CN111302031B 一种可伸缩夹爪组及烟草夹持装置及其使用方法 （云南中烟工业有限责任公司）

CN211970968U,2020.11.20一种可伸缩夹爪组及烟草夹持装置及其使个所述支撑板(523)布置在安装板(521)上使得多个夹爪(541)线性布置；所述夹爪驱动部(53)驱动所述夹爪组(54)在安装板(521)所在的平面两组或四组所述的可伸缩夹爪组构成的烟草夹持装置(2)。本发明的烟草夹持装置能够根据需要夹持的烟草的总量对夹持空间进行有效的调2驱动使得所述四组可伸缩夹爪组分别沿所述双向丝杆(512)相对分离或靠近使得夹持空间(541)分别垂直固定安装在各自的支撑板(523)一面的端部；安装板(521)，所述安装板夹爪组(54)在安装板(521)所在的平面沿线性方向相互分所述夹爪驱动部(53)布置在所述安装板(521)中部；多个所述夹爪(54在所述夹爪驱动部(53)的一侧，多个所述夹爪(541)的另一部分布置在所述夹爪驱动部(53)的另一侧；靠近所述夹爪驱动部(53)两侧第二夹爪(541a)上的两个第二支撑板(524)所述夹爪驱动部(53)包括电机(531)和齿轮齿条传动机构(532)，所长度大于第一连杆(551)；两个第一连杆(551)一端通过铰链轴(553)铰链在第二支撑板个第二连杆(552)的另一端分别通过两个铰链轴(553)铰链另外两个第二连杆(552)的一每个支撑板(523)底部有两个滑块(522b)，所述滑块(522b)可以在线性滑轨(522a)上所述烟草夹持装置的使用方法包括如下步骤：处于分离状态的四组可伸使得相对的两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆(512)相互靠近；同时启动夹爪驱动部(53)杆(551)和第二连杆(552)移动带动所有的夹爪(541)线性相互靠近；此时四组可伸缩夹爪3启动夹持驱动部(51)使得相对的两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆(512)相互远离；4[0001]本发明属于设备领域，尤其涉及一种可伸缩夹爪组及烟草夹持装置及其使用方[0010]多个所述支撑板523布置在安装板521上使得多个夹爪541布置在一条线上；所述夹爪驱动部53驱动所述夹爪组54在安装板521所在的平面沿线性方向相互分布置在所述夹爪驱动部53的一侧，所述夹爪541的另一部分布置在所述夹爪驱动部53的另一侧；临近所述夹爪驱动部53两侧第二夹爪541a上的两个第二支撑板524固定在所述安532a和所述电机531通过输出轴531a(注，输出轴531a图上未标出)连接，两根所述齿条板521上且可径向滑动；位于所述夹爪驱动部53一侧多个夹爪541的至少一个支撑板523底5杆552长度大于第一连杆551；两个第一连杆551一端通过铰链轴553铰链在第二支撑板524[0016]本发明第二方面公开了一种烟草夹持装置，所述烟草夹持装置2包括两组或四组夹持驱动部51驱动使得所述两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆512相对部51驱动使得所述四组可伸缩夹爪组分别沿所述双向丝杆512相对分离或靠近使得夹持空通过第一连杆551和第二连杆552移动带动所有的夹爪541线性相互靠近；此时四组可伸缩[0020]启动夹持驱动部51使得相对的两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆512相互远离；6链两个第二连杆552的一端，该两个第二连杆552的中部通过铰链轴553铰链在紧邻的支撑[0032]一种烟草夹持装置2包括两组(如图4)或四组(如图5)上述的可伸缩夹爪组。两组可伸缩夹爪组通过双向丝杆512相对布置，至少一组可伸缩夹爪组被夹持驱动部51驱动使7得所述两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆512相对分离或靠近。四组可伸缩夹爪组通过双向丝杆512两两相对布置使得四个安装板521形成四边形，四组可伸缩夹爪组围成夹持空沿所述双向丝杆512相对分离或靠近使得夹持空间能够变化；所述第二夹爪541a之间设置使得相对的两组可伸缩夹爪组沿所述双向丝杆512相互靠近；同时启动夹爪驱动部53使得至少一个支撑板523沿线性滑轨522a线性滑动，该支撑板523通过第一连杆551和第二连杆[0034]启动夹持驱动部51使得相对的两组可伸缩夹爪组沿所述双向