应小于__________倍桨径。答案：275.根据《民用航空法》，无人机飞行计划应在起飞前__________小时提交。答案：176.多旋翼无人机“图传”发射功率中国限值__________mW。答案：10077.在姿态模式中，飞控仅依赖__________传感器增稳。答案：IMU78.多旋翼无人机“临界小速度”指仍能__________的最小前飞速度。答案：受控飞行79.多旋翼无人机“桨盘载荷”定义为单位__________面积上的推力。答案：桨盘80.根据CAAC规定，口试成绩满分__________分，__________分合格。答案：100，80简答题（共30分）81.（封闭型，6分）简述多旋翼无人机“磁罗盘”校准步骤。答案：1.远离金属5m以上；2.上电自检完成后进入校准模式；3.水平持无人机缓慢旋转360°至LED常亮；4.机头朝下垂直旋转360°至LED熄灭；5.飞控提示成功，重启验证。82.（封闭型，6分）列出锂聚合物电池“鼓包”后的安全处理流程。答案：1.立即断电隔离；2.放入防火沙桶；3.置于通风阴凉处；4.联系专业回收机构；5.严禁刺破、挤压或充电；6.记录并上报。83.（开放型，8分）试述多旋翼无人机在人口稠密区发生链路丢失后的应急处置策略。答案：1.立即触发自动返航；2.若返航路径越障不足，切换升高至安全高度；3.启用备用遥控或地面站4G链路；4.若仍无法恢复，手动接管至最近空旷点迫降；5.通知空管与现场人员；6.记录飞参并提交报告。84.（封闭型，5分）说明“地面效应”对多旋翼无人机悬停功耗的影响及定量规律。答案：地面效应使诱导速度减小，悬停功率下降。经验公式：PGE/P∞=1/(1+0.5·(R/h)²)，其中R为桨半径，h为离地高度。h<0.5R时功率下降可达15%。85.（开放型，5分）解释为何六旋翼在损失一台电机后仍可悬停，而四旋翼不能。答案：六旋翼具有动力冗余，对称电机可差分增矩，力矩耦合方程可解；四旋翼系统秩亏，失去一台后无法同时满足三轴力矩平衡，故必然自旋坠机。应用题（共30分）86.（计算题，10分）某四旋翼无人机总重16N，单桨直径0.4m，大气密度1.2kg/m³，悬停诱导速度因子取1，求：（1）单桨所需推力；（2）悬停诱导速度；（3）若桨效为10g/W，求总功率。答案：（1）T=16/4=