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(12)发明专利申请楼权利要求书3页说明书18页附图3页(54)发明名称(57)摘要河道边缘感知模块，包括高清摄像机、声学多普勒流速剖面仪以及激光雷达扫描仪，用于对高清摄像机、声学多普勒流速剖面仪以及激光雷达扫描仪进行边缘计算节点连接,构建河道水利感知网络；根据河道水利感知网络进行实时水利监测数据采集，得到河道水利感知数据步以及空间配准，得到时空河道感知数据：根据时空河道感知数据进行水利监测特征分析，得到实时断面监测特征数据；根据实时断面监测特征数据进行三维流场模型处理泥沙迁移模拟模块，用于对三维泥沙流场网络模型进行粒子流场仿真模拟，生成粒子轨迹数据；根据粒子轨迹数据进行泥沙迁移分析，生成泥沙迁移时空分布淤积冲刷预警模块，用于根据泥沙迁移时空分布数据进行淤积冲刷区域识别，得到淤积冲刷区域数据；通过边缘计算节点将淤积冲刷区域数据上传至云平台进行异常事件报警，得到河道断面监控数据23通过预设的泥沙粒径-沉降速度关系数据库对实时泥沙粒径数据进行泥沙沉降速度查通过断面泥沙浓度分布数据对三维泥沙流场网络模型进行粒456基于预设的关键断面识别阈值通过断面形态系数对河道断面数据进行河道关键通过预设的泥沙粒径-沉降速度关系数据库对实时泥沙粒径数据进行泥沙沉降速789附图说明基于预设的关键断面识别阈值通过断面形态系数对河道断面数据进行河道关键d个释放位置应分配的粒子数量：Ni=N_total×Ci_norm,其中Ni是第i个释放位置的粒子数2223河道边缘感知模块，包括高清摄像机、声学多普勒流速剖面仪以及激光雷达扫描仪，用于对高清摄像机、声学多普勒流速剖面仪以及激光雷达扫描仪进行边缘计算节点连接,构建河道水利感知网络；根据河道水利感知网络进行实时水利监测数据采集，得到河道水利感知数据水利特征分析模块，用于对河道水利感知数据进行时间同泥沙迁移模拟模块，用于对三维泥沙流场网络模型进行粒子流场仿真模拟，生成粒子轨迹数据；根据粒子轨迹数据进行泥沙迁移分析，生成泥沙迁移时空分布数据警，得到河道断面监控数据根据三维泥沙流场网络模型进行网格单元体积计算，生成根据三维泥沙流场网络模型进行网格单元体积计算，生成网格单元体积数据对三维泥沙流场网络模型进行断面监测点标记，并进行虚通过断面泥沙浓度分布数据对三维泥沙流场网络模型进行粒子数量分配，以得到虚拟粒子数量数据基于虚拟粒子释放位置数据以及虚拟粒子数量数据对三维泥沙流场网络模型进行粒
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