《单片机技术与应用》课件-26 外部中断实现按键控灯任务分析

单片机技术与应用外部中断实现按键控灯任务分析任务要求CC2530的外部中断功能按键控制LED灯的亮灭

按下按键SW1时翻转D5灯的开关状态任务要求CC2530的18个中断源外部中断触发原理CC2530外部中断基础知识外部中断：I/O端口CC2530芯片电平信号中断系统CPU中断请求监测单片机外接器件的状态或请求按键按下信号出现CC2530外部中断基础知识CC2530支持3个I/O端口的外部中断：P0INTP1INTP2INT外部中断的电平触发类型：输入电平上升沿触发输入电平下降沿触发CC2530外部中断基础知识关键寄存器：IENx：开启Px端口外部中断使能及系统总中断使能。PICTL：选择中断触发沿（下降沿/上升沿）方式。PxIEN：开启Px端口各引脚中断使能。CC2530外部中断基础知识中断标志三个I/O端口及端口各引脚都有独立的中断标志位，当中断触发时标志位会自动置1。当中断服务处理完毕后需手动将中断标志位清0，清除中断标志位，可避免重复触发中断。CC2530外部中断基础知识中断标志：PxIF（中断标志位）：用于配置Px端口中断标志。PxIFG寄存器：用于配置Px端口各引脚中断状态标志位。CC2530外部中断基础知识外部中断初始化配置四步法：使能端口中断使能端口某引脚中断设置触发边沿类型使能总中断CC2530外部中断基础知识外部中断触发的处理流程：外部中断触发

按键SW1按下（高电平→低电平）芯片检测到P1_2引脚的电平信号变化，引发中断CC2530外部中断基础知识外部中断触发的处理流程：中断标志位自动置1

CPU暂停当前任务保护任务现场CC2530外部中断基础知识外部中断触发的处理流程：CPU快速响应外部中断执行中断服务程序（ISR）控制LED状态CC2530外部中断基础知识外部中断触发的处理流程：中断标志位清零CPU返回原任务处继续执行任务目标外部中断初始化配置四步法外部中断标志位的配置外部中断的关键寄存器的配置外部中断服务函数的设计与编写培养硬件与软件协同工作能力，提升嵌入式系统开发的综合能力，为后续复杂项目奠定基础。硬件连接电路分析按键SW1的一端连接到CC2530的I/O引脚P1_2，按键未按下时P1_2引脚为高电平，按下后P1_2为低电平。D5灯的阳极连接到CC2530的I/O引脚P1_3，阴极通过1KΩ限流电阻接地。任务实现原理分析GPIO引脚初始化配置通过设置P1SEL、P1DIR寄存器，将P1_3配置为通用I/O的输出口，用于控制D5灯，并先设置D5灯熄灭。任务实现原理分析按键SW1的外部中断初始化配置通过设置PICTL寄存器，配置P1_2引脚的中断触发方式为下降沿触发。通过设置P1IEN寄存器，使能P1_2引脚的外部中断功能。通过设置IEN2寄存器，使能P1端口的外部中断。将EA置1，使能总中断。任务实现原理分析按键中断检测：当按键SW1未按下时，P1_2引脚为高电平；当按键SW1按下时，P1_2引脚被拉低至低电平，系统检测到电平下降后，就触发了“下降沿”的外部中断，进而CPU中断主程序，转而执行中断服务函数。任务实现原理分析在中断服务函数中，根据中断触发，对应中断标志位会自动置1的特点，首先通过P1IFG寄存器，判断是否是P1_2引脚触发的中断，若是，则切换D5灯的亮灭状态，具体实现为翻转P1_3引脚的输出电平。完成控制D5灯状态后，通过P1IFG寄存器将P1_2口中断标志位清零，再将P1端口中断标志位P1IF清零，以便CPU退出中断返回主程序。P1端口外部中断服务函数编写外部中断实现按键控灯任务分析掌握CC2530外