《虚拟现实万向行动设备》征求意见稿

虚拟现实万向行动平台范围本文件规定了虚拟现实万向行动平台（以下简称“平台”）的分类与型号，技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输、贮存等。本文件适用于虚拟现实万向行动平台的设计、制造﹑检验检测和应用。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB4706.1家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求GB4943.1信息技术设备安全第1部分：通用要求GB8898—2011音频、视频及类似电子设备安全要求GB/T9254—2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T9969工业平台使用说明书总则规范性引用文件GB/T13000信息技术通用多八位编码字符集（UCS）GB/T11460信息技术汉字字型要求和检测方法GB/T15934电器附件电线组件和互连电线组件GB/T17618信息技术设备抗扰度限值和测量方法GB17625.1—2012电磁兼容限值谐波电流发射限值（设备每相输人电流≤16 A）GB18030信息技术中文编码字符集GB/T20306游乐设施术语GB/T26125电子电气产品，六种限用物质（铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚）的测定GB/T26572电子电气平台中限用物质的限量要求GB/T38259—2019信息技术虚拟现实头戴式显示设备通用规范GB/T39080—2020游乐设施處拟体验系统通用技术条件术语和定义GB/T20306、GB/T38259—2019、GB/T39080—2020中规定的术语和定义适用于本文件。万向行动平台由行走底座、人体保护装置、传感器等部件组成，通过开放式无束缚的设计、六自由度动作模拟、身高体型自适应等各项功能，帮助使用者在虚拟现实中实现安全、自由、深度沉浸式的、可以任意方向行动并且无束缚的作出各种动作的平台。虚拟现实virtualreality采用技术手段产生的运动、影像、光、声、风、温度、压力、气味等可感知的模拟环境。虚拟体验virtualexperience通过虚拟现实技术，使使用者沉浸在部分或完全的虚拟的环境中，实现身体运动、视、嗅、听、触等一体化感知和体验的过程。穿戴体验设备wearabledevice在虚拟体验过程中，需要穿戴到使用者身上的设备，包括头戴显示设备、头戴耳机、数据衣、数据手套等。分类按动力方式分类——被动式运动平台虚拟体验方式；——主动式式的运动平台虚拟体验方式。按与虚拟现实头盔数据传输方式分类——连接有线虚拟现实头戴显示器的万向行动平台：连接有线虚拟现实头戴显示器的万向行动平台通过数据连接线将计算机和头戴部分连接。头戴部分仅包括显示系统与传感系统，计算部分在计算机上进行。——连接一体式虚拟现实头戴显示器的万向行动平台：连接一体式虚拟现实头戴显示器的万向行动平台通过无线传输的方式将计算机和头戴部分连接。头戴部分即包括显示系统与传感系统，又包含计算部分。技术要求中文信息处理字符集平台应采用GB18030规定的字符集，并应与GB/T13000建立映射关系。汉字字型汉字字型的使用要求如下：点阵字型平台采用点阵字型应从GB/T11460规定的点阵系列中选取，任何平台中不应采用低于11×12点阵。非点阵字型平台采用非点阵字型应符合如下要求：各生成点阵之间应笔形规范、结构合理、风格-致、美观实用；生成的低点阵（24点阵以下，含24点阵）笔画应与相应低点阵标准一致；邻近笔画不粘连（不含相接笔画）。装饰说明用字装饰说明用字字形应符合国家语言文字规范。外观和结构平台应按经批准的设计图样和技术文件的要求制造。平台表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污渍等现象，表面涂覆层应均匀，不应有起泡、龟裂、脱落和磨损，金属部件不应有锈蚀和其他机械损伤。平台底座应稳固，零部件应紧固无松动，可插拔部件应可靠连接，各操作开关和按键应灵活、可靠、方便、锁紧装置不得自行释放。平台表面说明功能的文字、符号和标志应清晰、端正、牢固。平台所有人易触部位不得有锐边和危险尖端。规格尺寸平台规格尺寸见表1。规格尺寸重量225 kg尺寸2800 mm×1260 mm×1500 mm占地面积2.16 m2机械性能机械性能见表2。机械性能静态负荷能力≤120 kg抗拉强度≥1200 N安全扣开启力≤360 N稳定性不得发生翻倒现象/安全要求平台的安全要求应符合GB4943.1的规定。电源适应能力对交流供电的平台，应能在220 V±22 V，50 Hz±1 Hz条件下正常工作。对直流供电的平台，应能在直流电压标称值的（100±5）%条件下正常工作，直流电压标称值应在平台标准中规定。对于电源有特殊要求的单元应由平台说明书规定。电线组件的要求应符合GB/T15934的规定。工作电气要求项目要求工作电压4.2 V工作电流25 mA待机电流≤1 mA通信接口USB 2.0电磁兼容性无线电骚扰只适应于交流供电的平台。平台的无线电骚扰限值应符合GB/T9254—2008中对B级所规定的无线电骚扰限值。谐波电流平台的谐波电流应符合GB17625.1—2012中对D类的限值要求。抗扰度平台的抗扰度限值应符合GB/T17618的要求。环境适应性环境适应性环境适应性见表4。环境试验条件项目指标温度工作0℃～50 ℃贮存运输-20℃～55 ℃相对湿度工作20 %～93 %贮存运输20 %～85 %（在40 ℃温度下）大气压力工作86 kPa～106 kPa振动环境适应性振动环境适应性见表2。振动试验条件项目指标初始和最后振动响应检查频率范围Hz10～55扫频速度oct/min≤1驱动振幅mm0.15定频耐久性试验驱动振幅mm10 Hz～25 Hz7525 Hz～58 Hz0.15持续时间min30±1扫频耐久试验频率范围Hz10～55驱动振幅mm0.15扫频速度oct/min≤1循环次数5注：表中驱动振幅为峰值。冲击环境适应性冲击环境适应性见表3。冲击试验条件峰值加速度m/s2脉冲持续时间ms冲击波形15011半正弦波形或后峰锯齿波或梯形波碰撞环境适应性碰撞环境适应性见表4。碰撞试验条件峰值加速度m/s2脉冲持续时间ms碰撞次数100161 000最小运输包装件跌落适应性最小运输包装件的自由跌落高度应不小于760 mm。可靠性采用平均失效间隔工作时间衡量的可靠性水平。平台的平均失效间隔工作时间的不可接受值不得低于800 h。限用物质的限量限用物质的限量应符合GB/T26572的规定。性能要求适配身高范围使用者身高不得小于155 cm～195 cm区间。使用姿态使用者在ODT上行走时前后脚需交替越过身体横向中线投影，且为同时运动状态。除此以外均不属于行走动作。正常行走时上体倾斜不得超过45°，身体重心与站立时高度差不大于10 cm。转身惯量不得高于1.15 N/s。人体负重人体负重不大于2 kg。人体行动自由度使用者可完整做出同方向连续且不限次数的360°转身动作。跳跃不低于5 cm。下蹲时膝部弯曲角度不小于90°。上身左右侧倾角度及向前俯身角度不小于60°。四肢动作自由度站立时，双臂完全展开置于身体前、后、侧、上、下方时，不可触碰障碍物。下肢动作时不可触碰障碍物设备承重使用者体重上限不得低于130 kg。动作捕捉需捕捉使用者前进、后退、左右平移位移反馈。行走方向与视野方向不得绑定，需有独立身体朝向判断，精度不小于1.5°。行走判断需具有线性反馈，不得固定为单一速度或仅有走跑切换速度。方向精度偏差不大于3°。移动位移精度不小于0.12 mm。内容开发支持具有完整的主流开发引擎SDK,有且不限于UNITY、UNREAL4引擎。虚拟现实头戴显示器兼容适配Valve系、winXR系及Oculus系头显至少两款。用户交互软件在Windows平台以及VR内有可对ODT进行操作的应用软件。使用时长要求连续使用时长不得低于5 h。穿戴装置要求穿戴体验设备应穿戴牢靠舒适，穿戴和脱取方便，有外接电缆线或绳索牵挂的穿戴体验设备应避免线缆对使用者的缠绕。穿戴体验设备中有毒有害物质的限量要求应符合GB/T26572的规定。与使用者皮肤有直接接触体验设备的表面材料，应不会对使用者造成过敏或不适。非一次性的穿戴设备与虚拟体验操纵手柄的设计，应便于清洁、消毒或灭菌处理。试验方法中文信息处理检查用GB/T11460规定的方法检查产品中汉字字型与相应标准字型的符合程度，检查字型时应同时检查字符集。外观和结构检查用目测法和触摸法进行外观和结构检查，应符合5.2的要求。规格尺寸应用台秤、软尺进行测定。机械性能静态负荷能力在背部装置上施加120 kg的砝码，静载1 h，平台不应变形、断裂；支撑杆允许有弯曲，但外力撤除后应复原；底座、底盘不应有翘起现象。抗拉强度腰环根据要求在产品上安装完成后，将腰环调节至最小，且安全扣处于上锁状态下，腰环静止状态下用120 kg砝码施加向下拉力8 h，腰环无破损或断裂。安全扣开启力在腰环拉伸载荷为360 N时，以产生最大开启力的方向对锁扣开启按钮施加开启力，测出打开腰环的力值。稳定性在背部装置上施加120 kg的砝码，沿垂直于横梁方向15度左右摇摆，平台是否发生翻倒现象；平行于横梁方向6°前后摇摆，平台是否发生翻倒现象。安全要求按GB4943.1中的规定进行。电源适应能力试验按GB/T38259—2019中7.5的规定进行。电磁兼容性试验按GB/T38259—2019中7.6的规定进行。环境适应性试验按GB/T38259—2019中7.7的规定进行。可靠性试验按GB/T38259—2019中7.8的规定进行。限用物质的限量试验按GB/T26125的规定进行。性能要求按GB/T38259—2019中7.10、7.11、7.12的规定进行。检验规则出厂检验每台产品都需要进行出厂检验，检验合格发放合格证后方可出厂。出厂检验项目为5.2、5.3、5.4。型式检验型式检验项目为第5章全部项目。有下列情况之一时，应进行型式检验：新产品定型鉴定时；原料、生产工艺有较大改变，可能影响产品质量时；出厂检验结果与上次型式试验有较大差异时；产品停产一年以上，恢复生产时。抽样方法出厂检验为全部产品；型式检验为随机抽样，每五台中抽取一台。判定规则检验项目全部符合本标准要求时，判定为合格。如有一项不合格项，应加倍抽样，对不合格项复检，如复检仍不合格，则判定不合格。标志、使用说明书、包装、运输、贮存标志铭牌每台均应在明显位置标注中文和英文名称，其字迹应保证在其使用期内不易磨灭。标签平台标签应标明名称、厂名、厂址、执行标准编号、出厂日期或出厂编号、额定电压、额定电流等信息。平台