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第一章机电一体化技术概述1.2机电一体化技术概述及发展方向目

录机电一体化技术概念1机电一体化的关键技术3机电一体化技术发展方向2机电一体化技术概念机电一体化技术是在机械产品中的机构主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术和计算机技术，并将机械装置、电子设备及计算机软件等有机结合起来构成的系统总称。

加工中心电梯工业机器人机电一体化技术发展方向在机械系统技术中，新材料、新工艺、新原理及新结构等方面在不断地发展和完善，以满足机电一体化产品精度、刚度及性能方面的要求。（1）精密机械技术数控铣床滚珠丝杠加工中心刀具精准定位机电一体化技术发展方向计算机信息处理装置是机电一体化产品的核心，它控制和指挥整个机电一体化产品的运行，因此，计算机应用及其信息处理技术是机电一体化技术中最关键的技术。（2）信息处理技术计算机信息处理装置机电一体化技术发展方向机电一体化产品要求传感器能快速、准确地获取信息，同时检测装置能不失真地对信号进行放大、输送及转换。（3）检测与传感技术传感器编码器机电一体化技术发展方向由于自动控制技术与计算机控制技术联系越来越紧密，机电一体化产品在工作过程中能及时发现故障，并自动实施切换，减少停机时间，使设备的有效利用率提高。（4）自动控制技术机电一体化技术发展方向伺服驱动技术直接影响着机电一体化产品的功能执行和操作，对产品的动态性能、稳定性能、操作精度及控制质量等具有决定性的影响。（5）伺服驱动技术

执行元件

驱动装置机电一体化技术发展方向机电一体化系统是机械、电子、信息等性能各异的技术融为一体的综合系统，其构成要素和子系统之间的接口极其重要，主要有电气接口、机械接口、人机接口等。电气接口机械接口人机接口（6）接口技术机电一体化技术发展方向系统总体技术是从整体目标出发，用系统的观点和方法，将机电一体化产品的总体功能分解成若干功能单元，找出能够完成各个功能的可能技术方案，再将功能与技术方案组合成方案组进行分析、评价，综合优点后选出适宜的功能技术方案。总体功能分解（7）系统总体技术机电一体化技术的发展阶段发展阶段我国从20世纪80年代初，开始研究机电一体化技术，经过多年的发展，虽然取得了一定成绩，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。20世纪60年代以前为第一阶段：研制和开发从总体上处于自发状态。20世纪70～80年代为第二阶段：机电一体化技术和产品得到极大发展。20世纪90年代后期：机电一体化技术开始了向智能化方向迈进。机电一体化的主要发展方向智能化：具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力模块化：受利益冲突，难以制定国际或国内相关产品标准网络化：网络将全球经济、生产连成一片微型化

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