智能小车系统设计（STM32版） - 第12章 -基础实验：跟从应用实验_第1页
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文档简介

第12章实验10——跟从应用实验2022Followupapplicationexperiment

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学习智能小车跟从模式的工作原理，利用小车电机、超声测距、避障模块和寻迹驱动模块，编写智能小车跟从应用程序，并完成测试。One

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原理“跟从模式原理

跟从模式的流程图如右图所示。与魔术手模式类似，首先判断小车是否踏空，若小车遇到踏空危险，则停车。小车根据左右避障模块的检测结果来判断人或物的位置，并结合魔术手模式的超声测距结果判断小车需要前进还是后退。步骤1：复制并编译原始工程 步骤2：添加BEEP文件对 步骤3：完善BEEP.h文件 步骤4：完善BEEP.c文件 步骤5：完善蜂鸣器驱动应用层步骤6：编译及下载验证实验步骤Experimentalsteps“Three实验步骤steps步骤1：复制并编译原始工程步骤2：添加Follow文件对 步骤3：完善Follow.h文件步骤4：完善Follow.c文件步骤5：完善跟从应用层步骤6：编译及下载验证本

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当前小车无论是前进还是后退，OLED显示屏上显示的速度都是正数，修改代码，使

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