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(12)发明专利申请司408号公司37490(54)发明名称陷区域内的第二三轴磁场强度数据、相位差到去噪后的三轴磁场强度数据，并进行基线场梯度张量，并将异常三轴磁场强度数据，第二三轴磁场梯度张量、相位差以及位置编2所述根据第一三轴磁场数据生成基线磁场数据内容为：根据3B₄(x,y,z)=B₂,(x,y,z)-B45一种基于高灵敏磁通门探头内检测性能提升方法67附图说明89B₄(x,y,z)=B₂,(x,y,z)-B在管道检测机器人上布设环形磁通门探头阵列，在环形磁通门探头阵列周围布设可调磁场激励线圈控制管道检测机器人在管道内无缺陷区域进行移动，采集无缺陷区域的第一三轴磁场强度数据，根据第一三轴磁场强度数据生成基线磁场数据控制管道检测机器人在管道内有缺陷区域进行移动，启动可调磁场激励线圈，采集有缺陷区域内的第二三轴磁场强度数据、相位差以及位置编码对第二三轴磁场强度数据进行去噪处理，得到去噪后的三轴磁场强度数据，并进行基线校正，得到异常三轴磁场强度数据基于异常三轴磁场强度数据得到第二三轴磁场梯度张量，并将异常三轴磁场强度数据、第二

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