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文档简介
质段上的各车辆的实时定位信息和采集的道路图2对各所述车辆采集的道路图像进行识别,获得各所述车根据各所述车辆的周围交通信息、自身行驶信息和实采用已训练车辆检测模型,对各所述车辆采集的道路图采用已训练车道线检测模型,对各所述车辆采集的采用已训练车流密度分类模型,对各所述车辆采集的根据各所述车辆的前方车辆的数量和位置信息、以及采用已训练神经网络模型,对各所述车辆采集的道路图根据各所述车辆采集的道路图像中的两相邻图像的采3根据各所述车辆的移动速度、以及各所述车辆的前方车流密度等级和/或前方车道是根据各所述车辆的周围交通信息、自身行驶信息和根据各所述车辆的周围交通信息、自身行驶信息和所述目标路段的车辆数据包括:所述目标路段的车辆将所述排在预设名次之前的前方车辆数量的平均值,确定为所述目标路段的车辆数所述目标路段的车流密度数据包括:所述目标路段的基于各前方车流密度等级对应的车辆数量、以及所4所述目标路段的通行速度数据包括:所述目标路段各位根据各所述车辆的预估车速及对应的定位信息,将所述各位置区间内的车辆的预估车速平均值,确定为所述目标路段的异常行驶数据包括:所述目标路段的将所述目标路段的异常车辆数量与所述目标所述目标路段的定位点数据包括:所述目标路段的所述目标路段的定位点数据包括:所述目标路段的低速根据各所述车辆的实时定位信息,获得预设时间段内目标路所述目标路段的定位点数据包括:所述目标路段的根据各所述车辆的实时定位信息,获得预设时间段内相关路段上各定位点的实时速所述目标路段的定位点数据包括:所述目标路段的走完根据各所述车辆的实时定位信息,获得预设时间段内5将所述驶离目标路段的车辆数量与所述车辆总数量的比值,确定为目标路段的走完识别模块,用于对各所述车辆采集的道路图像6[0004]基于此,有必要针对传统方法因无现场视觉信息易导致路况发布错误的技术问7[0022]图4为一个实施例中对各车辆采集的道路图像进行识别,获得各车辆的周围交通[0023]图5为一个实施例中对各车辆采集的道路图像进行识别,获得各车辆的自身行驶8务器120可以用独立的服务器或者是多个服务[0042]在一个实施例中,通过车辆上安装的GPS(全球定位系统)和行车记录仪分别获得9以在GPS定位信息图找到车辆在该图像采集时间点对应的定位位置,根据定位位置确定该算车辆目标框的面积,再根据车辆目标框的面积大小确定各前方车辆与当前车辆的距离。可以根据车辆GPS定位信息获得。在一个实施例中,若当前车辆的前方车流密度等级为车元9311、车道数据统计单元9312、车流密度数据统计单元9313、通行速度数据统计单元[0117]在一个实施例中,目标路段的通行速度数据包括目标路段各位置区间的通行速[0118]在一个实施例中,目标路段的异常行驶数据包括目标路段的异上的定位点总数量以及各定位点的实时速度;将低速定位点数量和定位点总数量的比值,总数量以及驶离目标路段的车辆数量;将驶离目标路段的车辆数量与车辆总数量的比值,[0127]在一个实施例中,本申请提供的路况确定装置可以实现为一种计算机程序的形各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的[0128]例如,图13或图14所示的计算机设备可以通过如图9所示的路况确定装置中的获况确定方法的步骤可以是上述各个实施例的解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM
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