CN110688987A 一种行人位置检测与跟踪方法及系统 （山东建筑大学）

本公开提供了行人位置检测与跟踪方法及景减除法检测出的行人目标框的结果融合进行对预处理后的视频流中每帧图像的行人目标质2获取预设场景内的视频流，将视频流中逐帧图像根据行人的形体特征结合人脸大小目标框，估计出行人计算修正后的行人目标框的质心，作为相应帧图像对每一帧图像进行灰度变换，然后通过中值滤波去除噪3.如权利要求1所述的行人位置检测与跟踪方法，其特征在于，所述人脸检测模型由将预处理后的图像按照一定比例进行缩放，形成多尺度的金字塔结构并输入至共享第二个功能模块通过采用非极大值抑制算法进一步合并后保留预设数量的人脸候选第二个功能模块输出的图像数据再输入至第三个根据行人目标对象与预设场景地理位置的映射关系，判断3采取中心区域匹配的方法来计算当前帧质心区域与搜索下一帧目标框质心区域的颜人脸检测模块，其用于获取预设场景内的视频流行人目标框修正模块，其用于根据行人的形行人位置检测模块，其用于根据行人目标对象行人跟踪模块，其用于计算修正后的行人目标框的质心，作为相行人目标运动判断模块，其用于根据行人目标对象与预设场景地理位置的映射关系，一帧目标框质心区域的颜色直方图信息,当两质心相似性超过预先设置的阈值时，质心区行时实现如权利要求1-6中任一项所述的行人4[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技[0003]智能监控视频分析技术是计算机视觉领域一个新兴的应用方向和备受关注的前不断发展。智能监控系统的优势在于使用计算机视觉算法自动获取监控视频中的关键信5[0015]进一步地，所述人脸检测模型由TTCNN网络构成，TTCNN网络以CNN为共享网络结(ConvolutionalNeuralNetworks,CNN)为共享网络结构，能够依次实现三个子功能模块[0020]第二个功能模块通过采用非极大值抑制算法进一步合并后保留预设数量的人脸[0022]本公开的人脸检测模型由TTCNN网络构成。该网络结构是以CNN[0024]本公开根据人的形体特征获取目标框然后与背景减除法检测结6[0026]根据行人目标对象与预设场景地理位置的映射关系，判断行人[0028]采取中心区域匹配的方法来计算当前帧质心区域与搜索下一帧目标框质心区域[0035]行人位置检测模块，其用于根据行人目标对象与预设场景地理位索下一帧目标框质心区域的颜色直方图信息,当两质心相似性超过预先设置的阈值时，质7[0046](1)本公开根据人的形体特征获取目标框然后与背景减除法检测结果融合进行修[0047](2)本公开根据行人目标对象与预设场景地理位置的映射关系，得到修正后的行[0049](4)本公开利用颜色直方图的质心匹配法实现目标跟踪的过程，不仅降低了匹配开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。8本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，(ConvolutionalNeuralNetworks,CNN)为共享网络结构，能够依次实现三个子功能模块采用Caleb人脸数据集作为人脸特征点训练数据集，将其应用于视频中采集到的含有人脸9[0082]第二个功能模块通过采用非极大值抑制算法进一步合并后保留预设数量的人脸[0088](2)利用背景减除法检测分割行人目标框。从视频帧选取一张不含有行人的楼宇内视频场景作为背景图像B，背景图像和当前帧图像中的(x,y)处的像素值用B(x,y)和fn[0092]本实施例根据人的形体特征获取目标框然后与背景减除法检测结果融合进行修A,D,与B,C,的交点为O,。假设(x,y)为梯形区域的任意一点(此处令其为,。[0105](3)以行人框下边线的中心点作为目标的脚点，根据比例映射关系将脚点映射在[0107]在具体实施中，对预处理后的视频流中每帧图像的行人目标质心进行跟踪的过[0108]根据行人目标对象与预设场景地理位置的映射关系，判断行人[0112]采取中心区域匹配的方法来计算当前帧质心区域与搜索下一帧目标框质心区域[0124]第二个功能模块通过采用非极大值抑制算法进一步合并后保留预设数量的人脸[0129]本实施例根据人的形体特征获取目标框然后与背景减除法检测结果融合进行修[0130](3)行人位置检测模块，其用于根据行人目标对象与预设场景地理位置的映射关[0131]在具体实施中，行人目标对象与预设场景地理位置的映射关系的构建与实施例1索下一帧目标框质心区域的颜色直方图信息,当两质心相似性超过预先设置的阈值时，质器执行时实现如实施例1所述的行人位置检[0140]本实施例根据人的形体特征获取目标框然后与背景减除法检测结果融合进行修器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如实施例1所述的行人位置检测[0146]本实施例根据人的形体特征获取目标框然后与背景减除法检测结果融合进行修介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等[0152]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程