传感器超声波传感器

概述：声波的分类

1.次声波次声波是频率低于20赫兹的声波，人耳听不到，但可与人体器官发生共振，7~8Hz的次声波会引起人的恐怖感，动作不协调，甚至导致心脏停止跳动。5/3/202612.可闻声波

美妙的音乐可使人陶醉。5/3/202623.超声波蝙蝠能发出和听见超声波。5/3/20263蝙蝠依靠超声波捕食5/3/20264超声波与可闻声波不同，它可以被聚焦，具有能量集中的特点。

超声波雾化器

超声波加湿器5/3/20265压电陶瓷或磁致伸缩材料在高电压窄脉冲作用下，可得到较大功率的超声波，可以被聚焦，能用于集成电路及塑料的焊接。

超声波塑料焊接机5/3/20266超声波金丝焊接机5/3/20267超声波被聚焦后，具有较好的方向性，在遇到两种介质的分界面时，能产生明显的反射和折射现象，这一现象类似于光波。便携式超声波探鱼器5/3/20268超声波在医学检查中的应用胎儿的

B超影像5/3/20269超声波用于高效清洗当强的声波信号作用于液体时，则会对液体产生一定的正压，即液体体积被压缩减小，液体中形成的微小气泡被压碎。每个气泡的破裂会产生能量极大的冲击波，相当于瞬间产生几百度的高温和高达上千个大气压的压力，这种现象被称之为“空化作用”，超声波清洗正是利用液体中气泡破裂所产生的冲击波来达到清洗和冲刷工件内外表面的作用。超声清洗多用于半导体、机械、玻璃、医疗仪器等行业。5/3/202610超声波清洗原理及清洗器

（参考湖南省浏阳市医用仪具厂、北京德泰隆科技发展有限责任公司资料）超声换能器气泡波浪清洗物5/3/202611超声波的传播波型主要可分为纵波、横波、表面波等几种。

第一节超声波物理基础

5/3/202612

频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。它的指向性很好，能量集中，因此穿透本领大，能穿透几米厚的钢板，而能量损失不大。在遇到两种介质的分界面（例如钢板与空气的交界面）时，能产生明显的反射和折射现象，超声波的频率越高，其声场指向性就愈好。5/3/202613声速、波长和指向性倾斜入射时的反射与折射 超声波以一定的入射角从一种介质传播到另一种介质的分界面上时产生反射和折射现象，类似光学。垂直入射时的反射与折射两介质声阻抗相等或接近时，全投射从密度小介质射向密度大的介质时反射和折射率均大。从密度大介质射向密度小的介质时反射率大，折射率小声波在介质中的衰减介质中的晶体交界面和缺陷界面会引起超声波散射介质质点传导超声波时，存在弹性滞后及分子内摩擦传播超声波的材料存在各向异性结构，将发生散射。5/3/202614

第二节超声波换能器及耦合技术

超声波换能器又称超声波探头。超声波换能器的工作原理有压电式、磁致伸缩式、电磁式等数种，在检测技术中主要采用压电式。超声波探头又分为直探头、斜探头、双探头、表面波探头、聚焦探头、冲水探头、水浸探头、高温探头、空气传导探头以及其他专用探头等。5/3/202615各种超声波探头

（以下参考常州市常超检测设备有限公司资料）常用频率范围：0.5~10MHz，常见晶片直径：5~30mm接触式直探头（纵波垂直入射到被检介质）外壳用金属制作，保护膜用硬度很高的耐磨材料制作，防止压电晶片磨损。

保护膜接插件5/3/202616接触式直探头原理超声脉冲电压输入端

接地端5/3/202617接触式斜探头（横波、瑞利波或兰姆波探头）压电晶片粘贴在与底面成一定角度（如30

、45

等）的有机玻璃斜楔块上，当斜楔块与不同材料的被测介质（试件）接触时，超声波将产生一定角度的折射，倾斜入射到试件中去，可产生多次反射，而传播到较远处去。底部耐磨材料接插件5/3/202618各种接触式斜探头常用频率范围：1~5MHz5/3/202619接触法双晶直探头将两个单晶探头组合装配在同一壳体内，其中一片发射超声波，另一片接收超声波。两晶片之间用一片吸声性能强、绝缘性能好的薄片加以隔离。双晶探头的结构虽然复杂些，但检测精度比单晶直探头高，且超声信号的反射和接收的控制电路简单。

发射晶片接收晶片5/3/202620各种双晶直探头焦距范围：5~40mm,频率范围：2.5~5MHz，钢中折射角：45

~70

5/3/202621接触法双晶斜探头（续）5/3/202622水浸探头

（可用自来水作为耦合剂）选择声透镜形状，可决定聚焦形式为点聚焦或线聚焦。5/3/202623聚焦探头由于超声波的波长很短（毫米数量级），所以它也类似光波，可以被聚焦成十分细的声束，其直径可小到1mm左右，可以分辨试件中细小的缺陷，这种探头称为聚焦探头。聚焦探头采用曲面晶片来发出聚焦的超声波；也可以采用两种不同声速的塑料来制作声透镜；也可以利用类似光学反射镜的原理制作声凹面镜来聚焦超声波。5/3/202624聚焦探头原理及外形水浸聚焦探头5/3/202625超声波探头中的压电陶瓷芯片将数百伏的超声电脉冲加到压电晶片上，利用逆压电效应，使晶片发射出持续时间很短的超声振动波。当超声波经被测物反射回到压电晶片时，利用压电效应，将机械振动波转换成同频率的交变电荷和电压。5/3/202626压电陶瓷的主要性能指标

1)介电常数：1000~60002)压电灵敏度D33：300~600pC/N3)机械品质因素Q：100~20004)居里温度：300~400

C5）静电容：1000~100000pF（与面积有关）6）频率范围：用于超声清洗：30~100KHz用于探伤仪及流量计：2.5~5MHz用于雾化器：1~2MHz5/3/202627耦合剂

超声探头与被测物体接触时，探头与被测物体表面间存在一层空气薄层，空气将引起三个界面间强烈的杂乱反射波，造成干扰，并造成很大的衰减。为此，必须将接触面之间的空气排挤掉。在工业中，经常使用耦合剂，使之充满在接触层中，起到传递超声波的作用。常用的耦合剂有自来水、机油、甘油、水玻璃、胶水、化学浆糊等。5/3/202628空气超声探头

a）

超声发射器b）超声接收器

1—外壳2—金属丝网罩3—锥形共振盘4—压电晶片5—引脚6—阻抗匹配器7—超声波束

5/3/202629空气超声探头（续）

5/3/202630空气超声探头外形5/3/202631空气超声探头外形（续）5/3/202632空气传导超声波电脉冲发生器5/3/202633第三节超声波传感器的应用

当超声发射器与接收器分别置于被测物两侧时，这种类型称为透射型。透射型可用于遥控器、防盗报警器、接近开关等。超声发射器与接收器置于同侧的属于反射型，反射型可用于接近开关、测距、测液位或物位、金属探伤以及测厚等。

5/3/202634超声波传感器应用举例

5/3/202635超声波传感器应用举例（续）

5/3/202636超声波传感器应用举例（续）质量检查紧固件的安装错误检测5/3/202637叠放高度测量超声波传感器应用举例（续）5/3/202638超声波传感器应用举例（续）物件放置错误检测5/3/202639超声波传感器应用举例（续）透明塑料张力控制5/3/202640机械手定位超声波传感器应用举例（续）5/3/202641纸卷直径检测超声波传感器

应用举例（续）5/3/202642平整度测量超声波传感器应用举例（续）5/3/202643超长距离检测超声波传感器

应用举例（续）5/3/202644流水线计数超声波传感器

应用举例（续）5/3/202645一、超声波流量计

F1发射的超声波先到达T15/3/202646测量流量原理分类

时间差法测量流量原理：在被测管道上下游的一定距离上，分别安装两对超声波发射和接收探头（F1，T1）、（F2，T2），其中F1，T1的超声波是顺流传播的，而F2，T2的超声波是逆流传播的。由于这两束超声波在液体中传播速度的不同，测量两接收探头上超声波传播的时间差

t，可得到流体的平均速度及流量。5/3/202647F1发射的超声波到达F2的时间较短5/3/202648

频率差法测量流量原理：

F1、F2是完全相同的超声探头，安装在管壁外面，通过电子开关的控制，交替地作为超声波发射器与接收器用。首先由F1发射出第一个超声脉冲，它通过管壁、流体及另一侧管壁被F2接收，此信号经放大后再次触发F1的驱动电路，使F1发射第二个声脉冲。紧接着，由F2发射超声脉冲，而F1作接收器，可以测得F1的脉冲重复频率为f1。同理可以测得F2的脉冲重复频率为f2。顺流发射频率f1与逆流发射频率f2的频率差

f与被测流速v成正比。F2F15/3/202649

发射、接收探头也可以安装在管道的同一侧5/3/202650同侧式超声波流量计的使用

（参考北京菲波仪表有限公司资料）5/3/202651超声波流量计现场使用5/3/202652超声波流量计现场使用5/3/202653超声波多普勒测量车速5/3/202654多普勒效应前进方向的频率升高如果波源和观察者之间有相对运动，那么观察者接收到的频率和波源的频率就不相同了，这种现象叫做多普勒效应。测出

f就可得到运动速度。5/3/202655超声波多普勒测量风速风

不同的风向引起超声波的频率变大或变小5/3/202656超声波测距

空气超声探头发射超声脉冲，到达被测物时，被反射回来，并被另一只空气超声探头所接收。测出从发射超声波脉冲到接收超声波脉冲所需的时间t，再乘以空气的声速（340m/s），就是超声脉冲在被测距离所经历的路程，除以2就得到距离。5/3/202657超声波测厚

双晶直探头中的压电晶片发射超声振动脉冲，超声脉冲到达试件底面时，被反射回来，并被另一只压电晶片所接收。只要测出从发射超声波脉冲到接收超声波脉冲所需的时间t，再乘以被测体的声速常数c，就是超声脉冲在被测件中所经历的来回距离，再除以2，就得到厚度

：5/3/202658手持式超声波测厚仪5/3/202659手持式超声波

测厚仪（续）5/3/202660手持式超声波

测厚仪（续）金属构件测厚5/3/202661某超声波测厚仪指标

（参考北京北方大河仪器仪表有限公司资料）显示方法∶128*32LCD点阵液晶显示（带背光）

显示位数：四位

测量范围：0.8~200mm

示值精度：0.1mm

声速范围：1000~9999m/s

测量周期：2次/秒

自动关机时间：90秒

电源：二节七号（AAA）电池，可连续工作不少于72小时

使用温度：-10°C~40°C

存储温度：-20°C~70°C

外形尺寸：108x61x25mm

重量：230g（含电池）5/3/202662超声波测厚（续）石料测厚5/3/202663超声波手持式测厚混凝土测厚木材测厚小提琴木料测厚5/3/202664双晶超声波测厚探头5/3/202665双晶超声波测厚探头（续）5/3/202666超声波测量液位和物位原理在液罐上方安装空气传导型超声发射器和接收器，根据超声波的往返时间，就可测得液体的液面。

5/3/202667超声波液位计原理1—液面2—直管3—空气超声探头4—反射小板5—电子开关根据显示波形计算液位5/3/202668超声波测量液位和物位

喇叭形超声发生器5/3/202669超声防盗报警器

图中的上半部分为发射电路，下半部分为接收电路。发射器发射出频率f=40kHz左右的超声波。如果有人进入信号的有效区域，相对速度为v，从人体反射回接收器的超声波将由于多普勒效应，而发生频率偏移

f。

5/3/202670第四节无损探伤

一、无损探伤的基本概念人们在使用各种材料（尤其是金属材料）的长期实践中，观察到大量的断裂现象，它曾给人类带来许多灾难事故。涉及舰船、飞机、轴类、压力容器、宇航器、核设备等。

路轨断裂事故5/3/202671无损探伤一般有三种含义

无损检测NDT（NondestructiveTsting）、无损检查NDI（NondestructiveInspection）和无损评价NDE（NondestructiveEvaluation）。NDT仅仅是检测出缺陷；NDI则以NDT结果为判定基础；而NDE则是对被测对象的完整性、可靠性等进行综合评价。近年来，无损探伤已逐步从NDT向NDE过渡。5/3/202672无损探伤的方法对缺陷的检测手段有破坏性试验和无损探伤。由于无损探伤以不损坏被检验对象为前提，所以得到广泛应用。无损检测的方法有磁粉检测法、电涡流法、荧光染色渗透法、放射线（x光、中子）照相检测法、超声波探伤法等。

5/3/202673磁粉检测法磁悬液磁粉检测仪将磁悬液喷洒在工件表面，将电流检测头夹持在被测工件上，通以数百安培的电流，工件中将产生磁场，工件表面的裂纹可因磁粉的不均匀分布而显示出来。5/3/202674X光探伤将X光发生器对准被测位置，将感光片贴在物体背面，人离开后通上高压电，再将感光片冲洗出影像，即可观察到缺陷。5/3/202675计算机断层成像技术(CT)探伤（参考中国工程物理研究院应用电子学研究所资料）

CT是基于射线与物质的相互作用原理，通过投影重建方法获取被检测物体的数字图像，解决了传统X射线摄影装置的影像重叠、密