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2020.06.18PCT/DE2018/2001012018.11.08WO2019/120389DE2019.06.27JP2017076235A,201本发明涉及一种用于避免本车横向碰撞(1)横向区域，将所监测的区域分成至少两个子区域，所述子区域至少包括一预警区域(V1-V3)和一触发区域(T)，-识别出在预警区域(V1-V3)和目标车辆(2)的运动参数，-控制本车(1)以使之标车辆(2)在预警区域(V1-V3)中以及在触发区域(T)中的停留时间(t1-t3)控制本车(1)，所监测的子区域位于与本车(1)行驶的车道(F1)相邻的车道(F2)上和/或位于与该相邻的车道(F2)邻2其特征在于，根据目标车辆(2)在预警区域(V1-V3)中以及在触发区域(T)中的停留时上和/或位于与该相邻的车道(F2)邻接的触发区域表示如下的狭窄检测的几何区域：目标车辆必须位于预警区域是与触发区域相比更远地被检测的几何区域，目标车辆在上在预警区域(V)和/或触发区域(T)中识别到目标车辆(2)，则探测到目标车辆(2)的变道8.一种用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的测和提供监测区域数据的检测装置、用于控制本车(1)的控制装置以及用于对数据进行分9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，3测到的车辆离开车辆的侧旁区域为止。由DE102006010275A1还已知一种监测侧后方[0004]目前的现有技术的缺点是，未正确识别目标车辆的对象属性(例如目标车辆的横目标车辆探测有关的时间因素。这是因为过早或过晚地触发本车控制都会带来很大风险。[0009]在此，本车根据目标车辆在预警区域中以及在触发区域中的停留时间来进行控4区域确保目标车辆不会突然出现在触发区域中，这例如可能由于错误的传感器数据而发[0013]在优选的实施方式中，子区域在其空间定位方面相应是恒定的和/或相应地被适可能会忽略同样将从最左边的车道变道到中间车道邻接的车道上探测目标车辆的变道意图。如果在与相邻的车道邻接的车道上识别到有车制来说必须满足的条件尤其包括目标车辆必须已经在预警区域中并且在触发区域中停留5[0027]图1示出了具有车辆1及监测区域的示意性的图示。在本发明的意义上作为本车1的时间t1-t3上处在例如在图1中示出的预警区[0031]图4示出了用于数据分析处理的算法的另一示意性的流程图。除了预警区域条件6

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