《自动化生产线安装与调试》-6.2伺服电机及伺服放大器二_第1页
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文档简介

松下的伺服驱动器有七种控制运行方式，即位置控制、速度控制、转矩控制、位置/速度控制、位置/转矩、速度/转矩、全闭环控制。位置方式就是输入脉冲串来使电机定位运行，电机转速与脉冲串频率相关，电机转动的角度与脉冲个数相关。伺服驱动器的参数设置与调整速度方式有两种，一是通过输入直流-10V至+10V指令电压调速，二是选用驱动器内设置的内部速度来调速；转矩方式是通过输入直流-10V至—+10V指令电压调节电机的输出转矩，这种方式下运行必须要进行速度限制，有如下两种方法：1）设置驱动器内的参数来限制。2）输入模拟量电压限速。伺服驱动器的参数设置与调整MADLN15SG伺服驱动器的参数共有218个，Pr000-Pr639，可以在驱动器上的面板上进行设置,各个按钮的说明如表：六、参数设置方式操作说明1）参数设置，先按“Set”键，再按“Mode”键选择到“Pr00”后，按向上、下或向左的方向键选择通用参数的项目，按“Set”键进入。然后按向上、下或向左的方向键调整参数，调整完后，长按“S”键返回。选择其他项再调整。六、参数设置方式操作说明2）参数保存，按“M”键选择到“EE-SET”后按“Set”键确认，出现“EEP-”，然后按向上键3秒，出现“FINISH”或“reset”，然后重新上电即保存。六、参数设置方式操作说明在自动化生产线上，伺服驱动装置工作于位置控制模式，314C-2PN/DP的Q0.0输出脉冲作为伺服驱动器的位置指令，脉冲的数量决定伺服电机的旋转位移，即机械手的直线位移，脉冲的频率决定了伺服电机的旋转速度，即机械手的运动速度，314C-2PN/DP的Q0.1输出脉冲作为伺服驱动器的方向指令。对于控制要求较为简单，伺服驱动器可采用自动增益调整模式。根据上述要求，伺服驱动器参数设置见下表。七、部分参数说明七、部分参数说明单元习题1.简述伺服电机与步进电机的区别。2.在使用伺服电机时应该注意哪些问题。单元小结伺服电机驱动是工业伺服控制系统的重要组成部分之一，广泛应用于橡塑制品机电设备和各种材料成型制品设备中（如注塑机、铝压

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