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第6章解线性方程组的迭代法直接法得到的解是理论上准确的,但是我们可以看得出,它们的计算量都是n3数量级,存储量为n2量级,这在n比较小的时候还比较合适(n<400),但是对于现在的很多实际问题,往往要我们求解很大的n的矩阵,而且这些矩阵往往是系数矩阵就是这些矩阵含有大量的0元素。对于这类的矩阵,在用直接法时就会耗费大量的时间和存储单元。因此我们有必要引入一类新的方法:迭代法。迭代法具有的特点是速度快。与非线性方程的迭代方法一样,需要我们构造一个等价的方程,从而构造一个收敛序列,序列的极限值就是方程组的根对方程组做等价变换如:令,则则,我们可以构造序列若同时:所以,序列收敛与初值的选取无关定义6.1:(收敛矩阵)定理:矩阵G为收敛矩阵,当且仅当G的谱半径<1由知,若有某种范数则,迭代收敛6.1Jacobi迭代格式很简单:Jacobi迭代算法1、输入系数矩阵A和向量b,和误差控制eps2、x1={0,0,…..,0},x2={1,1,…..,1}//赋初值3、while(||A*x2-b||>eps){x1=x2;
for(i=0;i<n;i++){x2[i]=0;
for(j=0;j<i;j++){x2[i]+=A[i][j]*x1[j]}
for(j=i+1;j<n;j++){x2[i]+=A[i][j]*x1[j]}x2[i]=-(x2[i]-b[i])/A[i][i]}}4、输出解x2
迭代矩阵记易知,Jacobi迭代有收敛条件迭代格式收敛的充要条件是G的谱半径<1。对于Jacobi迭代,我们有一些保证收敛的充分条件定理:若A满足下列条件之一,则Jacobi迭代收敛。①A为行对角占优阵②A为列对角占优阵③A满足证明:②A为列对角占优阵,则AT为行对角占优阵,有#证毕6.2Gauss-Seidel迭代在Jacobi迭代中,使用最新计算出的分量值Gauss-Siedel迭代算法1、输入系数矩阵A和向量b,和误差控制eps2、x2={1,1,…..,1}//赋初值3、while(||A*x2-b||>eps){
for(i=0;i<n;i++){
for(j=0;j<i;j++){x2[i]+=A[i][j]*x2[j]}
for(j=i+1;j<n;j++){x2[i]+=A[i][j]*x2[j]}x2[i]=-(x2[i]-b[i])/A[i][i]}}4、输出解x2
迭代矩阵是否是原来的方程的解?A=(D-L)-U收敛条件迭代格式收敛的充要条件是G的谱半径<1。我们看一些充分条件定理:若A满足下列条件之一,则Jacobi迭代收敛。①A为行或列对角占优阵②A对称正定阵证明:设G的特征多项式为,则为对角占优阵,则时为对角占优阵即即#证毕注:二种方法都存在收敛性问题。有例子表明:Gauss-Seidel法收敛时,Jacobi法可能不收敛;而Jacobi法收敛时,Gauss-Seidel法也可能不收敛。1、预处理2、格式3、结果1、Jacobi迭代特征值为2、Gauss-Siedel迭代6.3松弛迭代记则可以看作在前一步上加一个修正量。若在修正量前乘以一个因子,有对Gauss-Seidel迭代格式写成分量形式,有松弛迭代算法1、输入系数矩阵A、向量b和松弛因子omega,和误差控制eps2、x2={1,1,…..,1}//赋初值3、while(||A*x2-b||>eps){
for(i=0;i<n;i++){temp-0
for(j=0;j<i;j++){temp+=A[i][j]*x2[j]}
for(j=i+1;j<n;j++){temp+=A[i][j]*x2[j]}temp=-(x2[i]-b[i])/A[i][i]x2[i]=(1-omega)*x2[i]+omega*temp}}4、输出解x2
迭代矩阵定理:松弛迭代收敛定理:A对称正定,则松弛迭代收敛是否是原来的方程的解?
SOR方法收敛的快慢与松弛因子的选择有密切关系.但是如何选取最佳松弛因子,即选取=*,使(£
)达到最小,是一个尚未很好解决的问题.实际上可采用试算的方法来确定较好的松弛因子.经验上可取1.4<<1.6.
定理
若SOR方法收敛,则0<<2.
证设SOR方法收敛,则
(£
)<1,所以
|det(£
)|=|1
2…n|<1而
det(£
)=det[(D-
L)-1((1-
)D+
U)]
=det[(E-
D-1L)-1]det[(1-
)E+
D-1U)]
=(1-
)n于是
|1-
|<1,或0<<2
定理
设A是对称正定矩阵,则解方程组Ax=b的SOR方法,当0<<2时收敛.
证设
是£
的任一特征值,y是对应的特征向量,则于是
(1-
)(Dy,y)+(Uy,y)=[(Dy,y)-(Ly,y)]由于A=D-L-U是对称正定的,所以D是正定矩阵,且L=UT.若记(Ly,y)=+i,则有
(Dy,y)=>0
(Uy,y)=(y,Ly)=(Ly,y)=-i
0<(Ay,y)=(Dy,y)-(Ly,y)-(Uy,y)=-2所以当0<<2时,有
(-+)2-(-)2=(2-)(2-)=(2-)(2-)<0所以||2<1,因此(£
)<1,即S
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