CN110738846A 基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统及其实现方法 （同济大学）_第1页
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文档简介

基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统本发明涉及一种基于雷达与视频组群的车后台数据处理服务器、车辆行驶状态显示模块2监控终端设备：用于采集指定区域的车辆目标的行驶状前端数据处理模块：用于对监控终端设备采理模块由电源控制模块供电；数据通信设备：用于将监控终端设备的数据按统一格数据存储设备：用于将数据通信设备传输的数据存入存车辆行驶状态显示模块：用于对车辆在监测区域的车辆行驶状态显示模块对车辆在监测区域内的行驶过程在计算机上的可视化显示包括5.一种实现如权利要求1-4任一项所述的基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统的33)利用毫米波雷达设备、高清摄像机采集7)将毫米波雷达-视频组群间数据进行融合，对相邻监测区域的同一车辆进行行驶轨6.根据权利要求5所述的基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统的实现方法，其特24)以某一毫米波雷达的检测路段为起始点，利用全站仪标定所有的高清摄像机的摄7.根据权利要求5所述的基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统的实现方法，其特31)前端数据处理模块对毫米波雷达返回的目标信息进行聚类分析，剔除产生的非法32)前端数据处理模块对高清摄像机的摄像头内的车流信息进行车道识别，对摄像头33)在毫米波雷达坐标系内寻找摄像头检测路段的目标信息，按照高清摄像机的摄像8.根据权利要求5所述的基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统的实现方法，其特a)雷达信息通过时序数据库由中央服务器发送给所9.根据权利要求5所述的基于雷达与视频组群的车辆行为监测系统的实现方法，其特4将相邻检测区域的毫米波雷达数据进行融合；对于已5适应新的时代背景下道路交通管控技术不断发展和道路交通安全[0005]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于雷达与视[0008]监控终端设备：用于采集指定区域的车辆目标的行驶清视频图像处理单元对接收到的视频数据进行图像处理，采用背景差分提取车辆前景目6数据匹配与融合单元将雷达采集的车辆位置信息与视频图像上车辆位置进行匹配与融合，[0011]数据存储设备：用于将数据通信设备传输的数据存入存储设[0022]24)以某一毫米波雷达的检测路段为起始点，利用全站仪标定所有的高清摄像机[0025]31)前端数据处理模块对毫米波雷达返回的目标信息进行聚类分析，剔除产生的[0026]32)前端数据处理模块对高清摄像机的摄像头内的车流信息进行车道识别，对摄[0027]33)在毫米波雷达坐标系内寻找摄像头检测路段的目标信息，按照高清摄像机的7[0042]4、本发明利用雷达与视频组群构建一套长路段大范围内连续不间断的车辆行驶8息；雷达-视频数据匹配与融合单元将雷达采集的车辆位置信息与视频图像上车辆位置进与对应监控终端设备的输出端相连，数据通信设备的输出端与数据存储设备的输入端相[0052]数据存储设备：负责将数据通信设备传输来的数据存入存储设备中指定的数据9[0090]步骤七：雷达-视频组群间数据融合——相邻监测区域

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