无人机微控制器技术课件 27.MSP430中中断的使用

《无人机微控制器技术》MSP430中中断的使用MSP430中中断的使用MSP430中中断的使用1、MSP430外部中断概述外部中断源：P1和P2端口特点：使用中断后，只要电平发生了合适的变化，P1或P2引脚端口就会触发中断。操作：通过设置中断出发沿控制寄存器PxIES，可以由上升沿、下降沿触发外部中断；通过设置中断允许寄存器PxIE，标志相应引脚就能响应中断请求；而中断标志寄存器PxIFG判断标志相应引脚是否发生外部中断。位置76543210名称PxIFG.7PxIFG.6PxIFG.5PxIFG.4PxIFG.3PxIFG.2PxIFG.1PxIFG.0MSP430中中断的使用2、中断标志寄存器——PxIFG只有P1和P2两个端口才有；每个寄存器有8个标志位，标志相应引脚是否有中断请求。PxIFG特点为1时，表示有中断请求；为0时，表示无中断请求。引脚外部中断发生后，须将中断标志位清零，为下一次中断做准备。中断标志位置76543210名称PxIE.7PxIE.6PxIE.5PxIE.4PxIE.3PxIE.2PxIE.1PxIE.0MSP430中中断的使用3、中断允许寄存器——PxIE只有P1和P2两个端口才有；每个寄存器有8个标志位，标志相应引脚是否允许中断请求。PxIE特点为1时，引脚允许中断产生；为0时，表示禁止中断产生。中断标志只有P1和P2两个端口才有；每个寄存器有8个标志位，表示标志相应引脚的触发沿。PxIES特点为0时，引脚上升沿产生中断；为1时，表示下降沿触发中断。中断标志位置76543210名称PxIES.7PxIES.6PxIES.5PxIES.4PxIES.3PxIES.2PxIES.1PxIES.0MSP430中中断的使用3、中断允许寄存器——PxIES/**

*

中断处理函数

**/#pragma

vector

=

PORT1_VECTOR

//

中断向量__interrupt

void

PORT_ISR(void){

//TODO：中断处理程序

P1IFG

=

0;

//清除标志位}MSP430中中断的使用4、中断程序的写法MSP430中中断的使用4、中断程序的写法int

main(void){

WDTCTL

=

WDTPW

+

WDTHOLD;

Port_Init();

//

初始化端口

_EINT();

//

//

Write

your

code

here

while

(1)

{

}

return

0;}

MSP430中中断的使用4、中断程序的写法void

Port_Init(){

P1SEL

=

0x00;

//

一般功能

P1IES

=

0x00;

//

下降沿触发

P1IE

=

0x0F;

//

允许中断

P1IFG

=

0x00;

//

清空中断标志位

P1DIR

=

0x00;

//

输入模式

P3OUT

=

0xFF;

P3DIR

=

0x00;}MSP430中中断的使用4、中断程序的写法#pragma

vector

=

PORT1_VECTOR

//

中断向量__interrupt

void

PORT_ISR(void){

if

(P1IFG

&

0x0F)

{

switch

(P1IFG

&

0x0F)

{

case

0x01:

if

((P1IN

&

BIT0)

>

0)

{MSP430中中断的使用4、中断程序的写法

delay_ms(20);

if

((P1IN

&

BIT0)

>

0)

{

P3DIR

=

0;

P1IFG

=

0;

}

}

break;case

0x02:

if

((P1IN

&

BIT1)

>

0)

{

delay_ms(20);

if

((P1IN

&

BIT1)

>

0)

{

P3DIR

=

BIT1;

P1IFG

=

0;

delay_ms(60);

}

}

break;

case

0x04:

if

((P1IN

&

BIT2)

>

0)

{

delay_ms(20);

if

((P1IN

&

BIT2)

>

0)

{

P3DIR

=

BIT2;

P1IFG

=

0;

delay_ms(60);

}

}

break;MSP430中中断的使用4、中断程序的写法

case

0x08:

if

((P1IN

&

BIT3)

>

0)

{

delay_ms(20);

if

((P1IN

&

BIT3)

>

0)

{

P3DIR

=

BIT3