CN119734303A 矿山掘进机多向自适应拆卸装置、控制系统及标定方法_第1页
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(12)发明专利申请(54)发明名称(57)摘要234567附图说明9转轴8074安装两个夹爪8076,并在两个旋转轴8074上安装相啮合的齿轮8075,确保齿轮-807-805703-33-双目相机析系统6电气控制系统可编程逻辑控制器液压系统移传感器编码感器数据集采集卡直线电机步进电机伺服电机S1获取标准部件数据S2放置标准部件S3双目相机图像采集与处理S5抓取动作数据采集S6控制算法参数调整偏差是否达标?是完成标定实验项目本发明抓取精度(mm)精度提升4倍标定时间(min)效率提升200%抓

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