《机电一体化技术》课件-知识延伸：低惯量直流伺服电动机_第1页
《机电一体化技术》课件-知识延伸：低惯量直流伺服电动机_第2页
《机电一体化技术》课件-知识延伸：低惯量直流伺服电动机_第3页
《机电一体化技术》课件-知识延伸：低惯量直流伺服电动机_第4页
《机电一体化技术》课件-知识延伸：低惯量直流伺服电动机_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第五章伺服传动技术知识延伸：低惯量直流伺服电动机目

录杯形转子直流伺服电动机1印刷印刷绕组直流伺服电动机2无槽电枢直流伺服电动机3杯形转子直流伺服电动机杯形转子直流伺服电动机

结构

特点杯形电枢绕组是用导线绕在绕线模上，然后用环氧树脂定形做成的。杯形转子内外两侧有内外定子构成磁路。由于转子内外侧都需要有足够的气隙，所以气隙大，磁阻大，磁动势利用率低。低惯量；灵敏度高，时间常数很小；损耗小，效率高；力矩波动小，低速转动平稳，噪音很小；换向性能好，寿命长。多用于高精度自动控制系统及测量装置等设备中。印制绕组直流伺服电动机印制绕组直流伺服电动机

结构

特点转子呈薄片圆盘状，厚度一般为(1.5~2)mm，转子的绝缘基片是环氧玻璃布胶板。胶合在基片两侧的铜箔用印刷电路制成双面电枢绕组，电枢导体还兼作换向片。定子由永久磁钢和前后盘状轭铁组成，轭铁兼作前后端盖。组成多极的磁钢胶合在轭铁一侧，在电机中形成轴向的平面气隙。电机结构简单，制造成本低；起动转矩大；力矩波动很小，低速运行稳定；换向性能好；电枢转动惯量小，反应快，机电时间常数一般为(10~15)ms。无槽电枢直流伺服电动机无槽电枢直流伺服电动机

结构

特点电枢铁心是光滑、无槽的圆柱体。电枢绕组敷设在光滑电枢铁心表面，用环氧树脂固化成型并与铁心粘结在一起。气隙尺寸比普通的直流伺服电动机大10倍以上。转动惯量低；起动转矩大；反应快；低速运行均匀；换向性能良好。目前电机的输出功率

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论