CN111426432B 一种电池仓气密性检测系统及方法 （爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司）

U,2021.03.02A,2018.12.18A,2017.12.19U,2019.12.03电池仓气密性检测系统用于X向一侧带有接口的单元根据车型将对应的电池仓下壳体密封夹紧单元实现将用来模拟电池的电池型腔填充块更2扣的电池仓下壳体(4)的电池仓承载工位，电池仓承载工位范围内设有用于承载电池型腔置(21)上，用于将电池型腔填充块(5)在电池型腔填充块工位和电池型腔填充块存储工位感器试漏仪器(32)与储气罐(31)和流量质量传感器(33)所述多车型包括长车型和短车型，长车型和短车型对应的电池仓下壳体(4)的型腔结工位周围设有车型识别传感器(1111)，用于识别电池仓承载工位放置的电池仓下壳体(4)3.根据权利要求1所述的一种电池仓气密性向密封夹紧机构分别设置于与电池仓下壳体(4)另外三侧对应的电池仓承载工位的外侧，所述的Z向密封夹紧机构能够沿Z向移动将电池仓下壳体(4)夹紧在电池仓承载4.根据权利要求3所述的一种电池仓气密性检测系统，其特配封堵装置(13)包括通过导轨(131)架设于工作台面(111)上的滑台(132)、设置于滑台(132)上的伸缩堵头(133)以及通过丝杠(134)驱动滑台(132)沿导轨(131)运动的X向驱动5.根据权利要求3所述的一种电池仓气密性紧机构由穿设于工作台面(111)上的Z向运动件(121)、设置于Z向运动件(121)上的伸缩压块(122)以及通过丝杠驱动Z向运动件(121)沿Z向运动3板(223)以及分布于升降板(223)上的多组气动滚珠膨胀芯轴机构(222)组成，所述的气动连接，套筒底部(22232)封闭并在靠近套筒底部(22232)的侧壁上沿周向布置有多个小孔胀芯轴机构(222)相匹配的阶梯孔(51)，所述的阶梯孔(51)由一上一下相连通的小内径孔4而且该系统能够根据车型不同(电池仓下壳体型腔结构不[0005]本发明的目的就是为了克服现有技术存在的缺陷而提供一种电池仓的气密性检[0007]本发明第一方面提供一种电池仓气密性检测系统，用于X向一侧带有接口的电池池型腔填充块在电池型腔填充块工位和电池型腔填5别电池仓承载工位放置的电池仓下壳体对应的车型，X向滑动匹配封堵装置用于根据识别工位布置；X向滑动匹配封堵装置设置于与电池仓下壳体的接口一侧对应的电池仓承载工夹紧机构组成，三个Z向密封夹紧机构分别设置于与电池仓下壳体另外三侧对应的电池仓[0013]作为优选的技术方案，所述的X向滑动匹配封堵装置包括通过导轨架设于工作台[0014]作为优选的技术方案，所述的Z向密封夹紧机构由穿设于工作台面上的Z向运动件、设置于Z向运动件上的伸缩压块以及通过丝杠驱动Z向运动件沿Z向运动的Z向驱动电6[0032]图2为本发明电池仓气密性检测系统的示意图(多车型电池型腔填充块切换单元[0033]图3为本发明多车型电池壳密封夹紧单元和多车型电池型腔填充块切换单元布置[0041]如图1的图(a)和图(b)所示，分别展示了长车型和短车型这两种电池仓下壳体4主要区别在于型腔结构数量不一样，短车型对应的电池仓下壳体4于承载倒扣的电池仓下壳体4的电池仓承载工位，电池仓承载工位范围内设有用于承载电7型电池型腔填充块切换单元2具有悬臂装置21、电池型腔填充块自动取放装置22和电池型型腔填充块5在电池型腔填充块工位和电池型腔填充块存储工位23之间搬运；气密性测试器33，储气罐31通过气体管路34与电池仓承载工位相连(优选电池仓承载工位内还设有充工位放置的电池仓下壳体4对应的车型，X向滑动匹配封堵装置13用于根据识别到的车型，承载工位的外侧，Z向密封夹紧机构可沿Z向移动将电池仓下壳体4夹紧在电池仓承载工位上。更进一步优选X向滑动匹配封堵装置13包括通过导轨131架设于工作台面111上的滑台132、设置于滑台132上的伸缩堵头133以及通过丝杠134驱动滑台132沿导轨131运动的X向置于Z向运动件121上的伸缩压块122以及通过丝杠驱动Z向运动件121沿Z向运动的Z向驱动池仓下壳体4的放件和取件可以通过机械手[0046]本实施例中，多车型电池型腔填充块切换单元2设置于多车型电池壳密封夹紧单元1一侧，悬臂装置21具有可在电池型腔填充块工位和电池型腔填充块存储工位23上方来块自动取放装置22由固定于悬臂上的升降气缸221、连接于升降气缸221上的升降板223以及分布于升降板223上的多组气动滚珠膨胀芯轴机构222组成，气动滚珠膨胀芯轴机构2228[0047]本实施例可以针对不同车型，电池仓气密性检测系统通过调整X向的进给实现多充块由储存位搬运至工作位(电池型腔填充块工