CN112034978B 柔性电子装置及其操作方法 （三星电子株式会社）

号本申请涉及用于感测变形状态的柔性电子置在壳体中的与至少一个第一传感器不同的至第一数据或第二数据来感测柔性显示器的变形2多个传感器，设置在所述壳体中，并且包括配置成测量存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述至少一个处理从所述多个传感器中的第一传感器组获取第至少部分地基于所获取的第一数据确定所述柔性显基于所述柔性显示器的所述折叠程度来识别是否满足传感如果满足所述传感器改变条件，从所述多个传感器中的第二传感器组获取第二数据；如果不满足所述传感器改变条件，至少部分地基于所述第其中，包括在所述第二传感器组中的传感器类型的组成其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述第一数据以及所述精度信息或所述电流消耗其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述所述存储器配置为存储关于所述第一传感器组和所述第二传感器组的对应于所述柔其中，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述3在所述柔性显示器的所述变形状态满足指定条件时，使所述电子装置基于所述柔性显示器的所述变形状态来确定所述第一部分和所述第二部从多个传感器中的第一传感器组获取第一数据，所述多个传感器配置为至少部分地基于所获取的第一数据确定所述柔性显基于所述柔性显示器的所述折叠程度来识别是否满足传感如果满足所述传感器改变条件，从所述多个传感器中的第二传感器组获取第二数据；如果不满足所述传感器改变条件，至少部分地基于所述第其中，包括在所述第二传感器组中的传感器类型的组成一数据以及所述多个传感器的对应于所述相对位置的精度信息或电流消耗信息来激活所一数据以及关于所述第一传感器组和所述第二传感器组的对应于至少一个应用的信息来4基于所述柔性显示器的所述第一部分、所述第二部分和第三18.根据权利要求11所述的方法，还包括当满足所述传感器改变条件时激活所述第二基于所获取的第三数据监测所述柔性显示器的20.根据权利要求11所述的方法，包括基于所述柔性显示器的所述变形状态来确定所5二传感器设置在壳体中并配置成测量第一部分和第二部分的相对位置；至少一个处理器，人员可从以下描述清楚地理解本文中未提及的6[0013]图5是示出根据某些实施方式的用于识别电子装置的变形状态的传感器框架结构[0014]图6是根据某些实施方式的用于识别与电子装置有关的电子装置的变形状态的流[0015]图7是根据某些实施方式的用于激活与电子装置有关的至少一个第二传感器的流[0016]图8A是根据某些实施方式的用于将至少一个第二传感器确定为与电子装置有关[0018]图9是根据某些实施方式的用于将至少一个第二传感器确定为与电子装置有关的些实施方式的用于描述电子装置的折叠状态的图，图10C是根据某些实施方式的用于描述电子装置的折叠状态的图，以及图10D是根据某些实施方式的用于描述电子装置的折叠状[0020]图11是根据某些实施方式的用于将至少一个第二传感器确定为与电子装置有关[0021]图12是根据某些实施方式的用于确定与电子装置有关的显示器的变形状态的流[0022]图13是根据某些实施方式的用于根据与电子装置有关的显示器的变形状态来改[0023]图14是根据某些实施方式的用于描述基于与电子装置有关的变形状态改变输出[0026]图16C是根据某些实施方式的用于描述基于与电子装置有关的变形状态改变输出[0028]这种柔性型电子装置可从打开状态(或完全打开状态)切换至折叠状态或闭合状7态可通过使用惯性传感器来确定，但是惯性传感器的特性(误差随着测量时间的增加而累[0030]因此，某些实施方式用于提供用于精确测量电子装置的变形状态的方法和装置成检测电子装置的具体变形状态的传感器。图5至图8B描述了使用传感器来确定电子装[0035]图1是示出根据某些实施方式的网络环境100中的电子装置101的框图。参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装式中，可从电子装置101中省略所述部件中的至少一个(例如，显示装置160或相机模块8及与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部[0041]可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统[0042]输入装置150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它[0043]声音输出装置155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出装置155可区域可围绕基本上沿着显示装置160的中心[0047]传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据9[0048]在某些实施方式中，传感器模块176可包括至少一个第一传感器和至少一个第二[0049]接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接[0051]触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。[0057]上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出[0058]根据实施方式，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102和电子装置104中的每一个可以是与电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，理器120)可在使用或无需使用一个或更多个其它部件的情况下调用存储在存储介质中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或[0065]电子装置101可设置在可折叠壳体中，该可折叠壳体包括通过折叠部分彼此连接图3B是示出根据某些实施方式的电子装置的折叠状态320和折叠状态330的图，以及图4是212可包括第一表面(或第一前表面)和背离第一表面的第三表面(或第一后表面)。第二壳体214可包括第二表面(或第二前表面)和[0071]根据某些实施方式，第一壳体212和第二壳体214可分别设置在折叠部分220的两[0072]根据某些实施方式，主显示器230可跨越折叠部分220设置在第一壳体212和第二主显示器230可跨越折叠部分220设置在第一壳体212的第一表面上和第二壳体214的第二器250的至少一部分可通过第一壳体212的第三表面(或第一后表面)或通过第一后盖280的在由第二壳体214形成的空间中，使得其至少一部分通过第二壳体214的第四表面(或第二第二壳体214的第二表面之间的角度可包括在预先指定的第一角度范围内。预先指定的第第三表面与第二壳体214的第四表面之间的角度包括在预先指定的第二角度范围内。预先的第一表面和第二壳体214的第二表面彼此面对的状态300，或图3A中第一壳体212的第三面之间的角度包括在预先指定的第三角度范围内的状态320，或者对应于图3B中第一壳体212的第三表面与第二壳体214的第四表面之间的角度包括在预先指定的第三角度范围内尔IC传感器440可设置在配置成使得第一壳体212和第二壳体214可彼此邻接的空间中。霍尔IC传感器430和霍尔IC传感器440可包括用于产生特定频率的磁场的发射器和用于接收器440的发射器或接收器中的至少一个可设置在对应于第一壳体212的第一方向(例如，第一壳体212的向左方向)的端部上，而其中另一个可设置在对应于第二壳体214的第二方向接近传感器410可设置在对应于第一壳体212的第三方向(例如，第一壳体212的向上方向)少一个部件可设置在由第一壳体212的第一后盖280或者由第二壳体214的第二后盖270形[0087]根据某些实施方式的电子装置可达到由折叠部分220将其展开的状态(或完全打传感器的特性(误差随着测量时间的增加而累积)可能降低测量结来自至少一个第一传感器和至少一个第二传感器的数据可用于确定电子装置的变[0096]图5是示出根据某些实施方式的用于确定电子装置的变形状态的传感器框架结构器520组合的信息来提供由电子装置的变用的物理传感器510的类型可由设计者和/或用户配置和此移动的第一部分(例如，图2A中的第一壳体212)和第二部分(例如，图2A中的第二壳体设置在壳体中并可操作地连接至柔性显示器、至少一个第一传感器和至少一个第二传感图5中的霍尔IC传感器517)或加速度传感器(例如，图5中的加速度传感器511)中的至少一器至少部分地基于第一数据和信息来激活至[0106]根据实施方式，柔性显示器还可包括在位置和/或角度上可相对于彼此改变的第定柔性显示器的折叠类型，并且基于所确定的折叠类型和信息来激活至少一个第二传感在壳体中并且配置为测量第一部分和第二部分的相对位置和/或角度。指令可配置成致使[0110]图6是根据某些实施方式的用于识别与电子装置有关的电子装置的变形状态的流少一个第二传感器的至少一部分可不同于被激活以获取第一数据的至少一个第一传感器。上参考图5所描述的组合信息提供器520或变形传感器提供器530中的至少一个提供的信[0115]图7是根据某些实施方式的用于激活与电子装置有关的至少一个第二传感器的流120)可感测状态检测事件。状态检测事件是指用于检测电子装置101的变形状态的预先指第一数据的至少一部分来确定显示器的折叠程度。折叠程度可基于显示器的第一区域231[0122]例如，处理器120可基于传感器驱动信息来识别对应于显示器的当前折叠程度的[0126]例如，处理器120可基于传感器驱动信息中的电流消耗来识别对应于显示器的当个第一传感器与所述至少一个相应传感器相同，则处理器120可确认不满足传感器改变条角度编码器和拉伸传感器确定为用于获取第二数可将霍尔IC传感器或惯性传感器中的消耗少量电流的霍尔IC传感器确定为用于获取第二息中限定的折叠程度、相应的传感器、精度或功率消耗的信息可由设计者和/或用户配置处理器120可执行操作720至操作740中的[0131]图8A是根据某些实施方式的用于将至少一个第二传感器确定为与电子装置有关的激活目标的流程图800。图8B是根据某些实施方式的用于描述电子装置的传感器控制操120)可基于第一数据的至少一部分来识别关于电子装置101(或主显示器230)的折叠状态折叠状态不对应的至少一个传感器确定为非激活目标。处理器120可处理已被确定为非激状态)时，处理器120可将与第二折叠状态(例如，外折叠状态)相关的至少一个传感器(例折叠状态切换至未折叠状态时，处理器120可处理与第一折叠状态相关的至少一个非激活[0137]图9是根据某些实施方式的用于将至少一个第二传感器确定为与电子装置有关的激活目标的流程图900。图10A是根据某些实施方式的用于描述电子装置的折叠状态的图，式的用于描述电子装置的折叠状态的图，以及图10D是根据某些实施方式的用于描述电子感测到的折叠部分来识别关于电子装置101(或主显示器230)的折叠类型(或折叠种类或折处理器120可基于已感测到其折叠的部分的数量或已发生折叠的方向中的至少一个来确定部分(或第一折叠部分)的折叠时，处理器120可确定其中显示器的至少一部分暴露的部分第二折叠部分和第三折叠部分的折叠时，处理器120可确定其中显示器不暴露的完全卷起三折叠部分(或第一折叠部分)和第二折叠部分的折叠时，处理器120可确定其中显示器的设置在电子装置101中的传感器中的对应于折叠类型的至少一个第二传感器确定为激活目[0141]图11是根据某些实施方式的用于将至少一个第二传感器确定为与电子装置有关装置101(例如，图1中的处理器120)可处理已被确定为激活目标的单个第二传感器以进行于应用类型和与至少一个存储的应用(或应用类型)相对应的至少一条传感器信息(例如，传感器驱动信息)来将已被确定为激活目标的多个第二传感器中的至少一些确定为激活目标。如在下表3中给出的示例中，驱动信息可以是关于被驱动以对应于应用类型的传感器考图5所述的组合信息提供器520或变形传感器提供器530[0149]图12是根据某些实施方式的用于确定与电子装置有关的显示器的变形状态的流120)可基于第一数据的至少一部分或第二数据的至少一部分来确认显示器是否处于固定101的能够折叠和展开的第一壳体212和第二壳体214保持预先指定[0155]图13是根据某些实施方式用于基于与电子装置有关的显示器的变形状态来改变的变形状态来改变输出方案的操作的图1400。下面描述的图13中的操作可对应于图6中的[0158]根据某些实施方式，当确认显示器的变形状态不满足指定条件时，电子装置101子装置101(例如，图1中的处理器120)可改变关于第一显示器或第二显示器中的至少一个式的用于确定与电子装置有关的操作模式的流程图1500。图16A是根据某些实施方式的用于描述电子装置的显示器结构的图，以及图16B是根据某些实施方式的用于描述电子装置的显示器结构的图。图16C是根据某些实施方式的用于描述基于变形状态改变输出方案的器可以是设置在电子装置101中的传感器中的一些。第一传感器可以是能够感测相对于显每个支承构件1634-1和支承构件1634-2的至少部分1638)彼此连接的多个支承构件中的至少一个1中的处理器120)可执行获取第一数据的操作。第一数据可包括关于支承构件1634-1与支子装置(或显示器)的变形状态仅由至少一个第一传感器测量，则由于第一传感器的特性，定的角度变化水平时，处理器120可通过使用拉伸传感器来精确地测量电子装置的变形状承构件1634-2的折叠，但是由于关于支承构件1634-1和支承构件1634-2的折叠的累积误支承构件1634-2的预先确定的折叠水平时，处理器120可通过使用拉伸传感器来精确地测器230)的第一部分(例如，图2A中的第一壳体212)和第二部分(例如，图2A中的第二壳体214)的相对位置和/或角度；至少部分地基于所获取的第一数据来激活不同于第一传感器[0171]根据实施方式，至少一个第一传感器可包括设置在电子装置中的霍尔IC传感器[0172]根据实施方式，至少一个第二传感器可包括设置在电子装置中的角度编码器(例一个第一传感器和至少一个第二传感器的与相对位置和/或角度相对应的精度信息和/或少一个第一传感器和至少一个第二传感器的对应于至少一个应用的信息来激活至少一个