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(12)发明专利申请(54)发明名称域的货物的第二动静态信息使用神经网络模型对所述第二动静态信息进行碰撞概率分析，根据分析得出的碰撞概率匹配得出轨迹数量，根据所述第一动静态信息和所述第二动静态信息规划得出位于在前移式堆垛车即将抵达所述前方目标区域时，在各条所述前进轨迹中筛选得出一条作为目标前进轨迹，控制前移式堆垛车按照所述目标前进轨迹行驶234567附图说明[0025]图2是本发明实施例公开的一种基于神经网络模型的前移式堆垛车导航系统的结9α为大于1的常数。尺寸。然后，再采用前述方式计算得出与第二突出尺寸对应的第三轨迹数量：目标突出尺寸(cm)低5中5高5低中高接收部署于前移式堆垛车前方的摄像头拍摄的前方目标区域的视频图像，从所述视频接收部署于前移式堆垛车前方的摄像头拍摄的前方目标区域的视频图像，从所述视频图像中提取得出位于地面区域的障碍物的第一动静态信息，以及提取得出位于货架区域的货物的第二动静态信息使用神经网络模型对所述第二动静态信息进行碰撞概率分析，根据分析得出的碰撞概率匹配得出轨迹数量，根据所述第一动静态信息和所述第二动静态信息规划得出位于所述前方目标区域中的对应于所述轨迹数量的多条前进轨迹在前移式堆垛车即将抵达所

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