【《落叶清扫机结构设计》10000字（论文）】

第页落叶清扫机结构设计目录TOC\o"1-3"\h\u20392落叶清扫机结构设计 1242221绪论 2318681.1清扫工具的现状和发展前景 2257461.2清扫设备的概述 3167501.2.1清扫设备的分类 374111.2.2我国清扫机械的发展趋势 4245261.2.3发现的问题和解决途径 5214841.3课题需要完成的任务 6191201.3.1设计主要内容 644731.3.2设计工作基本要求 737282总体方案的设计 8273682.1设计主要技术要求 8172112.2总体方案的确定 8311363动力装置的确定 12169003.1蓄电池的选择 12268933.2电动机的选择 13272694清扫机的传动结构 16237634.1传动比的分配 16211154.2带轮的选择设计 17147784.2.1I轴带轮的设计计算 17249654.2.2I轴和Ⅱ轴带轮的设计计算 21284104.3主轴的设计计算 2581374.3.1主轴的结构设计 2527574.3.2轴的校核 26304084.3.3键的校核 28318124.4车架的设计计算 2824054结论 301绪论1.1清扫工具的现状和发展前景我国的工业发展起步相对其他发达国家较晚，大概从上世纪五十年代，才开始发展完善我国的生产制造业，从1960年开始，我国开始逐渐研发一些简单的机械设备，大概是从60年代中后期研发路面清洁的机械，也就是路面清扫机器的研发与生产，同时也会对大型清扫机械的研制，从研发清扫机开始到现在以及将近50余年了，然而，以前研发的都是大型机械，关于小微型的清扫机械的生产研发才刚刚开始。与欧美发达国家相比，我国的机械制造和新产品研发方面确实有很多不足的地方，就清扫机器人来说，单从清扫技术的水平，清扫部件的清洁理念方面，以及成品机的销售方面，都与欧美国家存在着一定的差距。改革开放以来，随着我国科技的发展，经济的快速崛起，导致人民对生活质量的提高，同样，人民对生活环境的要求也相对提高很多，因此，社会对于清扫机器人的需要也逐渐开始，从2006年以后，我国的清扫机器人也快速的发展，虽然起步比外国要晚，但是，我们的发展趋势和迅猛。现在，我们国家已经逐渐进入现代化的社会，以前生产制造的比较陈旧的自动化趋势机器慢慢的已经落后，跟不上时代的变迁和发展，这些落后的机器已经不能满足人们的生活需求，这就需要研发人员继续对过时的机械设备进行改进和维修，方能满足大众的使用需求。对于自动化清扫机器人的理解，多数是人们在路边见到的那种清扫机和扫地机，它们的工作效率相对人工比较高，并且，节约了大量的人力。但是，对于比较小的小面积区域，主要的清扫保洁工作还是得有人工来处理，不适合大型的清扫车，这就会降低很多工作效率，浪费人力资源，不利于社会的发展。不仅如此，由于传统的清扫机器人都是设计的相对较大的机械产品，不利于家庭和小面积地方的打扫清理，因此，迫切需要研发一款新型的小型家居清扫机；因此吸尘器被研发设计出来。随着生活质量的提升，家居面积逐渐增大，家庭的清洁任务也变得越来越重，针对这种情况，迫切需要开发一种低成本投入，清洁效率较高的小型家用清扫机器人，不仅可以子啊家庭内部使用，还可以在小区，小巷等面积狭隘的地方使用。根据国外资料显示，大多数的国家都在进行清洗机器人的研发与生产制造，比如欧美，日本等发达国家都在研发制造，比如，此前在日本兴起一种可以自动清洁的吸尘器，这种吸尘器配备有人工智能，可以实现不需要任何人工参与，就可以实现清洁家居环境，可以实现避障功能，实现自动转弯功能，看还可以检查家居环境的哪一个地方出现脏物，需要去哪清除，并且这款清扫机不像传统的吸尘器一样，只能吸取一些很小的灰尘一类的东西，这款机器人可以清扫一些大型的纸片等物体，当然，被清扫的东西也不能太大，容易使清扫机卡住，不利于机器的维护和保养。根据一些国外的数据研究来看，国外的清洁设备拥有量比高内要高很多，因此，在技术研发这一块，我国还得继续发展，我国现阶段的技术研发不高，因此，我们在技术上的投入还应该大力投资。改革开放之后，我国的中小型城市逐步崛起，城市化规模不断的增加，工厂的数量不断增多，因此，在这些公共场所的清洁任务也将会增加很多，如果使用人力解决这些问题，那么人工成本将会是一笔不可小视的数目，所有，现阶段的清洁机器人迫切需要前进，当今时代，劳动力成本的快速提高，使得清扫机的发展前景不断变好。现代社会，环境污染的问题越来越成为人们关注的焦点，比如燃油车在现在已经被逐渐没落，新能源汽车的不断兴起，这也从侧面反映出人们在逐渐的进步，社会也在发展。根据现阶段的社会需求，政府大力提倡绿色能源的使用和发展。由于小型的清扫机器人的用处较大，适用性强，工作效率高，成本较低，设计的结构简单，所有小型的自动清扫机器人将会极大的提高人们的生活质量，所有以后，这种清扫机的发展前景异常广阔，而现在正处在一个快速发展的情况。1.2清扫设备的概述1.2.1清扫设备的分类根据现在的清扫机械所适用的场合的大小，可以分别将清扫机器人划分为两大类，大型和小型清扫机，由于本课题研究的就是既适用于大面积的大型清扫机，还可以用于家用清洁机械。而现有的中小型清扫机主要使指叫用清扫机和吸尘器等一类清洁机器人。（1）清洁机器人：清洁机的发展已尽有很长一段时间了，这种机器人自发展以来不断的完善，从最初的纯机械设备，到现在的人工智能清洁机器人，在这台机器上，集中了多门科学理论，比如，最原始的机械设备，这个是基础，在这个基础之上，可以适当的添加一些电气设备，有利于机械的运转和驱动，还可以加上控制设备，如单片机和控制器，在完善以上设备基础之后，还可以添加人工智能技术，最后形成一台高效工作，操作简便，节能环保的清扫机械设备。清扫机器人可以自动检测家庭当中的污染物，并且，在不需要的人工参与的情况下，自动清扫干净，在这种机器的设计和改进当中，不仅需要机械设备的设计，还需要配合电气设备的安装和设计，还需要配备控制部分，例如传感器技术和单片机技术，必要时还可以结合人工智能技术，集中以上这些学科技术于一体。现在市场上所有的清洁机器人，包括真空吸尘机器，地面清洁设备、墙壁清洁设备、以及泳池清洁机器人，这几种清扫机器人都是用于各种场合的清扫机械。关于清扫机械的研究大概是从上世纪80年代开始，从那时其，人们也都开始注重自动化清扫设备的研发和设计，但是，由于当时科学的局限性，导致清扫机械的适用环境非常具有局限性，清洁的环境条件性是非结构性和结构性的，这对清扫垃圾时，造成了很大的困难。根据上面所叙述的情况，清扫机器人需要具有一些特点，比如需要配备电源，配备电源以后这台清扫机就会变得很灵活，可以在一定的范围内做好清洁卫生工作，便于人们操作机器，但是，缺点也很明显，会有一定的续航能力，不能连续工作，鉴于这种情况，可以多配几块备用电池，这样，换电池的速度要比充电的速度要快，可以提高工作时的工作效率，增强清扫机械的工作适应性；不仅要使清扫机械具备一定的续航能力，还要尽可能的提高清扫机的适用环境；清扫机的清扫对象是地面上的灰尘和尺寸较小的物体，比如纸片类的东西。就现在的技术而言，研究出一款新式的清扫机器是非常简单的事情，主要是要考虑号清扫机的各项性能，设计时，要尽可能的增强清洗机的使用性能。（2）扫地机：顾名思义，扫地机的主要任务清洁室或者室外，最广为人知的当属吸尘器，但是，众所周知，吸尘器不能吸大片物体，不能再室外使用，这就会给我们的使用者造成很大的困扰，因此，对于适用范围很广的清扫机的研发迫在眉睫，功能齐全的清扫机时最为经济的小型民用机械。本课题时要研究清扫机器人，通过研究以前的老产品，从当中获得一些弊端，从而改进新产品。1.2.2我国清扫机械的发展趋势就目前来看，我国的清扫设备的研发生产水平有了非常大的进步，和外国比，还有很多的弊端，关于性价比这一块，我国的产品一直是性价比相对外国较高，这也是我国可以利用这一点优势反超其他国家，下面是根据网络文献资料和以前的研发设计经验，针对我国的清扫机设备提出的几点发展趋势和要求。（1）提高工作可靠性当前，我国自主研发的清洗机设备在使用过程中，可靠性能和稳定性能不如外国的进口设备，这也与我国的生产制造业起步较晚有较大的关系；不仅如此，我国的机械制造工艺和先进发达国家有一定的差异，比如在传动部件上，齿轮，轴，之间的配合公差达不到标准，磨损较快，二是热处理和材料方面，机械传动部件的刚度达不到标准，从而导致传动精度达不到标准要求，三是由于国内的机械设计结构需要有很强的设计底蕴，在这方面是需要多年的积累，所有，导致国产的机械结构与外国会有一些差异。这就提醒我们，我国的工业基础还得继续完善，逐步提高。（2）研发多功能清扫机当前，我国的清扫机械设备的功能过于单一，没有很强的复合功能，一般情况下都只能做好清扫工作，而不能去发现所属区域的垃圾和污染物，然后自动清扫，只能靠着人工使用，缺乏智能性，如果我们要研究清扫机，就要设想研发一台装配有人工智能的功能性清扫机，可以完全脱离人工的参与，可以实现自动清理污渍和垃圾的新型机器，这就会是清扫机更加实用。（3）多功能清扫机我国自主研发的清扫机都有一个通病，就是会出现扬尘问题，当前，国家对于环境保护的要求是分成严格的，因此，扬尘很严重的机器就会逐渐被淘汰，所以，针对这个要求，研发处一款环保性要求较高的清扫机械是分成重要的。（4）设计满足需求按照清扫机使用的环境可以将不同的地面分类，将清扫这些地面的清扫机分为不同的种类，在设计之初，考虑到每一种类的清扫环境的差异，要尽可能的满足更多种类的清扫环境，然后设计出一种清扫机，使得这个清扫机可以满足所有或者是大多数的清扫环境，这样，就可以用最少的机械装置去适应更多的清洁环境，提高清扫的工作效率，降低由于清扫机械的种类繁多而引起的经济成本上升，不利于设计的经济性和设计的总投入成本。所以，在设计时就要根据所适用的环境设计出与之匹配的清扫机。1.2.3发现的问题和解决途径本次毕业设计是要研发设计一种新型的清扫机，这种新型的清扫机械要力求经济性号、实用性强，操作简便，并且能够很高效的完成清扫工作。在设计这台清扫机时，要先设计清扫机的机械部分和动力源部分，因为机械传动部分时清扫机械设备的最基础的一部分，至于动力源的选择，要选择适配的电动机。由于清扫机的发展起步较晚，所有在设计传动部件的时候，肯定会出现各种各样的难点问题，但是，这都需要去慢慢克服和解决。由于清扫机械的发展年限非常短，清扫功能的设计不是很成熟，可以借鉴的中文资料相对较少，因此，在必要时，可以查阅图书馆资料和一些外文文献，尽可能的提高清扫机的使用性能。实现清扫功能的部件时最主要的部件之一，在设计清扫功能零部件时，要考虑一些缺点，比如扬尘问题，清扫不干净的问题，噪声污染很大等等；在设计动力传递部件时要考虑变速的问题，还有传递可靠性的问题，传动部分和机构的大小尺寸都是非常重要的，如果带着以上这些设计问题，再去设计整台机械，就会避免很多容易出的机械不合格问题。为了写出高质量论文说明书和设计出一种具有创新性的清扫机器人，需要大量的查阅图书资料和互联网资源，虽然关于清扫机的资料很少，但是，查阅一些相似的机械论文和期刊，可以高效的激发我们的创新能力，广泛的阅读文献资料，有利于设计出更加优异的机械设备，通过阅读一些相关的文献和学术论文，我们可以汲取一些文献中的灵感，激发创新思维和创新理念，从而设计出新型清扫机设备。在论文撰写之初，阅读了“清洁机器人概述理论”，“清扫机的先进思想和研究现状”等很多现阶段的学术期刊，这些论文当中提到很多先进的思想，对传动系统的描述及其创新，还有机械传动方式，驱动部件等资料。在后期的设计过程中，通过实践，逐渐的设计创新，解决一些未解决的问题，进行改进，就可以很好的设计出一台优异的清扫机器人。1.3课题需要完成的任务1.3.1设计主要内容本次毕设要求能够完成落叶的清扫任务，工作环境定位在室外，清扫机的清理功能和传动部件要求要可靠性强，在清扫机的每个重要环节的零部件都要设计多种方案，便于后期拟定最终方案时选择优异方案；对于清扫机的传动部分，要进行计算和校核设计，还有壳体的设计和组成部分，必要时，可以采用一些有限元分析方法进行受力分析，从而使自动清扫机的稳定性更加合理。设计自动清扫机的主要内容有：（1）对落叶清扫机的整机外观结构进行设计：（2）对自动清扫机的传动原理进行设计；（3）设计并且校核自动清扫机设备的清洁功能；（4）完善清扫机的最佳方案组合。1.3.2设计工作基本要求①在设计之初，大量查阅图书、相关文献、学术论文等开阔设计思维和灵感；②按照任务书的参数和要求，结合文献资料，做出最佳的可行性方案和报告；③完成自动清扫机的主要部分进行相关研究，并且写出结论或者报告；④完成整台自动清扫机的大概设计流程；⑤查阅相关外文文献，丰富自己的关于自动清扫机的设计思路；⑥编撰说明书，完成装配图和主要零部件图；设计是为了练习实践自己大学以来所学习的知识，以及大学四年的学习给自己带来的实践能力，要保证设计的自动清扫机是自己努力的研究成果，能够按照预定的目标完成自己的毕业设计。2总体方案的设计2.1设计主要技术要求自动清扫机的驱动部件：内燃机或者是电动机驱动。如果使用汽油内燃机作为驱动部件，那么清扫机就比较适合在家庭后院或者是停车场，这些面积相对较小的室外使用，如果使用电动机配合电瓶使用，噪声和污染就会小很多，比较适合在室内使用，实现清扫作业。按照要求，所设计的清扫机器人每小时的作业面积要大于1000平方米，所设定的清洁垃圾存储箱不得小于30立方分米。2.2总体方案的确定根据文献资料的信息，按照不同的清扫机工作场合的要求，一般动力装置要求要尽可能的降低噪声和大气污染，因此，要尽可能的使用电瓶驱动。从主要零部件和主要传动装置入手，然后设计了三种可行性方案，分别论证如下：方案一：图2.1方案一简图第一种设计方案的工作原理：在整台机械的外壳1的上面设置有安装电机2和动力源电池，在箱壳体下面设置有3号滚刷，电动机的动力通过传动原件传递到滚刷3上，在清扫机正常作业时，滚刷3的高速旋转产生的扬尘被之间带向垃圾存储箱6当中，然后壳体1的下底板上的垃圾存储箱的前面设置有导向斜面4，还有铲斗7，后面设计有一个导向斜面5，防止扬起的灰尘污染空气。方案二：图2.2方案二简图对于清扫机的第二套设计方案的工作原理分析：如上图所示，推动的小车体向前进，驱动原件电动机通过传动系统，将扭矩输送给带轮2，和滚筒轴3，从而带动从动部件滚筒3运转，并且做逆时针的转动；动力还有一部分要通过带轮传递给带轮9和齿轮10，最后带动毛刷和刮铲4运行，从而顺利的将垃圾输送到垃圾存储箱7当中。方案三：图2.3方案三简图关于第三种方案的运行原理：动力从原动件输出后，通过前进的传动系统，将推动小车的前进运行，电动机1上的扭矩将会通过输送皮带传递到带轮2，在推动清扫机做前进运动过程中，将电动机的动力通过联轴器传递给相应的轴和带轮7，在通过带传动，将动力分配给该轴上的锥齿轮，从而带动其他零部件运转，和锥齿轮4和9的传动运行。整个过程的运转都有机械传动部件完成，最终实现清扫机的清扫功能。方案对比：方案一：这种设计方案非常简单，在结构设计上，还有整机的体积角小，比较适合在室内使用，适合清扫一些小面积场所，但是，这种方案在设计时，垃圾箱设计的也偏小，不利于储存垃圾，需要频繁清理垃圾箱，还有一点就是，此设备的电源储备较低，续航能力较短，不适合清理较大的户外面积场所。方案二：这种清扫机的设计方案，时完全有能力清理较大的垃圾杂物，并且适用于户外的大面积场所，不仅如此，还配备较大的垃圾储存箱，和较大续航能力的电池设备，可以保证清扫机在户外较大面积的工作时有较长的续航能力，适合长时间的户外工作，也可以用在家庭后院、室内清洁等一些室内场所，还可以应用在工厂这种环境较为恶劣的地方。但是，却又唯一的不足之处，比如清扫机的清扫刷有各种死角，在正常各种时，也会遇到有些工作死角不能清理和有障碍物的地方也不能很完美的清扫。方案三：根据上述第三种方案的分析原理可知，这种方案解决了上面两种方案的弊端，清扫的垃圾不用区分大小，都可以完成清扫工作，两侧的清扫毛刷也经过改进，完善了第二种方案的弊端，不会出现死角，解决了清扫机在较小的地方工作时遇到拐角的问题，采用第三种设计方案，可以避免前两种的清扫机的缺点，并且，这种方案的清扫机是一种比较经济的设计方案，是一种较为完美的设计方案。根据上述的各种方案的分析可知，第三种方案最佳，其实体外形如下图：3动力装置的确定3.1蓄电池的选择1、关于自动清扫机设备的蓄能设备的选择：自动清扫机在正常工作时，要保证电池可以持续放电，不能中断，影响清扫机的工作效率，使用电池，对于使用内燃机，不仅环保，而且噪音较小。根据市面上的蓄电池的充放电次数和放电功率进行蓄电池型号的选择，型号为：2、有关性能为：标准电压为，其比能量达；使用寿命为充放电次，放电深度为；关于蓄电瓶的相关外形尺寸为：长×宽×高=；电瓶的质量约为：；3、外观图为：图3.1蓄电池4、此蓄电池的性能：①这种电池最好使用专用的动力电池，类似于汽车上的铅酸电池，安全可靠，自放电功能强弱，能效比较高。②尽可能的要节约能源响应国家和社会的号召，使用清洁能源。③设计结构简便，方便维修，便于操作。④选择续航能力强，使用时间长的动力电池，保证每次充完电后可以连续工作15小时以上。⑤要保证清扫机有足够的动力，因此，在选择传动方式和电动机功率时要保证清洁效率不得低于每小时清扫1000平方米的要求。3.2电动机的选择1、电动机类型和结构型式选择电机的类型，还要考虑清扫机的工作环境特点，比如温度湿度等，还要考虑清扫设备的尺寸特点，比如各种性质和启动过载情况；通过上述条件进行选择。在类似清扫机这种移动设备中，一般使用配套的直流电机和步进电动机作为驱动部件。直流电动机的优点：购买方便，可以选择的型号较多，接口少，便于接线适用于大功率传动，也适合于大型机械。直流电动机的缺点：运转太快，不易控制，需要适配减速机构来辅助控制电动机的动力和功率，适用于精度不高的大型机械当中。步进电动机的优点：控制简便，型号居多，便于设计者选择合适的电机型号，控制的精度高，适用于机器人的控制电机，价格便宜。步进电动机的缺点:功率传递相对于直流电机要小，电流一把很大，电机的整体体积也很大，接口较多，不易于前期安装和调试，控制相对复杂，而且还容易产生整机震动。根据清扫机的运行工作环境，选择直流电机为最佳选择。2、电机功率的计算电动机的装机容量是要根据各种状况来确定的，一般按照使用功率的大小、电动机发热量的大小等一些主要因素来确定电动机的装机容量，对于一直运行的电动机，即，电动机在正常工作时要极力避免发热，这样就可以很好的保护电机不被烧毁。圆盘毛刷转矩：(3.1)式中：—圆盘毛刷受力，取；—圆盘毛刷的半径，取。代入得：所需功率：(3.2)式中：—滚筒清扫刷的转速，取。代入得：横放锥齿轮的功率为：(3.3)式中：—齿轮间的传递效率，取。代入得：竖放齿轮处的功率：(3.4)式中：—齿轮间的传递效率，取。代入得：滚筒处II轴的转矩：(3.5)式中：—滚筒清扫受力，取；—毛刷距转轴的半径，取。代入得：此处的功率：(3.6)式中：—清扫毛刷的转速，取。代入得：电机的输出功率：(3.7)代入得：根据上述计算数据，可知震动清扫机在正常工作时的转动速度为，选择的电机参数为12V、250W的齿轮传动型减速电动机，这种电动机的输出转速为。4清扫机的传动结构4.1传动比的分配电机到II轴之间的总传动比：(4.1)式中：—卷筒的转速，取；—电机的转速，取。代入得：分配各级传动比：设计有电机到I轴的传动比；由I轴到III轴的传动比；齿轮间的传动比为。电机到圆盘毛刷的总传动比：(4.2)式中：—圆盘毛刷的转速，取；代入得：图4.1清扫机的内部结构图4.2带轮的选择设计4.2.1I轴带轮的设计计算1、确定计算功率(4.3)式中：—工况系数，查工况系数表得；—所需传递的额定功率，取。代入得：2、计算传动比(4.4)式中：—电机的转速，取；—Ⅰ轴的转速，取。代入得：选择Z型V带3、由机械设计手册表12—1—11，取小带轮基准直径为。4、大带轮直径(4.5)式中：—小带轮基准直径，取。代入得：5、计算带速v(4.6)式中：—电机的转速，取；代入得：6、初定中心距a(4.7)代入得：取。7、计算基准长度(4.8)式中：—小带轮基准直径，取；—大带轮基准直径，取。代入得：查机械设计手册表12—1—4，取基准长度。8、实际中心距a(4.9)式中：—初定中心距，取；—基准长度，取。代入得：取。9、小带轮包角(4.10)式中：—实际中心距，取。代入得：所以小带轮包角合理。10、单根V带的张紧力(4.11)式中：—包角修正系数，取；—V带单位长度质量，取。代入得：11、作用在轴上的力(4.12)式中：—小带轮包角，取。代入得：12、带轮结构设计图4.2V带的截面形式参照机械设计手册可知：大带轮基准直径：。(4.13)式中：—小带轮外径，取；代入得：因为，所以大带轮采用孔板式。腹板厚，，轮宽，，，。轮槽宽。图4.3I轴大带轮结构示意图4.2.2I轴和Ⅱ轴带轮的设计计算1、确定计算功率(4.14)式中：—所需传递的额定功率，取。代入得：2、计算传动比(4.15)式中：—Ⅱ轴的转速，取；—Ⅰ轴的转速，取。代入得：选择Z型V带。3、由机械设计手册表12—1—11，取小带轮基准直径为。4、大带轮直径(4.16)式中：—Ⅲ轴上带轮基准直径，取。代入得：5、计算带速v(4.17)式中：—电机的转速，取；代入得：6、初定中心距a(4.18)代入得：取。7、计算基准长度(4.19)式中：—小带轮基准直径，取；—大带轮基准直径，取。代入得：查机械设计手册表12—1—4，取基准长度。8、实际中心距a(4.20)式中：—初定中心距，取；—基准长度，取。代入得：取。9、小带轮包角(4.21)式中：—实际中心距，取。代入得：所以小带轮包角合理。10、确定V带根数一般单根V带可传递的功率达。此处，所传递的功率远远小于，所以用一根V带足以。11、单根V带的张紧力(4.22)式中：—包角修正系数，取；—V带单位长度质量，取。代入得：12、作用在轴上的力(4.23)式中：—小带轮包角，取。代入得：d=（1.8～2）d=40mm13、带轮结构设计参照机械设计手册，设计小带轮孔径，可采用实心式。轮宽，外径，轮槽宽，设计大带轮孔径，因为，所以采用腹板式。轮宽。4.3主轴的设计计算4.3.1主轴的结构设计1、主轴的材料选择45钢调制处理，初步计算其最小直径。取，则：(4.24)式中：—3轴的转速，取；代入得：初步选取最小直径为。2、采用下图所示装配方案：图4.4主轴装配示意图3、确定轴的各段直径和长度端轴承采用采用套筒进行轴向定位。由手册查得厚度为，取IV-V轴段的直径为。套筒右端用定位。平键截面尺寸分别为、、(GB/T1095-1979)。圆锥滚子轴承和轴的配合，根据经验需要使用过渡配合，这时候就应该选择轴的之间公差为h6。4.3.2轴的校核根据数据对传动主轴的力矩进行分析和校核。根据上述选取的轴段的尺寸和各段上的功率和转速，可以计算出各部分的转矩大小。表4.1轴上的力矩分布载荷水平面H垂直面V支反力F，，弯矩M总弯矩扭矩T轴的受力如图所示：图4.5主轴的受力示意图根据工程力学当中的强度理论，可以从轴段的内力图上管擦出C截面为危险截面。轴的抗弯截面系数：(4.25)式中