CN112141083B 车辆的停车控制设备及其方法 （现代自动车株式会社）

KR20180037414A,2018.EP3072710A1,2016.09.28US2013166190A1,2013公开了一种用于车辆的停车控制设备及其一个停车位中的每一个的估计路线和所需停车车位是由用户从至少一个停车位中选择的一个2处理器，被配置为在车辆的停车控制过程中搜索至少一个停车位，显示器，被配置为显示所述至少一个停车位中的每一个的所述其中，所述处理器被配置为控制显示所述至少一个停车式中选择的停车重新对准模式来计算用于重新对准所述车辆当前所停的停车位的估计路所述停车对准模式包括：所述车辆靠近障碍物的障碍物接近停车模入的停车目标模式或停车对准模式来执行所述停车且其中，所述显示器被配置为在所述停车目标模式和所停车位时，将关于在屏幕上移位的所述至少一个停车位中的一个的信息传送给所述处理处理器，被配置为在自动停车时搜索至少一个停车位，针对所述至3显示器，被配置为显示所述至少一个停车位中的每一个的所述其中，所述处理器被配置为控制显示所述至少一个停车式中选择的停车重新对准模式来计算用于重新对准所述车辆当前所停的停车位的估计路所述停车对准模式包括：所述车辆靠近障碍物的障碍物接近停车模所述处理器还被配置为在进入退出模式时搜索退出空间，计算所述显示器还被配置为显示所述每个退出方向上的所述估计路线和所述所需退出时其中，所述处理器被配置为控制显示所述每个退出方向上其中，所述显示器被配置为在改变的退出目标模式下显针对所述至少一个停车位中的每一个计算估计路显示针对所述至少一个停车位中的每一个计算的所述估计路线和所述所需停车时间，其中，在完成车辆的手动停车之后，根据所述用户从停车对所述停车对准模式包括：所述车辆靠近障碍物的障碍物接近停车模45[0002]本申请要求于2019年6月28日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-善驾驶安全性和便利性的驾驶辅助功能的车将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任对目标停车位执行停车控制，该目标停车位是用户从至少一个停车位中选择的一个停车67[0033]图2A是示出根据本公开的实施方式的通过停车控制设备搜索多个停车位的实例[0034]图2B是示出在根据本公开的实施方式的停车控制设备的多个停车位搜索屏幕上[0035]图2C是示出根据本公开的实施方式的停车控制设备的停车控制期间的剩余时间[0037]图4A是示出根据本公开的实施方式的用于由停车控制设备选择停车目标模式的[0038]图4B是示出根据本公开的实施方式的停车控制设备的最短时间停车模式的实例[0039]图4C是示出根据本公开的实施方式的停车控制设备的最优对准停车模式的示例[0040]图4D是示出根据本公开的实施方式的用于选择停车控制设备的停车对准模式的[0041]图4E是示出根据本公开的实施方式的停车控制设备的支柱/墙壁未被识别的示例[0042]图5是示出根据本公开实施方式的停车控制设备的最短时间停车模式的设置的示[0043]图6是示出根据本公开的实施方式的停车控制设备的最优对准停车模式的设置的[0045]图8是示出根据本公开的实施方式的用于在手动停车完成之后进行停车重新对准8具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在通用词典中定义的术语应解释为具有与相关领域相关的上下文含义相同的含义，不应解释为具有理想或过分正式[0051]图1是示出根据本公开的实施方式的包括停车控制设备的车辆系统的配置的框[0053]停车控制设备100可在车辆的停车控制中搜索至少一个停车位，计算至少一个停[0055]通信器110是由各种电子电路实现的硬件装置，用于通过无线或有线连接发送和9[0059]处理器140可在车辆的停车控制中搜索至少一个停车位，计算至少一个停车位中[0060]处理器140可基于用户输入的停车目标模式或停车对准模式来执行停车控制。在时间停车模式是即使车辆的对准偏斜或向一侧偏移也基于最短时间进行停车控制的模式。使驾驶员座椅和驾驶员座椅侧上的障碍物之间的距离大于乘客座椅与乘客座椅侧上的障[0062]对于目标停车位，处理器140可基于停车目标模式和停车对准模式来计算估计的[0063]处理器140可在用户未选择至少一个停车位中的一个时确定车辆是否在行驶，并[0064]处理器140可在对目标停车位的停车控制期间计算直到停车中的停车完成为止的[0065]处理器140可在屏幕上列出停车目标模式或停车对准模式，但是可停用所列菜单[0066]处理器140可在车辆的自动停车中搜索至少一个停车位，针对至少一个停车位中[0067]当在车辆的手动停车完成之后用户选择停车重新对准模式时，处理器140可计算估计路线和所需停车时间以重新对准车辆当前停车的停车位并[0068]处理器140可在执行停车重新对准时接收从用户输入的停车重新对准模式，并且[0069]处理器140可在进入退出模式时搜索退出空间，计算每个退出方向上的估计路线[0070]处理器140可在所选退出方向控制车辆的退出时基于用户选择的退出目标模式来[0071]处理器140可在用户每次改变退出目标模式时计算每个退出方向上的估计路线和所需退出时间，并通过显示器130在更改后的退出目标模式下显示每个退出方向上的估计[0075]制动控制装置400可被配置为控制车辆的制动，并且可包括用于控制制动器的控[0076]发动机控制装置500可被配置为控制车辆的发动机驱动，并且可包括控制车辆的[0078]图2A是示出根据本公开的实施方式的通过停车控制设备搜索多个停车位的实例[0079]图2B是示出根据本公开的实施方式的在停车控制设备的多个停车位搜索屏幕上[0080]图2C是示出根据本公开的实施方式的停车控制设备的停车控制期间的剩余时间车控制设备100计算每个停车位的估计路线和所需时间，并在操作S103中显示在停车位屏[0091]当未在操作S107中选择停车目标模式并且未在操作S108中选择停车对准模式的[0093]在操作S107中停车目标模式和在操作S109中停车对准模式的默认设置可通过单[0094]如上所述，本公开的停车控制设备100可在用户行驶以搜索停车位时搜索一个停示搜索到的一个或多个停车位的估计的停车路线和所需的时间，以便用户预测停车状况，[0097]停车控制设备100随后可通过将这样设置的停车目标和模式反映在控制模式上来[0098]图4A是示出根据本公开的实施方式的用于由停车控制设备选择停车目标模式的屏幕的视图。图4A示出了当选择最优对准停车模式时所花费的所需时间为1分10秒的实例[0099]图4B是示出根据本公开的实施方式的停车控制设备的最短时间停车模式的实例优对准停车模式下，停车控制设备100基于左目标车辆或右目标车辆或识别的停车线并行[0100]图4D是示出根据本公开的实施方式的用于选择停车控制设备的停车对准模式的屏幕的示例性视图。图4E是示出根据本公开的实施方式的停车控制设备的支柱/墙壁未被[0101]停车控制设备100可在选择了停车目标模式之后接收停车对准模式的选择，该停[0102]图5是示出根据本公开的实施方式的停车控制设备的最短时间停车模式的设置的[0103]图6是示出根据本公开的实施方式的停车控制设备的最优对准停车模式的设置的座椅便利停车模式下，可执行停车以进一步增加从驾驶员座椅侧的停车线到车辆的距离，控制设备100在操作S201中确定车辆正在行驶以退出并再[0114]图8是示出根据本公开的实施方式的在完成手动停车之后用于停车重新对准的停描述的操作可由停车控制设备100的处理器14[0117]当未选择停车重新对准模式时，停车控制设备100确定停车完成并且结束车辆系利停车模式和乘客座椅便利停车模式之一作为停车对准模式时，停车控制设备100在操作[0122]当用户为停车重新对准选择了停车对准模式时，停车控制设备100可在选择的停[0127]处理器1100可以是处理存储在存储器1300和/或存储设备1600中的指令的中央处