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文档简介
学习任务一组合机床动力滑台液压系统一、概述组合机床是由通用部件和某些专用部件组成的效率和自动化程度较高的专用机床。如图8-1所示,组合机床通用部件有动力箱3,动力滑台4、支承件(侧底座5、立柱1、立柱底座2、中间底座6)和输送部件(回转和移动工作台,图中未给出)等,而专用部件有多轴箱8和夹具7。组合机床通常采用多轴、多刀、多面、多工位加工,能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻螺纹、磨削等加工方法和工件的转位、定位、夹紧、输送等动作。其加工范围广,自动化程度高,在成批和大量生产中得到了广泛的应用,这里只介绍组合机床动力滑台的液压系统。下一页返回学习任务一组合机床动力滑台液压系统二、工作原理以YT4543组合机床液压动力滑台为例,它可以实现多种不同的工作循环,其中一种比较典型的工作循环是:快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。图8-2所示为完成这一动作循环的动力滑台液压系统工作原理图。系统中采用限压式变量叶片泵供油,并使液压缸差动连接以实现快速运动。由电液换向阀换向,用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换,用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。为保证进给的尺寸精度,采用了死挡铁停留来限位。上一页下一页返回学习任务一组合机床动力滑台液压系统1.快进按下启动按钮,三位五通电液动换向阀5的1YA得电,先导电磁阀左位进入下作状态,这时的主油路包含两部分。(1)进油路滤油器1→变量泵2→单向阀3→管路4→电液换向阀5的P口到A口→管路10→管路11→行程阀17→管路18→液压缸19左腔;(2)回油路液压缸19右腔→管路20→电液换向阀5的B口到T口→管路8→单向阀9→管路11→行程阀17→管路18→液压缸19左腔。上一页下一页返回学习任务一组合机床动力滑台液压系统此时,快进的原因有二:一是因为动力滑台的载荷较小,系统中的压力较低,变量泵2输出流量增大;二是因为差动的原因,使活塞右腔的油液没有流回到油箱中,而是进入到活塞的左腔,增大了进入活塞左腔的流量。上述两个原因导致活塞左腔的流量剧增,从而使活塞推动动力滑台快速前进,实现快进动作。2.第一次工作进给(一工进)随着液压缸缸体的左移,行程阀17的阀芯被压下,行程阀上位工作,使管路11和18断开,快进阶段结束,转为一工进。上一页下一页返回学习任务一组合机床动力滑台液压系统此时,电磁铁1YA继续通电,电液换向阀5仍在左位工作,电磁换向阀14的电磁铁处于断电状态。进油路必须经调速阀12进入液压缸左腔,与此同时,系统压力升高,将液控顺序阀7打开,并关闭单向阀9,使液压缸实现差动连接的油路切断。回油经液控顺序阀7和背压阀6(这里采用溢流阀)回到油箱。这时的主油路是:
(1)进油路滤油器1→变量泵2→单向阀3→电液换向阀5的P口到A口→管路10→调速阀12→电磁换向阀14→管路18→液压缸19左腔。(2)回油路上一页下一页返回学习任务一组合机床动力滑台液压系统液压缸19右腔→管路20→电液换向阀5的B口到T口→管路8→液控顺序阀7→背压阀6→油箱。因为工作进给时油压升高,所以变量泵2的流量自动减小,动力滑台向前作第一次工作进给,进给速度的大小用调速阀12调节。3.第二次工作进给(二工进)在第一次工作进给结束时,滑台上的挡铁压下行程开关(图中未画出),使电磁铁3YA得电,电磁换向阀14右位工作,切断了该阀所在的支路,经调速阀12的油液必须经过调速阀13进人液压缸的左腔,其他油路不变。此时,动力滑台由一工进转为二工进。上一页下一页返回学习任务一组合机床动力滑台液压系统由于调速阀13的控制流量小于调速阀12的控制流量,进给速度进一步降低。该阶段进给速度由调速阀13来调节。这时的主油路有两路。(1)进油路滤油器1→变量泵2→单向阀3→电液换向阀5的P口到A口→管路10→调速阀12→调速阀13→管路18→液压缸19左腔。
(2)回油路液压缸19右腔→管路20→电液换向阀5的B口到T口→管路8→液控顺序阀7→背压阀6→油箱。4.死挡铁停留上一页下一页返回学习任务一组合机床动力滑台液压系统当动力滑台第二次工作进给终了碰上死挡铁后,液压缸停止不动,系统的压力进一步升高,达到压力继电器15的调定值时,经过时间继电器延时,再发出电信号,使滑台退回。在时间继电器延时动作前,滑台停留在死挡铁限定的位置上。5.快退时间继电器发出电信号后,使2YA得电,1YA和3YA均失电,电液换向阀5右位工作,这时的主油路有两路。(1)进油路滤油器1→变量泵2→单向阀3→管路4→电液换向阀5的P口到B口→管路20→液压缸19的右腔。上一页下一页返回学习任务一组合机床动力滑台液压系统(2)回油路液压缸19的左腔→管路18→单向阀16→管路11→电液换向阀5的A口到T口→油箱。这时系统的压力较低,变量泵2输出流量大,动力滑台快速退回。由于活塞杆的面积大约为活塞的一半,所以动力滑台快进、快退的速度大致相等。6.原位停止当动力滑台退回到原始位置时,挡块压下行程开关(图中未画出),这时电磁铁1YA,2YA,3YA都失电,电液换向阀5处于中位,动力滑台停止运动,电磁铁动作顺序如表8-1所示。上一页下一页返回学习任务一组合机床动力滑台液压系统三、系统特点动力滑台的液压系统是能完成较复杂工作循环的典型单缸中压系统,其特点如下:①系统采用了限压式变量叶片泵和调速阀组成的容积节流调速回路,且在回油路上设置背压阀。能获得较好的速度刚性和运动平稳性,并可减少系统的发热。②采用电液动换向阀的换向回路,发挥了电液联合控制的优点,而且主油路换向平稳、无冲击。③采用液压缸差动连接的快速回路,简单可靠,能源利用合理。上一页下一页返回学习任务一组合机床动力滑台液压系统④采用行程阀和液控顺序阀,实现快进与工进速度的转换,使速度转换平稳、可靠、且位置准确。⑤采用两个串联的调速阀及用行程开关控制的电磁换向阀实现两种工进速度的转换。由于进给速度较低,故也能保证换接精度和平稳性的要求。⑥采用压力继电器发信号,控制滑台反向退回,方便可靠。止挡块的采用还能提高滑台工进结束时的位置精度。上一页返回学习任务二数控车床液压系统一、概述装有程序控制系统的车床简称为数控车床。在数控车床上进行车削加工时,其自动化程度高,能获得较高的加工质量。目前,在数控车床上,大多都应用了液压传动技术。二、工作原理图8-3所示为MJ-50型数控车床的液压系统原理图。机床中由液压系统实现的动作有:卡盘的夹紧与松开、刀架的夹紧与松开、刀架的正反转、尾座套筒的伸出与缩回。液压系统中各电磁阀的电磁铁的得电与失电由数控系统的PC控制实现。下一页返回学习任务二数控车床液压系统机床的液压系统采用单向变量泵供油,系统压力调至4MPa,压力由压力计15显示。泵输出的压力油经过单向阀进入系统,其工作原理如下。1.卡盘的夹紧与松开(1)卡盘处于正卡当卡盘处于正卡且在高压夹紧状态下,夹紧力的大小由减压阀8来调整,夹紧压力由压力计14来显示。当1YA通电时,换向阀3左位工作,系统压力油经减压阀8,电磁溢流阀4、换向阀3到液压缸右腔,液压缸左腔的油液经换向阀3直接回油箱。上一页下一页返回学习任务二数控车床液压系统此时,活塞杆左移,卡盘夹紧。当2YA通电(1YA同时断电)时,换向阀3右位工作,系统压力油经减压阀8、电磁溢流阀4、换向阀3到液压缸左腔,液压缸右腔的油液经换向阀3直接回油箱,活塞杆右移,卡盘松开。当卡盘处于正卡且在低压夹紧(3YA通电)状态下,夹紧力的大小由减压阀9来调整。此时,3YA通电,电磁溢流阀4右位工作。换向阀3的工作情况与高压夹紧时相同。(2)卡盘反卡当卡盘处于反卡且在高压夹紧(3YA断电)状态下,夹紧力的大小由减压阀8来调整,夹紧压力由压力计14来显示。上一页下一页返回学习任务二数控车床液压系统当1YA断电(2YA同时通电)时,换向阀3右位工作,系统压力油经减压阀8、电磁溢流阀4、换向阀3到液压缸左腔,液压缸右腔的油液经换向阀3直接回油箱。此时,活塞杆右移,卡盘夹紧。当2YA断电(1YA同时通电)时,换向阀3左位工作,系统压力油经减压阀8、电磁溢流阀4、换向阀3到液压缸右腔,液压缸左腔的油液经换向阀3直接回油箱,活塞杆左移,卡盘松开。当卡盘处于反卡且在低压夹紧状态下,夹紧力的大小由减压阀9来调整。此时,3YA通电,电磁溢流阀4右位工作,换向阀3的工作情况与高压夹紧时相同。2.回转刀架的回转上一页下一页返回学习任务二数控车床液压系统回转刀架换刀时,首先使刀架松开,然后刀架转位到指定的位置,最后刀架复位夹紧,当4YA通电时,电磁溢流阀6右位工作,刀架松开。当8YA通电时,液压马达带动刀架正转,转速由单向调速阀11控制。若7YA通电,则液压马达带动刀架反转,转速由单向调速阀12控制。当4YA断电时,电磁溢流阀6左位工作,液压缸使刀架夹紧。3.尾座套筒的伸缩运动当6YA通电时,换向阀7左位工作,系统压力油经减压阀10、换向阀7到尾座套筒液压缸的左腔,液压缸右腔油液经单向调速阀13中的单向阀,通过换向阀7流回油箱,缸筒带动尾座套筒伸出,伸出时的预紧力大小通过压力计16显示。上一页下一页返回学习任务二数控车床液压系统反之,当SYA通电时,换向阀7右位工作,系统压力油经减压阀10、换向阀7、单向调速阀13到液压缸右腔,液压缸左腔的油液经换向阀7流回油箱,套筒缩回。各电磁铁动作见表8-2。三、系统特点通过上述分析,可以对液压系统的特点总结如下:①采用单向变量液压泵向系统供油,能量损失小。②用换向阀控制卡盘,实现高压和低压夹紧的转换,并且分别调节高压夹紧或低压夹紧压力的大小,这样可根据工件情况调节夹紧力,操作方便简单。上一页下一页返回学习任务二数控车床液压系统③用液压马达实现刀架的转位,可实现无级调速,并能控制刀架正、反转。④用换向阀控制尾座套筒液压缸的换向,以实现套筒的伸出或缩回,并能调节尾座套筒伸出工作时的预紧力大小,以适应不同工件的需要。⑤压力计14,15,16可分别显示系统相应处的压力,以便于故障诊断和调试。上一页返回学习任务三汽车起重机液压系统一、概述汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种可自行行走、机动性好的起重机械。汽车起重机采用液压传动方式,可实现在冲击、振动和环境条件恶劣的情况下承载大负荷的目的。其特点是执行元件需要完成的动作较为简单,位置精度低,大部分采用手动操纵,液压系统工作压力较高。现以Q2-8型汽车起重机为例来讲述其液压系统。
Q2-8型汽车起重机是一种中型起重机,如图8-4所示。其最大起质量为80kN,最大起重高度为11.5m。起重机的工作机构由以下五部分组成:下一页返回学习任务三汽车起重机液压系统①支腿机构。由于汽车轮胎支承能力有限,且为弹性变形体,作业时很不安全,故在起重作业前必须放下前、后支腿,使汽车轮胎架空,用支腿承重,在行驶时又必须将支腿收起,轮胎着地。该机构的作用是:起重作业前,将汽车轮胎离开地面并调平车架;起重作业中,使载荷通过车架“刚性”地传到地面上。②回转机构。该机构的作用是起重作业中使起重吊臂回转,将重物在某个水平面上从一个位置转移到另一个位置。③伸缩机构。该机构用以改变起重吊臂的长度,将重物在垂直面上从一个位置转移到另一个位置。上一页下一页返回学习任务三汽车起重机液压系统④变幅机构。该机构用以改变起重吊臂的倾角,将重物在垂直面上从一个位置转移到另一个位置。⑤起降机构。该机构用以在其他机构不变时,通过钢缆将重物吊起、放下,实现重物在纵向上的位置变换。二、工作原理Q2一8型汽车起重机的液压系统如图8-5所示。该系统属于中高压系统,用一个轴向柱塞泵作动力源,液压泵的额定压力为21MPa,排量为40mL/min,转速为1500r/min,液压泵由汽车发动机通过传动装置(取力箱)驱动。上一页下一页返回学习任务三汽车起重机液压系统与工作机构相对应,液压系统由支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起降五个工作支路所组成。其中,前、后支腿收放支路的换向阀A,B组成一个手动阀组1。其余四支路的换向阀C,D,E,F组成另一手动阀组2。各换向阀均为M型中位机能三位四通手动阀,换向阀C,D,E,F依次串联组合而成的四联多路阀,可实现多缸卸荷。根据起重工作的具体要求,操纵各阀不仅可以分别控制各执行元件的运动方向,还可以通过控制阀芯的位移量来实现节流调速。液压系统中的液压泵、安全阀、手动阀组1及支腿液压缸安装在车架上,其他液压元件都安装在可回转的上车体部分。上一页下一页返回学习任务三汽车起重机液压系统油箱也装在上车体部分,兼作配重。车架与上车体的油路通过中心旋转接头9连通。1.支腿收放支路前支腿两个液压缸同时用一个手动换向阀A控制其收、放动作,后支腿两个液压缸用阀B来控制其收、放动作。为确保支腿停放在任意位置并能可靠地锁住,故在每一个支腿液压缸的油路中设置一个由两个液控单向阀组成的双向液压锁。当阀A在左位工作时,液压缸活塞杆伸出,前支腿放下,其进、回油路线如下所述。上一页下一页返回学习任务三汽车起重机液压系统(1)进油路液压泵→换向阀A→液控单向阀→前支腿液压缸无杆腔。
(2)回油路前支腿液压缸有杆腔→液控单向阀→阀A→阀B→阀C→阀D→阀E→阀F→油箱。后支腿液压缸用阀B控制,其油路路线与前支腿支路类似。2.转台回转支路回转支路的执行元件是一个大转矩液压马达,它能双向驱动转台回转。通过齿轮、蜗杆机构减速,转台可获得1一3r/min的低速。上一页下一页返回学习任务三汽车起重机液压系统马达由手动换向阀C控制正、反转,其油路如下所述。(1)进油路液压泵→阀A→阀B→阀C→回转液压马达;(2)回油路回转液压马达→阀C→阀D→阀E→阀F→油箱。3.吊臂伸缩支路吊臂由基本臂和伸缩臂组成,伸缩臂套装在基本臂内,由吊臂伸缩液压缸带动作伸缩运动。上一页下一页返回学习任务三汽车起重机液压系统为防止吊臂在停止阶段因自重作用而向下滑移,油路中设置了平衡阀5(由一个外控式顺序阀与一个普通单向阀并联组成)。吊臂的伸缩由换向阀D控制,使伸缩臂具有伸出、缩回和停止三种工况。当阀D在右位工作时,吊臂伸出,其油路路线如下所述。(1)进油路液压泵→阀A→阀B→阀C→阀D→平衡阀5中的单向阀→伸缩液压缸无杆腔。(2)回油路伸缩液压缸有杆腔→阀D→阀E→阀F→油箱。上一页下一页返回学习任务三汽车起重机液压系统当阀D在左位工作时,吊臂缩回,其油路路线如下所述。(1)进油路液压泵→阀A→阀B→阀C→阀D→伸缩液压缸有杆腔。
(2)回油路伸缩液压缸无杆腔→平衡阀5中的外控式顺序阀→阀D→阀E→阀F→油箱。当阀D在中位工作时,吊臂由M型换向阀阀芯锁住而保持不动,液压泵的油液通过换向阀A,B,C,D,E,F后,流人油箱,此时液压泵卸荷。上一页下一页返回学习任务三汽车起重机液压系统4.吊臂变幅支路吊竹变幅是用液压缸来改变吊竹的起降角度)变幅要求工作平稳可靠,故在油路中也设置了平衡阀6。增幅或减幅运动由换向阀E控制,使吊臂具有增幅、减幅和停止三种工况。当阀E在右位工作时,吊臂增幅,其油路路线如下所述。(1)进油路液压泵→阀A→阀B→阀C→阀D→阀E→平衡阀6中的单向阀→变幅液压缸无杆腔。(2)回油路上一页下一页返回学习任务三汽车起重机液压系统变幅液压缸有杆腔→阀E→阀F→油箱。当阀E在左位工作时,吊臂减幅,其油路路线如下所述。(1)进油路:液压泵、阀A→阀B→阀C→阀D→阀E→变幅液压缸有杆腔;(2)回油路:变幅液压缸无杆腔→平衡阀6中的外控式顺序阀→阀E→阀F→油箱。当阀E在中位工作时,吊臂由M型换向阀阀芯锁住而保持不动,液压泵的油液通过换向阀A,B,C,D,E,F后,流人油箱,此时液压泵卸荷。5.吊重起降支路上一页下一页返回学习任务三汽车起重机液压系统起降支路是系统的主要工作用。重物的提升和落下作业由一个大转矩液压马达带动绞车来完成。液压马达的正、反转由换向阀F控制,马达转速,即起降速度可通过改变发动机油门(转速)及控制换向阀F来调节。油路设有平衡阀8,用以防止重物因自重而下落。由于液压马达的内泄漏比较大,当重物吊在空中时,尽管油路中设有平衡阀,重物仍会向下缓慢滑移,为此,在液压马达驱动的轴上设有制动器。当起降机构工作时,在系统油压作用下,制动器液压缸使闸块松开;当液压马达停止转动时,在制动器弹簧作用下,闸块将轴抱紧。上一页下一页返回学习任务三汽车起重机液压系统当重物悬空停止后再次起升时,若制动器立即松闸,但马达的进油路可能未来得及建立足够的油压,就会造成重物短时间失控下滑。为避免这种现象产生,在制动器油路中设置单向节流阀7,使制动器抱闸迅速,松闸却能缓慢进行(松闸时间用节流阀调节)。Q2一8型汽车起重机液压系统手动操纵阀位置与工作机构动作之间的关系如表8-3所示。三、系统特点①调压回路。用安全阀3限制系统最高压力。上一页下一页返回学习任务三汽车起重机液压系统②调速回路。用手动换向阀的开度大小来调整工作机构(起降机构除外)的速度。优点是方便灵活。缺点是自动化程度低,劳动强度大。③锁紧回路。采用液控单向阀构成的双向液压锁,将前、后支腿牢牢锁住,确保起重机的工作安全可靠。④平衡回路。采用由普通单向阀与外控式顺序阀并联组成的平衡阀,防止在重物起降、吊臂伸缩和变幅作业中因重物自重作用而下降,确保重物起降、吊臂伸缩和变幅作业动作安全可靠。缺点是平衡阀所造成的背压会产生功率损失。上一页下一页返回学习任务三汽车起重机液压系统⑤在多缸卸荷回路中,采用三位四通M型中位机能换向阀的串联连接,使各工作机构既可单独动作,也可在轻载下任意组合同时动作,以提高工作效率。缺点是六个换向阀的串接,增大了液压泵的卸荷压力。⑥制动回路。采用普通单向阀与节流阀并联组合来控制制动缸,配合起降马达安全可靠地工作。单向阀的作用是保证起降马达由动到静动作时制动缸能够快速制动;节流阀的作用是保证起降马达由静到动动作时制动缸解除制动动作缓慢柔和,防止重物突然下坠。⑦卸荷回路。串接的各换向阀均处于中位时,M型中位机能组成的卸荷回路可使液压泵卸荷,减少功率损耗,适于起重机间歇性工作。上一页返回学习任务四通用压力机液压系统一、概述液压机是一种可用于加工金属、塑料、木材、皮革、橡胶等各种材料的压力加工机械,能完成锻压、折边、调直、压装、冷冲压、冷挤压和弯曲等工艺,具有压力和速度可大范围无级调整、可在任意位置输出全部功率和保持所需压力等优点,因而得以广泛应用。液压机的结构形式繁多,有单柱式、三柱式和四柱式等,其中以四柱式液压机最为常见,如图8-6所示,这种液压机通常由横梁、立柱、滑块和顶出机构等部件组成。液压机的主运动为滑块和顶出机构的运动。滑块由主液压缸驱动,顶出机构由辅助液压缸驱动。下一页返回学习任务四通用压力机液压系统液压机液压系统的特点是压力高、流量大、功率大,以压力的变换和控制为主。二、工作原理液压机液压系统的典型工作循环如图8-7所示。一般主缸的工作循环要求有“快进→减速加压→保压延时→泄压→快速回程→原位停止”等基本动作、当有辅助缸时,如需顶料,顶料缸的动作循环一般是“活塞上升→停止→向下退回”;薄板拉伸则要求有“液压垫上升→停止→压力回程”等动作,有时还需要压边缸将料压紧。图8-8是双动薄板冲压机液压系统原理图。上一页下一页返回学习任务四通用压力机液压系统本机最大工作压力为450kN,用于薄板的拉伸成形等冲压工艺。系统采用变量柱塞泵供油,以满足低压快速行程和高压慢速行程的要求,最高工作压力由电磁溢流阀4的远程调压阀3调定,其工作原理如下:
1.快进(拉伸滑块和压边滑块快速下行)按下启动按钮,使电磁铁1YA和3YA,6YA得电,电磁溢流阀4的二位二通电磁阀左位工作,切断泵的卸荷通路。同时三位四通电液换向阀11的左位接入工作,泵向拉伸滑块液压缸35上腔供油。因电磁换向阀10的电磁铁6YA得电,其右位接入工作,所以回油经电液换向阀11和电磁换向阀10流回油箱,使其快速下行。上一页下一页返回学习任务四通用压力机液压系统同时带动压边缸34快速下行,压边缸从高位油箱20补油。这时的主油路如下所述。(1)进油路滤油器1→变量泵2→管路5→普通单向阀8→电液动换向阀11的P口到A口→普通单向阀12→管路14→管路31→拉伸滑块液压缸35上腔。(2)回油路拉伸滑块液压缸35下腔→管路13→电液动换向阀11的B口到T口→电磁换向阀10→油箱。上一页下一页返回学习任务四通用压力机液压系统拉伸滑块液压缸快速下行时液压泵始终处于最大流量状态,但仍不能满足拉伸滑块液压缸快速下行所需流量,因而在其上腔形成负压,高位油箱20中的油液经液控单向阀23向拉伸滑块液压缸35上腔补油。2.减速和加压在拉伸滑块和压边滑块与板料接触之前,首先碰到一个行程开关(图中未画出)而发出一个电信号,使电磁换向阀10的电磁铁6YA失电,左位工作,主缸回油须经节流阀9回油箱,实现慢进。上一页下一页返回学习任务四通用压力机液压系统当压边滑块接触工件后,又一个行程开关(图中未画出)发信号,使5YA得电,二位三通电液换向阀18右位接入工作,变量泵2输出的油经二位三通电液换向阀18向压边缸34加压。3.拉伸和压紧当拉伸滑块接触工件后,拉伸滑块液压缸35中的压力由于负载阻力的增加而增加,液控单向阀23关闭,泵输出的流量也自动减小。拉伸滑块液压缸继续下行,完成拉延工艺。在拉延过程中,变量泵2输出的最高压力由远程调压阀3调定,拉伸滑块液压缸进油路同上。上一页下一页返回学习任务四通用压力机液压系统回油路为:拉伸滑块液压缸35下腔→管路13→电液换向阀11的B口到T口→节流阀9→油箱。4.保压当拉伸滑块液压缸35上腔压力达到预定值时,压力继电器17发出信号,使电磁铁1YA,3YA,SYA均失电,电液换向阀11回到中位,拉伸滑块液压缸上、下腔以及压边缸上腔均封闭,拉伸滑块液压缸上腔短时保压,此时,变量泵2经电磁溢流阀4卸荷。保压时间由压力继电器17控制的时间继电器调整。5.快速回程上一页下一页返回学习任务四通用压力机液压系统使电磁铁1YA,4YA得电,电液换向阀11右位工作,液压泵输出的油进入主缸下腔,同时控制油路打开液控单向阀21,22,23,24,拉伸滑块液压缸上腔的油经液控单向阀23回到高位油箱20,拉伸滑块液压缸35回程的同时,带动压边缸快速回程。这时拉伸滑块液压缸的油路如下所述。
(1)进油路滤油器1→变量泵2→管路5→单向阀8→电液换向阀11右位的P口到B口→管路1
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