CN119750157A 一种基于物体放置位置的码垛动态调整方法、设备及介质_第1页
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(12)发明专利申请有限公司11579(54)发明名称(57)摘要步步骤S100、根据放置在原始位置处的待码垛物体的图像信息，确定待码垛物体的初始放置位置步骤S200、若初始放置位置的下方存在己码垛物体，则根据待码垛物体的质量和位于初始放置位置下方的已码垛物体的高度，确定待码垛物体的预测滑动距离步骤S300、若待码垛物体的预测滑动距离小于位于初始放置位置下方的已码垛物体与该已码垛物体的前方相邻的已码垛物体之间的距离，则根据位于初始放置位置下方的已码垛物体的面积和待码垛物体的面积，确定待码垛物体的一次凌空率L步骡S400、若待码垛物体的一次凌空率小于预设的凌空率阈值，则根据待码垛物体在初始放置位置的目标区域内的面积，确定待码垛物体的二次凌空率L₂步骤S500、若L₂/(1-L,)大于预设的凌空率占比阈值，则将待码垛物体的初始放置位置往已码垛物体的后方平移预设的调整距离，以得到待码垛物体的目标放置位置234步骤S552、获取所述待码垛物体的高度J₀和每一所述第一已码垛物体的高度J₁,MIN(D₁2,D22,...,Di2,..5一次凌空率表示初始放置位置与位于初始放置位置下方的已码垛物体的表面重67坐标；89附图说明调整距离；步骤S100、根据放置在原始位置处的待码垛物体的图像信息，确定待码垛物体的初始放置位置步骤S200、若初始放置位置的下方存在已码垛物体，则根据待码垛物体的质量和位于初始放置位置下方的已码垛物体的高度，确定待码垛物体的预测滑动距离步骤S300、若待码垛物体的预测滑动距离小于位于初始放置位置下方的已码垛物体与该已码垛物体的前方相邻的已码垛

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