仪表自动化培训资料课件

仪表及自动化自动化系统建设的意义及目的

加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。减轻劳动强度、改善劳动条件。能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用率、保障人身安全的目的。

生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，以适应当代信息技术革命和信息产业革命的需要。3化工仪表及自动化系统的分类按功能不同，分四类：检测仪表(包括各种参数的测量和变送)

显示仪表(包括模拟量显示和数字量显示)

控制仪表(包括DCS/PLC/PID控制器等)

执行器(包括气动、电动、液动等执行器)图0-1各类仪表之间的关系6仪表及自动化第一章检测仪表基本知识

化工仪表及自动化系统的分类检测仪表的组成敏感元件传感器显示仪表

对被测变量作出响应,把它转换为适合测量的物理量。

对检测元件输出的物理量信号作进一步信号转换

将检测结果以指针位移、数字、图像等形式,准确地指示、记录或储存。8检测仪表的品质指标51.测量仪表的准确度（精确度）说明：仪表的测量误差可以用绝对误差Δ来表示。但是，仪表的绝对误差在测量范围内的各点不相同。因此，常说的“绝对误差”指的是绝对误差中的最大值Δmax。

两大影响因素绝对误差和仪表的标尺范围检测仪表的品质指标相对百分误差δ允许误差6检测仪表的品质指标

仪表的δ允越大，表示它的精确度越低；反之，仪表的δ允越小，表示仪表的精确度越高。将仪表的允许相对百分误差去掉“±”号及“％”号，便可以用来确定仪表的精确度等级。目前常用的精确度等级有0.005（称重），0.02（称重），0.05、0.075（进口变送器），0.1（国产变送器，质量流量计），0.2（国产变送器），0.5（流量计、积算仪、国产变送器），1.0（液体涡街），1.5（气体涡街）等。小结7检测仪表的品质指标8举例例1-1某台测温仪表的测温范围为200~700℃，校验该表时得到的最大绝对误差为±4℃，试确定该仪表的相对百分误差与准确度等级。解

该仪表的相对百分误差为

如果将该仪表的δ去掉“±”号与“％”号，其数值为0.8。由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表，同时，该仪表的误差超过了0.5级仪表所允许的最大误差，所以，这台测温仪表的精度等级为1.0级。检测仪表的品质指标9仪表的准确度等级是衡量仪表质量优劣的重要指标之一。

准确度等级数值越小，就表征该仪表的准确度等级越高，仪表的准确度越高。工业现场用的测量仪表，其准确度大多在0.5级以下。

仪表的精度等级一般可用不同的符号形式标志在仪表面板上。举例1.51.0如：检测仪表的品质指标注意

在工业上应用时,对检测仪表准确度的要求,应根据生产操作的实际情况和该参数对整个工艺过程的影响程度所提供的误差允许范围来确定,这样才能保证生产的经济性和合理性。10检测仪表的品质指标2.检测仪表的恒定度

变差是指在外界条件不变的情况下，用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程（即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小）测量时，被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的差值。图1-1测量仪表的变差11仪表的变差不能超出仪表的允许误差，否则应及时检修。检测仪表的品质指标123.灵敏度与灵敏限

仪表的灵敏度是指仪表指针的线位移或角位移，与引起这个位移的被测参数变化量的比值。即

式中，S为仪表的灵敏度；Δα为指针的线位移或角位移；Δx为引起Δα所需的被测参数变化量。

仪表的灵敏限是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。通常仪表灵敏限的数值应不大于仪表允许绝对误差的一半。

注意：上述指标仅适用于指针式仪表。在数字式仪表中，往往用分辨率表示。

检测仪表的品质指标134.反应时间

反应时间就是用来衡量仪表能不能尽快反映出参数变化的品质指标。反应时间长，说明仪表需要较长时间才能给出准确的指示值，那就不宜用来测量变化频繁的参数。仪表反应时间的长短，实际上反映了仪表动态特性的好坏。

仪表的反应时间有不同的表示方法

当输入信号突然变化一个数值后，输出信号将由原始值逐渐变化到新的稳态值。

仪表的输出信号由开始变化到新稳态值的63.2％（95％）所用的时间，可用来表示反应时间。检测仪表的品质指标145.线性度

线性度是表征线性刻度仪表的输出量与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。通常总是希望测量仪表的输出与输入之间呈线性关系。图1-2线性度示意图

式中，δf为线性度（又称非线性误差）；Δfmax为校准曲线对于理论直线的最大偏差（以仪表示值的单位计算）。检测仪表的品质指标

6.重复性

重复性表示检测仪表在被测参数按同一方向作全量程连续多次变动时所得标定特性曲线不一致的程度。若标定的特性曲线一致,重复性就好,重复性误差就小。图1-3重复性示意图15检测仪表与测量方法的分类

1.检测仪表的分类①依据所测参数的不同,常用的可分成压力(包括差压、负压)检测仪表、流量检测仪表、物位(液位)检测仪表、温度检测仪表、物质成分分析仪表及称重检测仪表等。②按表达示数的方式不同,可分成指示型（普通压力表）、记录型（有纸/无纸记录仪）、讯号型（罐旁显示）、远传指示型（大多数仪表）、累积型（积算仪、水表）等。③按精度等级及使用场合的不同,可分为实用仪表、范型仪表和标准仪表,分别使用在现场、实验室和标定室。18仪表及自动化第二章压力检测

内容提要压力单位及测压仪表弹性式压力计弹簧管压力表电气式压力计扩散硅式压力传感器电容式压力传感器单晶硅压力变送器1内容提要智能式变送器智能变送器的特点智能变送器的结构原理压力计的选用及安装压力计的选用压力计的安装2概述3

在化工生产中,压力是指由气体或液体均匀垂直地作用于单位面积上的力。在工业生产过程中,压力往往是重要的操作参数之一。

压力的检测与控制,对保证生产过程正常进行,达到高产、优质、低消耗和安全是十分重要的。第一节压力单位及测压仪表压力是指均匀垂直地作用在单位面积上的力。压力的单位为帕斯卡，简称帕（Pa）4第一节压力单位及测压仪表56压力单位帕/Pa兆帕/MPa工程大气压/(kgf/cm2)物理大气压/atm汞柱/mmHg水柱/mH2O（磅/英寸2）/（1b/in2）巴/bar帕11×1061.0197×10-59.869×10-67.501×10-31.0197×10-41.450×10-41×10-5兆帕1×106110.1979.8697.501×1031.0197×1021.450×10210工程大气压9.807×1049.807×10-210.9678735.610.0014.220.9807物理大气压1.0133×1050.101331.0332176010.3314.701.0133汞柱1.3332×1021.3332×10-41.3595×10-31.3158×10-310.01361.934×10-21.3332×10-3水柱9.806×1039.806×10-30.10000.0967873.5511.4220.09806（磅/英寸2）6.895×1036.895×10-30.070310.0680551.710.703110.06895巴1×1050.11.01970.9869750.110.19714.501表3-1各种压力单位换算表第一节压力单位及测压仪表7在压力测量中，常有表压、绝对压力、负压或真空度之分。

当被测压力低于大气压力时，一般用负压或真空度来表示。p表P真P绝P绝大气压力线

零线图2-1绝对压力、表压、负压（真空度）的关系第二节弹性式压力计11定义

弹性式压力计是利用各种形式的弹性元件，在被测介质压力的作用下，使弹性元件受压后产生弹性变形的原理而制成的测压仪表。优点

具有结构简单、使用可靠、读数清晰、牢固可靠、价格低廉、测量范围宽以及有足够的精度等优点。

可用来测量几百帕到数千兆帕范围内的压力。

第二节弹性式压力计12

一、弹性元件

弹性元件是一种简易可靠的测压敏感元件。当测压范围不同时，所用的弹性元件也不一样。图2-2弹性元件示意图

弹簧管式弹性元件如图(a)和(b)所示，波纹管式弹性元件如图(e)所示，薄膜式弹性元件如图(c)和(d)所示。第二节弹性式压力计13

二、弹簧管压力表

分类使用的测压元件单圈弹簧管压力表与多圈弹簧管压力表。

用途普通弹簧管压力表，耐腐蚀的氨用压力表、禁油的氧气压力表等。

1—弹簧管；2—拉杆；3—扇形齿轮；4—中心齿轮；5—指针；6—面板；7—游丝；8—调整螺丝；9—接头弹簧压力表普通弹簧钢压力表抗振弹簧钢压力表第二节弹性式压力计基本测量原理

单圈弹簧管是一根弯成270°圆弧的椭圆截面的空心金属管子。管子的自由端B封闭，另一端固定在接头９上。当通入被测的压力p后，由于椭圆形截面在压力p的作用下，将趋于圆形，而弯成圆弧形的弹簧管也随之产生扩张变形。同时，使弹簧管的自由端B产生位移。输入压力p越大，产生的变形也越大。由于输入压力与弹簧管自由端B的位移成正比，所以只要测得B点的位移量，就能反映压力p的大小。注意：弹簧管自由端B的位移量一般很小，直接显示有困难，所以必须通过放大机构才能指示出来。

14第二节弹性式压力计

在化工生产过程中，常需要把压力控制在某一范围内，即当压力低于或高于给定范围时，就会破坏正常工艺条件，甚至可能发生危险。这时就应采用带有报警或控制触点的压力表。将普通弹簧管压力表稍加变化，便可成为电接点信号压力表，它能在压力偏离给定范围时，及时发出信号，以提醒操作人员注意或通过中间继电器实现压力的自动控制。

警惕！15第三节电气式压力计

三、电容式压力变送器

工作原理22先将压力的变化转换为电容量的变化，然后进行测量。

图2-8电容式测量膜盒1—中心感应膜片(可动电极)；2—固定电极；3—测量侧；4—隔离膜片扩散硅压力变送器，体积小，价格低精度低，微压测量效果不好±100KPa以上不建议用国产居多电容式压力变送器精度高，价格高，适用于几乎各种量程段国产精度：0.1%，进口：0.075%，最高0.045%差压变送器压力变送器单法兰液位变送器差压变送器罗斯蒙特横河EJA西门子霍尼韦尔ABBE+H横河EJA传感器为单晶硅，其他均为电容式，罗斯蒙特世界销量最高，其次EJA，霍尼韦尔和西门子档次仅次于罗蒙和EJA，ABB/E+H/科隆等进口品牌都有变送器，质量也都不错，但并不是强项第四节智能式变送器

智能型压力或差压变送器是在普通压力或差压传感器的基础上增加微处理器电路而形成的智能检测仪表。23一、智能变送器的特点①性能稳定,可靠性好,测量精度高,基本误差仅为±0.1%。②量程范围可达100∶1,时间常数可在0～36s内调整,有较宽的零点迁移范围。第四节智能式变送器③具有温度、静压的自动补偿功能,在检测温度时,可对非线性进行自动校正。④具有数字、模拟两种输出方式,能够实现双向数据通讯,可以与现场总线网络和上位计算机相连。⑤可以进行远程通讯,通过现场通讯器,使变送器具有自修正、自补偿、自诊断及错误方式告警等多种功能,简化了调整、校准与维护过程,使维护和使用都十分方便。24第四节智能式变送器二、智能变送器的结构原理从整体上来看,由硬件和软件两大部分组成。从电路结构上来看,包括传感器部件和电子部件两部分。25第四节智能式变送器举例以美国费希尔-罗斯蒙特公司的3051C型智能差压变送器为例介绍其工作原理。图2-93051C型智能差压变送器（4～20mA）方框图26第四节智能式变送器

3051C型智能差压变送器所用的手持通信器为275/375/475型，带有键盘及液晶显示器。可以接在现场变送器的信号端子上，就地设定或检测，也可以在远离现场的控制室中，接在某个变送器的信号线上进行远程设定及检测。

实现的功能图2-10手持通信器的连接示意图（1）组态（2）测量范围的变更（3）变送器的校准（4）自诊断

27第四节智能式变送器

要对智能型差压变送器每五年校验一次，智能型差压变送器与手持通信器结合使用，可远离生产现场，尤其是危险或不易到达的地方，给变送器的运行和维护带来了极大的方便。注意28第五节压力计的选用及安装一、压力计的选用

压力计的选用应根据工艺生产过程对压力测量的要求，结合其他各方面的情况，加以全面的考虑和具体的分析，一般考虑以下几个问题。量程范围，根据常用压力进行选择，一般量程选择常用压力乘以1.5-2.例：常用压力0.6MPa，0.6*2=1.2，一般选择0-1.0MPa的压力变送器。精度要求，0.5%,0.2%,0.1%,0.075%,根据腐蚀性，温度，防爆等级等选择其他配套措施（一般使用不锈钢为隔离单元），温度高可选用散热片或引压管传感器类型/档次，小量程选择电容或单晶硅，大量程精度要求高，选择扩散硅品牌29第五节压力计的选用及安装1.测压点的选择

应能反映被测压力的真实大小。①要选在被测介质直线流动的管段部分，不要选在管路拐弯、分叉、死角或其他易形成漩涡的地方。②测量流动介质的压力时，应使取压点与流动方向垂直，取压管内端面与生产设备连接处的内壁应保持平齐，不应有凸出物或毛刺。③测量液（气）体压力时，取压点应在管道下（上）部，使导压管内不积存气（液）体。30二、压力计的安装第五节压力计的选用及安装2.导压管铺设

①导压管粗细要合适，一般内径为6～10mm，长度应尽可能短，最长不得超过50m，以减少压力指示的迟缓。如超过50m，应选用能远距离传送的压力计。②导压管水平安装时应保证有1:10～1:20的倾斜度，以利于积存于其中之液体（或气体）的排出。③当被测介质易冷凝或冻结时，必须加设保温伴热管线。④取压口到压力计之间应装有切断阀，以备检修压力计时使用。切断阀应装设在靠近取压口的地方。31第五节压力计的选用及安装3.压力计的安装①压力计应安装在易观察和检修的地方。②安装地点应力求避免振动和高温影响。32第五节压力计的选用及安装③测量蒸汽压力时，应加装凝液管，以防止高温蒸汽直接与测压元件接触[图3-17（a）］；对于有腐蚀性介质的压力测量，应加装有中性介质的隔离罐，右图（b）表示了被测介质密度ρ2大于和小于隔离液密度ρ1的两种情况。图2-11压力计安装示意图１—压力计；２—切断阀门；３—凝液管；４—取压容器33第五节压力计的选用及安装④压力计的连接处，应根据被测压力的高低和介质性质，选择适当的材料，作为密封垫片，以防泄漏。⑤当被测压力较小，而压力计与取压口又不在同一高度时，对由此高度而引起的测量误差应按Δp＝±Hρg进行修正。式中H为高度差，ρ为导压管中介质的密度，g为重力加速度。⑥为安全起见，测量高压的压力计除选用有通气孔的外，安装时表壳应向墙壁或无人通过之处，以防发生意外。34单法兰规格书压力变送器规格书压力表规格书压力仪表采购依据END化工仪表及自动化第三章流量检测

流量计组成几乎所有流量计，都由传感器（接触被测介质部分），和转换器（电子电路、显示、输出）部分组成。传感器与转换器又分为分体、一体。第一节差压式流量计

差压式（也称节流式）流量计是基于流体流动的节流原理，利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的。

通常是由能将被测流量转换成压差信号的节流装置和能将此压差转换成对应的流量值显示出来的差压计以及显示仪表所组成。6第一节差压式流量计

一、节流现象与流量基本方程式1.节流现象

流体在有节流装置的管道中流动时，在节流装置前后的管壁处，流体的静压力产生差异的现象称为节流现象。

节流装置就是在管道中放置的一个局部收缩元件,应用最广泛的是孔板,其次是喷嘴、文丘里管。

7第一节差压式流量计2.节流基本方程式

流量基本方程式是阐明流量与压差之间定量关系的基本流量公式。它是根据流体力学中的伯努利方程和流体连续性方程式推导而得的。可以看出要知道流量与压差的确切关系，关键在于α的取值。

流量与压力差ΔP的平方根成正比。

9第一节差压式流量计

二、标准节流装置

国内外把最常用的节流装置、孔板、喷嘴、文丘里管等标准化，并称为“标准节流装置”。

采用标准节流装置进行设计计算时都有统一标准的规定、要求和计算所需要的通用化实验数据资料。

10

节流装置介绍

孔板流量计喷嘴流量计文丘里管V锥流量计弯管流量计多孔孔板流量计使用组合（测量热水、冷水或热油）测量蒸汽或一般气体第一节差压式流量计

四、差压式流量计的测量误差

在现场实际应用时，往往具有比较大的测量误差，有的甚至高达10％～20％。

不仅需要合理的选型、准确的设计计算和加工制造，更要注意正确的安装、维护和符合使用条件等，才能保证差压式流量计有足够的实际测量精度。注意21第一节差压式流量计误差产生的原因被测流体工作状态的变动。节流装置安装不正确。孔板入口边缘的磨损。导压管安装不正确，或有堵塞、渗漏现象差压计安装或使用不正确到23页到27页22第一节差压式流量计23

导压管要正确地安装，防止堵塞与渗漏，否则会引起较大的测量误差。对于不同的被测介质，导压管的安装亦有不同的要求，下面分类讨论。

图3-3测量液体流量时的取压点位置

图3-4测量液体流量时的连接图1—节流装置；2—引压导管；3—放空阀；4—平衡阀；5—差压变送器；6—贮气罐；7—切断阀第一节差压式流量计①取压点应该位于节流装置的下半部，与水平线夹角α为0°～45°。②引压导管最好垂直向下，如条件不许可，导压管亦应下倾一定坡度（至少1∶20～1∶10），使气泡易于排出。③在引压导管的管路中，应有排气的装置。

（1）测量液体的流量时，应该使两根导压管内都充满同样的液体而无气泡，以使两根导压管内的液体密度相等。24第一节差压式流量计25（2）测量气体流量时，上述的这些基本原则仍然适用。

①取压点应在节流装置的上半部。

②引压导管最好垂直向上，至少亦应向上倾斜一定的坡度，以使引压导管中不滞留液体。

③如果差压计必须装在节流装置之下，则需加装贮液罐和排放阀，如图3-5所示。

（3）测量蒸汽的流量时，要实现上述的基本原则，必须解决蒸汽冷凝液的等液位问题，以消除冷凝液液位的高低对测量精度的影响。常见的接法见图3-6所示。第一节差压式流量计图3-5测量气体流量时的连接图1—节流装置；2—引压导管；3—差压变送器；4—贮液罐；5—排放阀图3-6测量蒸汽流量的连接图1—节流装置；2—凝液罐；3—引压导管；4—排放阀；5—差压变送器；6—平衡阀26第一节差压式流量计27差压计或差压变送器安装或使用不正确也会引起测量误差。

由引压导管接至差压计或变送器前，必须安装切断阀1、2和平衡阀3，如图3-7所示。

测量腐蚀性（或因易凝固不适宜直接进入差压计）的介质流量时，必须采取隔离措施。常用的两种隔离罐形式如图3-8所示。

第一节差压式流量计图3-7差压计阀组安装示意图1，2—切断阀；3—平衡阀图3-26隔离罐的两种形式28差压式流量计采购资料计算书第二节金属管转子流量计一、工作原理29变面积式流量计的一种,在一根由下向上扩大的垂直锥管中,圆形横截面的浮子的重力是由液体动力承受的,浮子可以在锥管内自由地上升和下降。图3-9转子流量计的工作原理图代表品牌：承德克罗尼垂直安装（常规操作）水平安装1.耐高温，可达450℃2.适宜小口径低流速气体、液体及蒸汽流量的测量。3.磁耦合原理无泄漏耐高压。4.腐蚀性的介质可以测量1.口径做不了太大，一般DN50以内。2.精度较低，最好能做到1%，正常1.5%~2.5%。3.高粘度测量不了4.在流量计前安装磁过滤器。订货资料数据表第三节涡街流量计

精度高、测量范围宽、没有运动部件、无机械磨损、维护方便、压力损失小、节能效果明显。34

涡街流量计是利用有规则的漩涡剥离现象来测量流体流量的仪表。图3-12卡门涡列(a)圆柱涡列；(b)三角柱涡列E+H罗斯蒙特横河科隆/克罗尼进口代表品牌北京菲波安乐江苏伟屹国产代表品牌自带温压补偿的涡街流量计满管式测量液体精度为1%测量蒸汽和气体精度为1.5%常用于测量蒸汽、压缩空气、除盐水。管道震动对仪表影响较大最大口径一般做到DN350最高温度350℃国产能做到DN500，代表厂家：北京菲波安乐订货资料数据表第四节科里奥利质量流量计原理利用流体在振动管道中流动时产生与质量流量成正比的科里奥利力原理来直接测量质量流量的装置。

优点直接测量质量流量，有很高的测量精确度。可测量流体范围广泛，包括高粘度液的各种液体、含有固形物的浆液、含有微量气体的液体、有足够密度的中高压气体。可做多参数测量，如同期测量密度，并由此派生出测量溶液中溶质所含的浓度。36缺点也会受震动影响不能用于较大管径，目前尚局限于150（200）mm以下。压损大仪表外形体积大价格极高进口品牌代表直管式德国科隆德国科隆弯管式进口品牌代表直管式德国E+H德国E+H弯管式品牌认可度仅次于罗蒙进口品牌代表美国罗斯蒙特（质量流量计发明者）国产品牌代表西安东风机电弯管式国内仅此一家，其他能够生产质量计的厂家还有，例如大连美天等，但质量不行。西安东风机电弯管式选用质量流量计的情况被测介质比较重要，要求精度很高被测介质需要在测量流量的同时，还需要测量密度被测介质密度变化较大，光测量体积流量，无法保证精度。客户有钱没地方花第五节电磁流量计原理及应用化工（原料）、环保（污水）、冶金（矿浆）、医药（类似化工）、造纸（纸浆）、给排水（大口径流量计、电磁水表）

优点电磁流量计的传感器结构比较简单，内部通透没有阻流不见，没有压力损失；可测量流量范围宽，小流量低。包括高粘度液的各种液体、含有固形物的浆液、含有微量气体的液体。36缺点不能用来测量气体、蒸汽以及含有大量气体的液体不能用来测量电导率很低的液体介质受内衬限制，不能测量温度过高的介质36进口品牌代表普通型德国E+H德国E+H卫生型制药行业、供水行业业绩较多，国内合资公司：北京瑞普三元进口品牌代表罗斯蒙特石油化工行业业绩较多，价格高，隶属于艾默生集团，罗斯蒙特国内合资企业：北京远东进口品牌代表普通型横河卫生型造纸行业业绩较多，具有双频励磁及低电导率测量技术，特别适用于测量固体含量较多的介质，比如纸浆，矿浆等国内合资厂家：川仪进口品牌代表传感器科隆转换器科隆科隆电磁流量计市场占有率较高，电厂和供热业绩较其他进口品牌多，转换器自诊断功能强大，国内生产。以往国内合资厂家：上海光华国产品牌代表（拥有自主技术的转换器）普通型上海肯特电磁水表上海肯特研发能力较强，目前主做水行业，在工业口几乎放弃。上海肯特进口品牌代表普通型川仪电磁水表重庆川仪，国企，国家重点企业，研发能力强，国产仪表最高端产品，价格略高进口品牌代表普通型电磁水表在电磁流量计、电磁水表领域进展速度极快，很多技术对标进口产品西尼尔转换器进口品牌代表普通型电磁水表上市公司，也是发展比较早的流量计制造企业威尔泰进口品牌代表传感器转换器与威尔泰，上海光华同时拥有第一代电磁流量计制造技术，起步较早，流量计稳定性较强。上海贝菲电磁流量计拓展应用配套PT1000*2,热量积算仪*1，进行热量计量。热量计量分为两种情况，一种是贸易计量，另一种是企业内部进行计量。其中区别在于是否需要进行检定。只有省市计量院具备出具检定报告的资质，一般第三方检定机构无法出具，只能出具校准报告。当电磁热量表用于计量时，电磁流量计、PT1000，热量积算仪，都需要进行检定。各种流量计对比及选择除以上介绍以外，还有很多不同原理的流量计，常用的还有超声波流量计、涡轮流量计，超声波大口径的管道使用，比较经济，但精度不足END化工仪表及自动化第四章物位检测内容提要物位检测的意义及主要类型压差式液位计工作原理零点迁移问题用法兰式差压变送器测量液位其他物位计电容式物位计核辐射物位计雷达式液位计磁翻板液位计1第一节物位检测的意义及主要类型2几个概念液位料位液位计料位计界面计空高料高按其工作原理分为直读式物位仪表差压式物位仪表浮力式物位仪表电磁式物位仪表核辐射式物位仪表声波式物位仪表光学式物位仪表第二节差压式液位计3一、工作原理

闭口压力容器液位测量

当用差压式液位计来测量液位时,若被测容器是敞口的,气相压力为大气压,则差压计的负压室通大气就可以了,这时也可以用压力计来直接测量液位的高低。若容器是受压的,则需将差压计的负压室与容器的气相相连接。以平衡气相压力的静压作用。第二节差压式液位计5

二、零点迁移问题在使用差压变送器测量液位时，一般来说实际应用中，正、负室压力p1、p2分别为则图4-2负迁移示意图第二节差压式液位计图4-3正负迁移示意图图4-4正迁移示意图举例

某差压变送器的测量范围为0～5000Pa，当压差由0变化到5000Pa时，变送器的输出将由4mA变化到20mA，这是无迁移的情况，如左图中曲线a所示。负迁移如曲线b所示，正迁移如曲线c所示。

7一般型号后面加“A”的为正迁移；加“B”的为负迁移。第二节差压式液位计

三、用法兰式差压变送器测量液位

单法兰式

双法兰式

法兰式差压变送器按其结构形式8

为了解决测量具有腐蚀性或含有结晶颗粒以及黏度大、易凝固等液体液位时引压管线被腐蚀、被堵塞的问题，应使用法兰式差压变送器，如下图所示。图4-5法兰式差压变送器测量液位示意图1—法兰式测量头；2—毛细管；3—变送器9第三节其他物位计一、磁翻板液位计1.测量原理10第三节其他物位计2.液位的检测113.几种安装方式组成配件第三节其他物位计优点

1、结构简单，读数直观，安装方便，维护费用低，性价比高。2、密封和抗振性能好，可靠性高，能适应液位波动较大情况下的作业。3、磁钢校正器精巧易用，现场可随意调校。4、通过加配远传单元部件，集现场指示、远传变送、报警操控开关于一体，可实现液位自动控制和远程操控。5、可配置蒸汽夹套、电加热、保温/隔热、防霜附加装置，应用于各种复杂工况。6、应用范围广、形式多样，适合各种工况（如高温、高压、腐蚀）下的液位的测量。缺点1、精度较低，测量精度一般在±5.0mm~±10mm之间。2、有一定量程限制，大量程磁翻板液位计运输不方便，且安装体积比较大。3、磁翻板液位计经长期使用后，本体内如有介质的沉淀物，会影响浮子沿着波导管外的护导管上下移动，为避免被卡住，必须定时进行清洁。（拆装要点：在对磁翻板液位计进行清洁前，要先关掉阀门，扫除筒体内的余留物质。清洁后按原样安装，浮子切忽倒置，密封垫应进行替换以防老化漏气，拧紧螺钉。）14第三节其他物位计

现场需要就地显示时、误差要求不高，可接受10mm误差范围的，现场原来就有两个法兰时。采购时需要注意要点：结论12第三节其他物位计三、雷达式液位计

雷达式液位计是一种采用微波技术的液位检测仪表。

可以用来连续测量腐蚀性液体、高黏度液体和有毒液体的液位。它没有可动部件、不接触介质、没有测量盲区,而且测量精度几乎不受被测介质的温度、压力、相对介电常数的影响,在易燃易爆等恶劣工况下仍能应用。优点16第三节其他物位计17优缺点及选择方式VAGE科隆E+H西门子罗斯蒙特北京古大精波目前不常用其他物位计外贴液位计磁致伸缩液位计目前不常用其他物位计磁性浮球液位计磁性浮球液位计与磁致伸缩液位计外观几乎一模一样，但内在原理完全不同而浮球液位计与磁翻板的原理基本一致。通过干簧管状态的变化来计算容器内的液位值。第三节各种液位开关10浮球液位开关电缆浮球液位开关电缆浮球液位开关第三节各种液位开关10连杆液位开关音叉液位开关阻旋料位开关END化工仪表及自动化第五章温度检测内容提要概述测温仪表的分类温度检测的基本原理热电偶温度计热电偶补偿导线与冷端温度补偿热电阻温度计测温原理常用热电阻 1第一节概述一、测温仪表的分类

温度不能直接测量，只能借助于冷热不同物体之间的热交换，以及物体的某些物理性质随冷热程度不同而变化的特性来加以间接测量。分类按测量方式

接触式与非接触式

3按使用方式

就地显示与远传型

第一节概述测温方式温度计种类优点缺点使用范围／℃接触式测温仪表玻璃液体温度计结构简单、使用方便、测量准确、价格低廉容易破损、读数麻烦、一般只能现场指示,不能记录与远传-100～100（150）有机液体0～350（-30～650）水银双金属温度计结构简单、机械强度大、价格低、能记录、报警与自控精度低、不能离开测量点测量,量程与使用范围均有限0～300（-50～600）电阻温度计测量精度高,便于远距离、多点、集中测量和自动控制结构复杂、不能测量高温,由于体积大,测点温度较困难-150～500（-200～600）铂电阻0～100（-50～150）铜电阻-50～150（180）镍电阻热电偶温度计测温范围广,精度高,便于远距离、多点、集中测量和自动控制需冷端温度补偿,在低温段测量精度较低-20～1300（1600）铂铑10-铂-50～1000（1200）镍铬-镍硅-40～800（900）镍铬-铜镍-40～300（350）铜-铜镍非接触式测温仪表光学高温计携带用、可测量高温、测温时不破坏被测物体温度场测量时,必须经过人工调整,有人为误差,不能作远距离测量,记录和自控900～2000（700～2000）辐射高温计测温元件不破坏被测物体温度场,能作远距离测量、报警和自控、测温范围广只能测高温,低温段测量不准,环境条件会影响测量精度,连续测高温时须作水冷却或气冷却100～2000（50～2000）表5-1各种温度计的优缺点及使用范围4就地显示远传型第一节概述1.双金属温度计5

利用液体或固体受热时产生热膨胀的原理,可以制成膨胀式温度计。第二节热电偶温度计一、热电偶7热电偶温度计是以热电效应为基础的测温仪表。图5-3热电偶温度计测温系统示意图1—热电偶；2—导线；3—测量仪表热电偶温度计由三部分组成：热电偶；测量仪表；连接热电偶和测量仪表的导线。图5-4热电偶示意图第二节热电偶温度计81.热电现象及测温原理

当有两种不同的导体或半导体A和B组成一个回路，其两端相互连接时，只要两结点处的温度不同，一端温度为T，称为工作端或热端，另一端温度为T0，称为自由端（也称参考端）或冷端，回路中将产生一个电动势，该电动势的方向和大小与导体的材料及两接点的温度有关。这种现象称为“热电效应”，两种导体组成的回路称为“热电偶”，这两种导体称为“热电极”，产生的电动势则称为“热电动势”。一般测量高温时选用各种不同的热电偶，热电偶与热电阻安装使用方式基本一致，不用的是：热电偶使用需要配套补偿导线进行连接回路的自由端和测量端。1—热电偶；2—导线；3—测量仪表分度号对照表热电偶与热电阻有各种各样的外观和连接方式，具体根据现场使用条件进行选择。PT100无法测量超过400℃的温度，但在-50~300℃的范围内的时候，测量精度高、不需要补偿导线，一般低温都会选用。分度表第二节热电偶温度计注意

由于热电极的材料不同,所产生的接触热电势亦不同,因此不同热电极材料制成的热电偶在相同温度下产生的热电势是不同的。热电偶一般都是在自由端温度为0℃时进行分度的,因此,若自由端温度不为0℃而为t0时,则热电势与温度之间的关系可用下式进行计算。

EAB(t,t0)=EAB(t,0)-EAB(t0,0)

9第二节热电偶温度计举例例5-1今用一只镍铬-镍硅热电偶,测量小氮肥厂中转化炉的温度,已知热电偶工作端温度为800℃,自由端(冷端)温度为30℃,求热电偶产生的热电势E(800,30)。解：由附录三可以查得

E(800,0)=33.277(mV)

E(30,0)=1.203(mV)

将上述数据代入式(5-3),即得E(800,30)=E(800,0)-E(30,0)=32.074(mV)10第二节热电偶温度计例5-2某支铂铑10-铂热电偶在工作时，自由端温度t0=30℃,测得热电势E(t,t0)=14.195mV，求被测介质的实际温度。解:由附录一可以查得

E(30,0)=0.173(mV)代入式(5-3)变换得

E(t,0)=E(t,30)+E(30,0)=0.173+14.195=14.368(mV)再由附录一可以查得14.368mV对应的温度t为1400℃。11第二节热电偶温度计注意：由于热电偶所产生的热电势与温度的关系都是非线性的(当然各种热电偶的非线性程度不同),因此在自由端温度不为零时,将所测热电势对应的温度值加上自由端温度,并不等于实际的被测温度。

12第二节热电偶温度计17热电偶名称代号分度号热电极材料测温范围/℃新旧正热电极负热电极长期使用短期使用铂铑30-铂铑6铂铑10-铂镍铬-镍硅镍铬-铜镍铁-铜镍铜-铜镍WRRWRPWRNWREWRFWRCBSKEJTLL-2LB-3EU-2--CK铂铑30合金铂铑10合金镍铬合金镍铬合金铁铜铂铑6合金纯铂镍硅合金铜镍合金铜镍合金铜镍合金300～1600-20～1300-50～1000-40～800-40～700-400～300180016001200900750350表5-2常用热电偶第二节热电偶温度计19

二、补偿导线与冷端温度补偿

采用一种专用导线，将热电偶的冷端延伸出来，这既能保证热电偶冷端温度保持不变，又经济。

它也是由两种不同性质的金属材料制成，在一定温度范围内（0～100℃）与所连接的热电偶具有相同的热电特性，其材料又是廉价金属。见左图。1.补偿导线图5-11补偿导线接线图第二节热电偶温度计

假设将镍铬记为A、镍硅记为B、铜记为C、铜镍记为D,并考虑到引入铜导线对回路的总热电势没有影响(因其两端温度均为t0)，则图5-11所示回路的总热电势为(5-7)如果假定各接点温度全为t1，代入式(5-7)，则有

(5-8)(5-9)或

由于t1一般是在100℃以下,在此温度范围内,根据补偿导线的性质,有(5-10)20第二节热电偶温度计将此式代入式(5-9)

(5-11)将式(5-11)代入式(5-7),便有

(5-12)因为故(5-13)21第二节热电偶温度计在使用热电偶补偿导线时，要注意型号相配。热电偶名称补偿导线工作端为100℃，冷端为0℃时的标准热电势mV正极负极铂铑10-铂镍铬-镍硅镍铬-铜镍铜铜镍铬铜镍铜镍铜镍0.64±0.034.10±0.156.95±0.30表5-3常用热电偶的补偿导线22第二节热电偶温度计注意

使用补偿导线时,应当注意补偿导线的正、负极必须与热电偶的正、负极各端对应相接。此外,正、负两极的接点温度t1应保持相同,延伸后的冷端温度t0应比较恒定且比较低。对于镍铬-铜镍等一类用廉价金属制成的热电偶,则可用其本身材料作补偿导线,将冷端延伸到环境温度较恒定的地方。23第二节热电偶温度计2.冷端温度的变化对测量的影响及消除方法

在应用热电偶测温时，只有将冷端温度保持为０℃，或者是进行一定的修正才能得出准确的测量结果。这样做，就称为热电偶的冷端温度补偿。一般采用下述几种方法。图5-12

热电偶冷端温度保持０℃的方法（1）热电势的修正方法

在实际生产中，冷端温度往往不是0℃，而是某一温度t0，这就引起测量误差。因此，必须对冷端温度进行修正。24第二节热电偶温度计实际生产中，其冷端温度为t0，即有或

由此可知，热电势的修正方法是把测得的热电势EAB（t，t0），加上热端为室温t0，冷端为0℃时的热电偶的热电势EAB（t0，0），才能得到实际温度下的热电势EAB（t，0）。25第二节热电偶温度计举例例5-3用铂铑10-铂热电偶进行温度检测,热电偶的冷端温度t0=30℃，显示仪表的温度读数(假定此仪表是不带冷端温度自动补偿且是以温度刻度的)为985℃，试求被测温度的实际值。26解：由分度号为S的铂铑10-铂热电偶分度表(附录一)查出985℃时的热电势值为9.412mV。也就是E(t,t0)=9.412mV,又从分度表中查得E(t0,0)=E(30,0)=0.173mV。将此两个数值代入式(5-14),得

E(t,0)=9.412mV+0.173mV=9.585(mV)

再查分度表可知,对应于9.585mV的温度t=1000℃,这就是该支铂铑10-铂热电偶所测得的温度实际值。第二节热电偶温度计（2）校正仪表零点法

若采用测温元件为热电偶时，要使测温时指示值不偏低，可预先将仪表指针调整到相当于室温的数值上。注意：只能在测温要求不太高的场合下应用。（3）补偿电桥法

利用不平衡电桥产生的电势，来补偿热电偶因冷端温度变化而引起的热电势变化值。

27第二节热电偶温度计

由于电桥是在20℃时平衡的，所以采用这种补偿电桥时须把仪表的机械零位预先调到20℃处。如果补偿电桥是在0℃时平衡设计的（DDZ-Ⅱ型温度变送器中的补偿电桥），则仪表零位应调在0℃处。注意！图5-13具有补偿电桥的热电偶测温线路28第二节热电偶温度计29（4）补偿热电偶法

在实际生产中，为了节省补偿导线和投资费用，常用多支热电偶而配用一台测温仪表。图5-14补偿热电偶连接线路第三节热电阻温度计30

在中、低温区，一般是使用热电阻温度计来进行温度的测量较为适宜。

热电阻温度计是由热电阻，显示仪表以及连接导线所组成。第三节热电阻温度计

对于线性变化的热电阻来说，其电阻值与温度关系如下式

热电阻温度计适用于测量-200～+500℃范围内液体、气体、蒸汽及固体表面的温度。

一、测温原理

利用热电阻的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量的。

31第三节热电阻温度计

二、工业常用热电阻作为热电阻的材料一般要求是：

电阻温度系数、电阻率要大；热容量要小；在整个测温范围内，应具有稳定的物理、化学性质和良好的复制性；电阻值随温度的变化关系，最好呈线性；价格便宜。

32第三节热电阻温度计331.铂电阻

金属铂容易提纯,在氧化性介质中具有很高的物理化学稳定性,有良好的复制性。但价格较贵。

要确定Rt～t的关系,首先要确定R0的大小。R0不同,Rt～t的关系也不同。这种Rt～t的关系称为分度表,用分度号来表示。

工业上使用的铂电阻主要有分度号为Pt100,它的R0=100Ω,其分度表见附录四。第三节热电阻温度计342.铜电阻

金属铜易加工提纯，价格便宜；它的电阻温度系数很大，且电阻与温度呈线性关系；在测温范围为-50～+150℃内，具有很好的稳定性。

在-50～+150℃的范围内，铜电阻与温度的关系是线性的。即

工业上常用的铂电阻有两种，一种是R0＝50Ω，对应的分度号为Cu50。另一种是R0＝100Ω，对应的分度号为Cu100。第四节温度变送器一、电动温度变送器35

电动温度变送器是工业生产过程中应用最广泛的一种模拟式温度变送器,它能与常用的各种热电偶和热电阻配合使用,将某点的温度或某两点的温差转换成相应的标准直流电流信号输出。第四节温度变送器

DDZ-Ⅲ型温度(温差)变送器是电动单元组合仪表中的一个变送单元。

根据输入信号的不同，DDZ-Ⅲ型温度变送器主要有热电偶温度变送器、热电阻温度变送器和直流毫伏变送器三种类型。36第四节温度变送器

DDZ-Ⅲ型热电偶温度变送器和热电阻温度变送器的结构大体上可以分为温度检测元件、输入电路、放大电路和反馈电路,其原理框图如图5-15所示。温度检测元件输入电路放大电路反馈电路被测温度输出电流I0

图5-15温度变送器原理框图37第四节温度变送器二、一体化温度变送器38

它是指将变送器模块安装在测温元件接线盒或专用接线盒内的一种温度变送器。

图5-16一体化温度变送器结构框图结构测温元件和变送器模块常用的变送器：变送器模块的正常工作温度-20～+80℃第四节温度变送器输入板主电路板液晶显示器信号输入信号输出40红外测温仪，非接触式例题分析举例1.用分度号为K的镍铬-镍硅热电偶测量温度,在没有采取冷端温度补偿的情况下,显示仪表指示值为500℃,而这时冷端温度为60℃,试问实际温度应为多少?如果热端温度不变,设法使冷端温度保持在20℃,此时显示仪表的指示值应为多少?解：显示仪表指示值为500℃时,由附录三可以查得这时显示仪表的实际输入电势为20.64mV,由于这个电势是由热电偶产生的,即

E(t,t0)=20.64(mV)

由附录三同样可以查得

E(t0,0)=E(60,0)=2.436(mV)

41例题分析

由式(5-14)可以得到

E(t,0)=E(t,t0)+E(t0,0)=20.64+2.436=23.076(mV)

由23.076mV,查附录三,可得

t≈557℃

即被测实际温度为557℃。当热端为557℃,冷端为20℃时,由于E(20,0)=0.798mV,故有

E(t,t0)=E(t,0)-E(t0,0)=23.076-0.798=22.278(mV)

由此电势,查附录三,可得显示仪表指示值约为538.4℃。由此可见,当冷端温度降低时,显示仪表的指示值更接近于被测温度实际值。42例题分析2.如果用两支铂铑10-铂热电偶串联来测量炉温,连接方式分别如图5-18(a)、(b)、(c)所示。已知炉内温度均匀,最高温度为1000℃,试分别计算测量仪表的测量范围(以最大毫伏数表示)。

图5-18炉子温度测量43例题分析解:(a)由于这时热电偶的冷端均为0℃,每支热电偶对应于1000℃时的热电势可以由附录一查得

E(1000,0℃)=9.585(mV)

两支热电偶串联,测量仪表所测信号的最大值为

Emax=2×9.585=19.17(mV)

根据这个数值可以确定仪表的测量范围。

(b)由于这时不仅要考虑补偿导线引出来以后的冷端温度(30℃),而且要考虑炉旁边补偿导线与热电偶的接线盒内的温度(100℃)对热电势的影响。44例题分析

假定补偿导线C、D与热电偶A、B本身在100℃以下的热电特性是相同的,所以在冷端处形成的热电势为E(30,0℃)=0.173(mV)

在补偿导线C、D与热电偶的连接处1、4两点可以认为不产生热电势,但在接线盒内2、3两点形成的热电偶相当于热电偶在100℃时形成的热电势,即E(100,0℃)=0.645(mV)

由于该电势的方向与两支热电偶在热端产生的电势方向是相反的,所以这时总的热电势为E

max=2E(1000,0℃)-E(100,0℃)-E(30,0℃)=2×9.585-0.645-0.173=18.352(mV)45例题分析

根据这个数值可以确定仪表的测量范围。在这种情况下,如果炉旁边接线盒内的温度变化,会以测量产生较大的影响,造成较大的测量误差。

(c)由于这时两支热电偶冷端都用补偿导线引至远离炉子处,冷端温度为30℃,故总的热电势为Emax=2E(1000,0℃)-2E(30,0℃)=2×9.585-2×0.173=18.824(mV)

由此可知,在同样都是用两支热电偶串联来测量炉温时,由于接线不同,产生的热电势也是不相同的,在选择测量仪表时,一定要考虑这种情况。46例题分析3.在上题所述三种情况时,如果由测量仪表得到的信号都是15mV,试分别计算这时炉子的实际温度。

解：在(a)情况时,由于2E(t,0)=15mV,即E(t,0)=7.5mV,查表(附录一)可得实际温度约为814.3℃。在(b)情况时,由于

2E(t,0)=15+E(30,0)+E(100,0)=15+0.173+0.645=15.818(mV)E(t,0)=7.909(mV)查表可得实际温度约为851.2℃。47例题分析

在(c)情况时,由于2E(t,0)=15+2E(30,0)=15+2×0.173=15.346(mV)

即E(t,0)=7.673(mV)

查表可得实际温度约为830℃。由上述例子可以看出,虽然采用了补偿导线,但并不能完全克服冷端温度变化对测量的影响。补偿导线只是将冷端由温度变化比较剧烈的地方移至温度变化较小的地方。如果这时冷端的温度仍不为0℃,那么还必须考虑如何进行冷端温度补偿的问题。48例题分析4.在用热电偶测量温度时,除了要考虑冷端温度的影响外,还要注意热电偶极性不能接错;热电偶与补偿导线要配套;热电偶分度号与指示仪表要配套等问题。在用热电阻测量温度时,同样要考虑热电阻分度号与测量仪表配套、三线制接法等,下面给出几个思考题及其结论,请大家自行证明(或说明)。(1)如果热电偶热端为600℃,冷端为30℃,仪表的机械零点为0℃,没有加以冷端温度补偿。问该仪表的指示值将高于还是低于600℃?(低于600℃)。49例题分析(2)采用镍铬-镍硅热电偶测量温度,将仪表机械零点调至25℃,但实际上室温(冷端温度为10℃),问这时仪表指示值将偏高还是偏低?(偏高)。

(3)有S分度号动圈仪表一台,错接入K分度号热电偶,问指示值偏高还是偏低?(偏高)。

(4)铂铑10-铂热电偶,错接入铜-铜镍补偿导线(铂铑10与铜相接,铂与铜镍相接),问指示值将偏高还是偏低?(偏高)。

(5)当热电偶补偿导线极性接错时,指示值偏高还是偏低?(偏低)。50例题分析(6)当热电偶短路、断路及极性接反时,与之配套的自动电子电位差计的指针各指向哪里?(室温或指示值偏低、断偶前的温度、始端)。

(7)当热电阻短路或断路时,与之配套的动圈仪表指针将指向哪里?(始端、终端)。

(8)当用热电阻测温时,若不采用三线制接法,而连接热电阻的导线因环境温度升高而增加时,其指示值将偏高还是偏低?(偏高)。51END化工仪表及自动化第六章显示仪表

通用显示仪表4-20mA输入显示表1专用显示仪表1PID控制器流量/热量积算仪闪光报警器其他显示仪表无纸记录仪有纸记录仪1END化工仪表及自动化第七章执行器（阀门）

内容提要气动执行器气动执行器的组成与分类控制阀的流量特性控制阀的选择气动执行器的安装和维护1内容提要电动执行器概述角行程电动执行机构直行程电动执行机构2概述3作用

接受控制器的输出信号,直接控制能量或物料等调节介质的输送量,达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。

按能源形式分类

气动执行器电动执行器液动执行器执行器从结构来说

执行机构调节机构第一节气动执行器5结构气动执行结构控制阀一、气动阀门的组成与分类1.组成第一节气动执行器气动开关阀6气动阀门就是借助压缩空气驱动的阀门分为直行程和角行程两种，分别用于配套不同形式的阀体使用。①气动执行器+②阀门+③电磁阀+④限位开关+⑥气源处理三联件+⑦手动操作机构+⑧消声器+⑨快插接头+⑩空气压缩机+11气管 （其中④、⑥、⑦、⑧、⑨项可根据现场实际情况选配。）电磁阀常用品牌ASCO常用于气动开关阀阀体介绍--1、球阀由旋塞阀演变而来，启闭件是球体。特点是：①低流阻，阻力系数与同长度的管道相同;②在较大压力和较高温度下也可实现完全密封;③可快速启闭;④全开或全关时，由于球体和阀座的密封面与介质隔离，不易受到腐蚀;⑤结构简单，拆卸、维修、更换都比较方便。缺点：遇到高温介质时要慎重选择常用于气动开关阀阀体介绍--2、蝶阀蝶阀启闭件是圆盘式左右开启，优点是：①结构简单，体积小，安装方便;②流阻系数小，启闭迅速;③可用于大口径阀门;④可以运送泥浆，在管道口积存液体最少。缺点是：①使用压力和工作温度范围小，②密封性较差。常用于气动开关阀阀体介绍--3、闸阀闸阀是指关闭件(闸板)沿通道轴线垂直移动的阀门，具有以下优点：①流体阻力小，密封面受介质的冲刷和侵蚀小;②开闭较省力;③介质流向不受限制，不扰流，不降低压力;④形体简单，结构长度短，制造工艺性好，适用范围广。缺点有：①外形尺寸和开启高度都较大，所需安装的空间亦较大;②在启闭过程中，密封面容易磨损，甚至在高温时易引起擦伤。常用于气动开关阀阀体介绍--4、截止阀截止阀是指关闭件(阀瓣)沿阀座中心线移动的阀门，阀杆开启或关闭行程相对较短，具有非常可靠的切断功能。优点有：①在开启和关闭过程中，由于阀瓣与阀体密封面间的摩擦力小，因此耐磨;②开启高度小，因此体积较小;③通常在阀体和阀瓣上只有一个密封面，因此制造工艺好，便于维修。缺点有：①液体阻力大，易造成压力损失;②不适宜在大口径管道上应用;③开启和关闭力矩较大，结构长度较长。仪表规格书第一节气动执行器72.气动调节阀结构①气动执行器+②阀门+3气电定位器+4气源处理三联件+5手动操作机构+6消声器+7快插接头+8空气压缩机+9气管（其中⑦、⑧、⑨项可根据现场实际情况选配。）最常用的调节阀：气动单座调节阀

套筒阀

V型球阀第一节气动执行器93.控制阀的分类根据不同的使用要求，控制阀的结构形式主要有以下几种。（1）直通单座控制阀阀体内只有一个阀芯与阀座。特点结构简单、价格便宜、全关时泄漏量少。直通单座阀缺点在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。第一节气动执行器10（2）直通双座控制阀

阀体内有两个阀芯和两个阀座。

特点流体流过的时候，不平衡力小。缺点容易泄漏直通双座阀第一节气动执行器（3）角形控制阀

角形阀的两个接管呈直角形。特点

流路简单、阻力较小，适于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。流向一般是底进侧出。11角形阀第一节气动执行器16（8）球阀

节流元件是带圆孔的球形体（A）或是一种V形缺口球形体（B）。特点（A）转动球体可起到控制和切断的作用（B）转动球心使V形缺口起节流和剪切的作用,其特性近似于等百分比型。

球阀（A）（B）第一节气动执行器（9）凸轮挠曲阀

阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。特点密封性好。重量轻、体积小、安装方便，适用于要求控制和密封的场合。17凸轮挠曲阀第一节气动执行器18（10）笼式阀

特点

可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好，更换不同的套筒可得到不同的流量特性，阀内部件所受的汽蚀小、噪声小，是一种性能优良的阀，特别适用于要求低噪声及压差较大的场合。笼式阀缺点不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体。

第一节气动执行器二、控制阀的流量特性

控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即19第一节气动执行器201.控制阀的理想流量特性

在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。它取决于阀芯的形状（1）直线流量特性

指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系。（11-2）图11-6控制阀的理想流量特性(R=30)

1—直线；2—等百分比(对数)；3—快开；4—抛物线第一节气动执行器21将（11-2）积分可得（11-3）边界条件：l=0时，Q=Qmin;l=L时Q=Qmax把边界条件代入式（11-3），可分别得（11-4）R为控制阀的可调范围或可调比。

Qmin不等于控制阀全关时的泄漏量，一般是Qmax的2％～4％。注意！第一节气动执行器将式（11-4）代入式（11-3），可得（11-5）注意：当可调比R不同时，特性曲线在纵坐标上的起点是不同的。

22第一节气动执行器23举例当R=30,l/L=0时，Q/Qmax=0.33假设R=∞,位移变化量为10%在10％时，流量变化的相对值为在50％时，流量变化的相对值为在80％时，流量变化的相对值为

在流量小时，流量变化的相对值大；在流量大时，流量变化的相对值小。第一节气动执行器24（2）等百分比（对数）流量特性

等百分比流量特性是指单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。（11-6）将（11-6）积分

将前述边界条件代入

（11-11）第一节气动执行器25（4）抛物线流量特性（3）快开流量特性

这种流量特性在开度较小时就有较大流量，随开度的增大，流量很快就达到最大。

快开特性的阀芯形式是平板形的，适用于迅速启闭的切断阀或双位控制系统。

第一节气动执行器26２.工作流量特性

在实际生产中，控制阀前后压差总是变化的，这时的流量特性称为工作流量特性。（1）串联管道的工作流量特性图11-7串联管道的情形工作流量特性第一节气动执行器27图11-8管道串联时控制阀的工作流量特性第一节气动执行器28（2）并联管道的工作流量特性

控制阀一般都装有旁路，以便手动操作和维护。当生产量提高或控制阀选小了时，只好将旁路阀打开一些，此时控制阀的理想流量特性就改变成为工作特性。如图11-9所示，显然这时管路的总流量Q是控制阀流量Q1与旁路流量Q2之和，即Q＝Q1＋Q2。图11-9并联管道情况第一节气动执行器29

以x代表并联管道时控制阀全开时的流量与总管最大流量Qmax之比，可以得到在压差Δp为一定时，而x为不同数值时的工作流量特性曲线。图11-10并联管道时控制阀的工作特性第一节气动执行器30由上图可见

当x＝1，即旁路阀关闭时，控制阀的工作流量特性与理想流量特性相同。随着x值的减小，即旁路阀逐渐打开，虽然阀本身的流量特性变化不大，但可调范围大大降低了。控制阀关死，即l/L＝0时，流量Qmin大大增加。第一节气动执行器

在实际使用中总存在着串联管道阻力的影响，控制阀上的压差还会随流量的增加而降低，使可调范围下降得更多些，控制阀在工作过程中所能控制的流量变化范围更小，甚至几乎不起控制作用。采用打开旁路阀的控制方案是不好的，一般认为旁路流量最多只能是总流量的百分之十几，即x值最小不低于0.8。

31第一节气动执行器32①串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变，串联管道的影响尤为严重。②串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并联管道尤为严重。③串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加。④串、并联管道会使控制阀的放大系数减小，串联管道时控制阀大开度时影响严重，并联管道时控制阀小开度时影响严重。结论第一节气动执行器三、控制阀的选择1.控制阀的尺寸选择流经控制阀的流量为令代入式