《自动化生产线安装与调试》-1.7GRAPH编程语言一

单元目标了解GRAPH编程语言与梯形图的差异掌握GRAPH的编程方法GRAPH是创建顺序控制系统的图形编程语言。使用GRAPH编程语言，可以更为快速、便捷和直观地对顺序控制进行编程。GRAPH将过程分解为多个步，步与步之间存在转换条件，每个步都有明确的功能范围，然后再将这些步组织到顺控程序中。TIAPortal软件允许对功能块程序使用GRAPH编程语言进行编程。GRAPH编程语言图中的两条运输带顺序相连，为了避免运送的物料在1号运输带上堆积，起动时应先起动1号运输带，延时6s后自动起动2号运输带。停机时为了避免物料的堆积，应尽量将皮带上的余料清理干净，使下一次可以轻载起动，停机的顺序应与起动的顺序相反，即按了停止按钮后，先停2号运输带，5s后再停1号运输带。“图1-1”给出了输入输出信号的波形图和顺序功能图。控制1号运输带的Q1.0在步M0.1～M0.3中都应为1。为了简化顺序功能图和梯形图，在步M0.1将Q1.0置为1，在初始步将Q1.0复位为0。一、使用S7Graph编程的例子一、使用S7Graph编程的例子运输带控制系统示意图与顺序功能图1.创建使用S7Graph语言的功能块FB（1）打开SIMATIC管理器中的“Blocks”文件夹。（2）用右键点击屏幕右边的窗口，在弹出的菜单中执行命令“InsertNewObject

FunctionBlock”。（3）在“Properties

FunctionBlock”对话框中选择编程语言为GRAPH，功能块的编号为FB1。单击【OK】按钮确认后，自动打开刚生成的FB1，FB1中有自动生成的第1步Step1和第1个转换Trans1。一、使用S7Graph编程的例子2.S7Graph的两种编辑模式（1）“Direct”（直接）编辑模式执行菜单命令“Insert”

“Direct”将进入“Direct”编辑模式。如果希望在某一元件的后面插入新的元件，首先用鼠标选择该元件，点击工具条上希望插入的元件对应的按钮，或从“Insert”菜单中选择要插入的元件。为了在同一位置增加同类型的元件，可以连续点击工具条上同一个按钮或执行“Insert”菜单中相同的命令。一、使用S7Graph编程的例子（2）“DragandDrop”编辑模式执行菜单命令“Insert”

“Drag-and-Drop”，将进入“DragandDrop”（拖放）编辑模式。也可以点击工具条上最左边的【Preselected/Direct】（预选/直接）按钮，在“拖放”模式和“直接”模式之间切换。在“拖放”模式点击工具条上的按钮，或从“Insert”菜单中选择要插入的元件后，鼠标将会带着“图”右边被点击的图标移动。一、使用S7Graph编程的例子一、使用S7Graph编程的例子如果鼠标附带的图形有“prohibited”（禁止）信号，即“图”右边带红色边框的圆圈（中间有一条45°的红线），则表示该元件不能插在鼠标当前的位置。在允许插入该元件的区域“禁止”标志消失，点击鼠标便可以插入一个拖动的元件。插入完同类元件后，在禁止插入的区域点击鼠标的左键，跟随鼠标移动的图形将会消失。二、顺序控制器的运行模式与监控操作计算机与CPU建立起通信联系后，将S7GraphFB和它的背景数据块下载到CPU，在S7Graph编辑器中执行菜单命令“Debug”

“ControlSequencer”，在出现的对话框中可以对顺序控制器进行各种监控操作。有4种运行模式：自动（Automatic）、手动（Manual）、单步（Inch）、自动或切换到下一步（Automaticorswitchtonext）。PLC在RUN模式时，不能切换工作方式，在RUN-P模式时，可以在前3种模式之间切换。切换到新模式后，原来的模式用加粗的字体显示。三、顺序控制器中的动作1. 标准动作对标准动作可以设置互锁（在命令的后面加“C”），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。标准动作中的命令见下表。三、顺序控制器中的动作命令地址类型说明N（或NC）Q、I、M、D只要步为活动步（且互锁条件满足），动作对应的地址为1状态，无锁存功能S（或SC）Q、I、M、D置位：只要步为活动步（且互锁条件满足），该地址被置为1并保持为1状态R（或RC）Q、I、M、D复位：只要步为活动步（且互锁条件满足），该地址被置为0并保持为0状态D（或DC）Q、I、M、D延迟：（如果互锁条件满足），步变为活动步n秒后，如果步仍然是活动的，该地址被置为1状态，无锁存功能

T#<常数>有延迟的动作的下一行为时间常数L（或LC）Q、I、M、D脉冲限制：步为活动步(且互锁条件满足)，该地址在n秒内为1状态，无锁存功能

T#<常数>有脉冲限制的动作的下一行为时间常数CAL（或CALLC）FC,FB,SFC,SFB块调用：只要步为活动步（且互锁条件满足），指定的块被调用三、顺序控制器中的动作2. 与事件有关的动作动作可以与事件结合，事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化，信息（message）的确认（acknowledgement）或（registration）信号被置位。命令只能在事件发生的那个循环周期执行。三、顺序控制器中的动作除了命令D（延迟）和L（脉冲限制）外，其他命令都可以与事件进行逻辑组合。在检测到事件，并且互锁条件被激活（对于有互锁的命令NC、RC、SC和CALLC），在下一个循环内，使用N（NC）命令的动作为1状态，使用R（RC）命令的动作被置位1次，使用S（SC）命令的动作被复位1次。使用CALL（CALLC）命令的动作的块被调用1次。三、顺序控制器中的动作3. ON命令与OFF命令用ON命令或OFF命令分别可以使命令所在的步之外的其他步变为活动步或不活动步。ON和OFF命令取决于“步”事件，即该事件决定了该步变为活动步或变为不活动步的时间，这两条指令可以与互锁条件组合，即可以使用命令ONC和OFFC。三、顺序控制器中的动作指定的事件发生时，可以将指定的步变为活动步或不活动步。如果命令OFF的地址标识符为S_ALL，将除了命令“S1（V1，L1）OFF”所在的步外其他的步变为不活动步。下图中的步3变为活动步后，各动作按下述方式执行。三、顺序控制器中的动作4. 动作中的计数器和定时器（1）计数器动作中的计数器的执行与指定的事件有关。互锁功能可以用于计数器，对于有互锁功能的计数器，只有在互锁条件满足和指定的事件出现时，动作中的计数器才会计数。计数值为0时计数器位为0，计数值非0时计数器位为1。三、顺序控制器中的动作事件发生时，计数器指令CS将初值装入计数器。CS指令下面一行是要装入的计数器的初值，它可以由IW、QW、MW、LW、DBW、BIW来提供，或用常数C#0～C#999的形式给出。事件发生时，CU、CD、CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。计数器命令与互锁命令组合时，命令后面要加上“C”。三、顺序控制器中的动作（2）TL命令动作中的定时器与计数器的使用方法类似，事件出现时定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。TL为扩展的脉冲定时器命令，该命令的下面一行是定时器定时时间“time”，定时器位没有闭锁功能。定时器的定时时间可以由IW、QW、MW、LW、DBW、BIW来提供，或用S5T#time_cnstant的形式给出。“#”后面是时间常数值。三、顺序控制器中的动作（3）TD命令TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。一旦事件发生，定时器被起动。互锁条件C仅仅在定时器被起动的那一时刻起作用。定时器被起动后将继续定时，而与互锁条件和步的活动性无关。在“time”指定的时间内，定时器位为0。正在定时的定时器可以被新发生的事件重新起动，重新起动后，在“time”指定的时间内，定时器位为0，定时时间到时，定时器位变为1。三、顺序控制器中的动作（4）TR命令TR是复位定时器命令，一旦事件发生，定时器停止定时，定时器位与定时值被复位为0。当图中的步S4变为活动步，事件S1使计数器C4的值加1。C4可以用来计步S4变为活动步的次数。只要步S4变为活动步，事件S1使A的值加1。三、顺序控制器中的动作5. 动作中的算术运算在动作中可以使用下列的简单的算术表达式语句：A:=B；A:=函数(B)；A:=B<运算符号>C。注意：必须使用英文中的符号。包含算术表达式的动作应使用“N”命令。动作可以用事件来决定，