2026年车路协同测试场建设方案：规划、技术与实践路径

2026/05/072026年车路协同测试场建设方案：规划、技术与实践路径汇报人:1234CONTENTS目录01

项目背景与政策环境02

测试场总体规划设计03

基础设施建设方案04

核心技术与系统集成CONTENTS目录05

测试能力与场景应用06

实施路径与进度规划07

风险评估与保障措施项目背景与政策环境01车路协同发展现状与趋势政策体系：从顶层设计到地方实践国家层面，住建部等9部门《贯彻落实〈关于推进新型城市基础设施建设打造韧性城市的意见〉行动方案（2025-2027年）》及工信部等5部门《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》提供核心实施路径。地方层面，北京、上海、广州等30余个城市设立车联网先导区、开放测试道路，如深圳成立智能网联汽车产业发展领导小组，重庆西部科学城建成200公里智能网联道路。技术突破：通信、计算与感知融合5G-V2X通信技术实现毫秒级延迟，如南京兴智路示范路通过路侧设备向车辆推送前方事故预警、信号灯倒计时，事故率降低30%以上。边缘计算与AI融合，如无锡市区两级云平台接入1723个路口信号灯数据实现动态配时。多传感器融合感知，如智慧多功能杆部署激光雷达、摄像头等，重庆西部科学城智能网联道路支持自动驾驶接驳车商业化运营。应用场景：从封闭到开放的梯度拓展封闭场景如天津港实现无人集卡与自动化装卸设备协同作业；高速公路方面，京雄高速二期每1公里部署3组智能感知设备，可实时采集128类数据，实现0.3秒内异常事件响应；城市道路如深圳坪山区开放1700公里自动驾驶道路，覆盖智慧公交、低速物流等6类60个场景，长沙2072辆公交车智能化升级后高峰准点率提升至80%。未来趋势：技术融合与生态重构技术上，车路云一体化架构深化，数字孪生与仿真测试技术推动自动驾驶向“预测-预防”升级；5G-A/6G、量子加密通信将增强安全体系；AI大模型与边缘智能融合提升决策效率。生态上，形成“科技巨头+传统车企+新势力+政府”多元格局，如华为、百度开放生态吸引开发者，车企通过“硬件预埋+软件订阅”构建用户粘性，政府引导数据开放与标准统一，长三角地区已启动“三省一市”车路协同互认试点。国家战略规划与顶层设计国家战略高度定位《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》明确提出推进车联网与智能交通系统深度融合，《智能汽车创新发展战略》将“车路协同”提升至国家战略高度，为测试场建设提供方向指引。中央部门专项政策支持住建部等9部门《贯彻落实〈关于推进新型城市基础设施建设打造韧性城市的意见〉行动方案（2025-2027年）》提出推进车路协同设施建设，工信部等5部门开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点，直接推动测试场相关技术验证与标准探索。地方试点与配套政策地方层面，北京出台4项自动驾驶及车路云一体化地方标准，覆盖封闭测试场地规范及路侧基础设施；上海嘉定区《进一步推进新型基础设施建设行动方案（2024-2026年）》明确完善自动驾驶测试场景布局，推动车路协同系统建设，为测试场落地提供具体政策保障。资金与土地支持政策政策支持还体现在资金与土地等要素保障上，如中央预算对车路协同项目按核定总投资的15%给予奖补（最高5000万元），地方政府通过专项债、PPP模式引入社会资本，同时在测试场建设用地等方面给予支持，如南方（韶关）智能网联新能源汽车试验检测中心获得8600亩用地。地方试点与配套政策支持地方标准体系建设

北京出台4项自动驾驶及车路云一体化地方标准，覆盖封闭测试场地规范及路侧基础设施，为测试场建设提供技术指引。专项行动方案规划

上海嘉定区《进一步推进新型基础设施建设行动方案（2024-2026年）》明确完善自动驾驶测试场景布局，推动车路协同系统建设。组织保障机制建立

深圳成立智能网联汽车产业发展领导小组，新丰成立专项工作专班，6个月完成8600亩建设用地征收，高效推进测试场落地。低空经济配套政策

地方政府出台低空经济发展规划与管理办法，如南方（韶关）智能网联新能源汽车试验检测中心获得近100平方公里、高度达1200米的测试空域支持。测试场建设的必要性与意义

01破解复杂环境技术难题复杂路况为辅助驾驶、自动驾驶技术提供"练兵场"，如重庆西部科学城利用山地丘陵、急弯陡坡等复杂路况，通过"真刀真枪"完善技术。

02加速新技术商业落地搭建真实、复杂的路测场景，充分验证和优化智能网联技术，使车辆更安全可靠；通过标准统一、跨区域数据共享，破解行业痛点。

03支撑产业创新与生态构建我国已建成17个国家级智能网联汽车测试示范区，累计开放测试示范道路超3.5万公里，促进产业链协同效应释放，2025年1—7月L2级乘用车新车渗透率达62.58%。

04填补关键测试能力空白南方（韶关）智能网联新能源汽车试验检测中心作为国内首个"路空一体"测试基地，填补了华南地区"路空一体"测试空白，助力补齐低空经济产业链关键一环。测试场总体规划设计02选址战略考量与区位优势01核心区位与产业集群联动选址需便捷通达核心产业集群，如韶关新丰直连广深车企与低空经济企业研发基地，具备研发响应高效、通勤成本低及生活配套便捷的优势，助力产业协同发展。02场地与空域资源条件需具备充足建设用地、优质净空环境和丰富测试路况。例如南方试验场占地约8600亩，测试空域近100平方公里、高度达1200米，可满足汽车与飞行汽车全场景测试需求。03复杂地形与场景覆盖能力应覆盖多样地形以验证技术适应性，如四川龙池测试场包含直线路段、弯道、纵坡及隧道，支持34项标准场景、84项车路协同场景和306项自动驾驶场景的测试验证。04政策与配套设施保障地方政府需提供专项政策支持，如新丰成立专项工作专班，6个月完成8600亩建设用地征收，建设5G-A基站、全域气象站等基建配套，并出台低空经济发展规划与管理办法。场地规模与功能分区规划

场地总体规模与选址标准参考南方（韶关）智能网联新能源汽车试验检测中心8600亩占地规模，选址需综合考虑净空条件（如近100平方公里空域）、地形多样性（涵盖高速、城市、山路等）及产业集群区位优势，满足路空一体测试需求。

核心功能分区设计划分封闭测试区（如四川龙池测试场2.6公里复杂路段，含隧道、弯道）、半开放道路区（模拟城市主干道）、开放测试区（连接真实交通网络），配套5G基站、边缘计算单元等设施，支持300+自动驾驶场景测试。

特色测试场景布局针对极端环境模拟（高低温、暴雨）、特殊地形（急弯陡坡、交叉路口）、路空协同（1200米高度空域）等场景，部署激光雷达、毫米波雷达等多源感知设备，实现车路云一体化测试验证。测试场景覆盖与设计标准

多类型测试场景全覆盖测试场应支持三部委提出的34项标准场景、车路协同84项场景、自动驾驶306项场景，全面覆盖智能网联的测试验证需求，如四川龙池测试场。

复杂地形与环境模拟包含直线路段、弯道、纵坡、隧道等复杂地形，如四川龙池测试场2.6公里测试路段含1.1公里长隧道；支持极端气候、山区气流突变等环境模拟。

场景设计技术规范参考《智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范》，针对乘用车、无人配送车等不同车型制定差异化测试指标，如动力响应、避障策略等。

路空协同场景创新拓展飞行汽车测试场景，涵盖地空通讯切换、复杂地形飞行等，如南方（韶关）智能网联新能源汽车试验检测中心支持1200米高度空域的路空一体测试。路空一体测试资源布局空域资源规划与管控测试场需规划近100平方公里空域，高度达1200米，满足飞行汽车全场景测试需求，同时建立空域使用申请与管理机制，确保测试安全有序。路空协同测试场景设计重点设计地空通讯切换、复杂地形飞行、车机协同避障等路空协同场景，如南方（韶关）智能网联新能源汽车试验检测中心已实现此类场景的测试验证。空地一体化感知设备部署在路侧部署激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等设备的同时，在空中部署无人机、卫星定位等感知手段，实现对路空测试环境的全方位、多维度感知覆盖。数据交互与融合平台建设构建支持路空数据实时交互与融合的平台，实现车载设备、路侧设备与空中飞行器之间的信息共享，为路空协同决策提供数据支撑，保障测试数据的准确性和时效性。基础设施建设方案03核心感知设备选型与载体以智慧多功能杆为主要载体，部署激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达及边缘计算单元（MEC），实现“多感合一”。参考重庆西部科学城智能网联道路及京雄高速每1公里部署3组智能感知设备的密度标准。通信网络与数据交互标准构建5G与C-V2X直连通信网络，实现重点区域毫秒级数据交互。路侧设备需支持C-V2X通信协议及《公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范》JTG/T6520-2024数据接口规范。多源异构数据融合技术采用“多源传感融合技术”，通过AI算法对激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多源数据进行融合处理，提升环境感知准确性与可靠性，满足车路协同场景下路侧与车载传感器数据交互需求。路侧感知设备部署方案通信网络与数据交互架构

5G与C-V2X通信网络构建构建5G与C-V2X直连通信网络，实现重点区域毫秒级数据交互，保障车路协同低时延、高可靠通信需求。

数据接口规范与协议支持路侧设备需支持C-V2X通信协议及《公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范》JTG/T6520-2024数据接口规范，确保数据交互标准化。

多源异构数据融合技术应用采用“多源传感融合技术”，通过AI算法对激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多源感知数据进行融合处理，提升车路协同环境感知准确性。

边缘计算与云端协同机制依托边缘计算单元（MEC）实现本地化实时数据处理与决策响应，同时与云端平台协同，构建“车-路-云”一体化数据交互闭环。多源异构数据融合技术应用多源传感融合技术架构采用“多源传感融合技术”，通过AI算法对激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等路侧感知设备采集的数据进行精准融合，适配车路协同场景下路侧与车载传感器的数据交互需求，提升环境感知准确性。数据融合算法优化策略运用机器学习算法实现多源异构数据的实时处理与特征提取，重点优化智驾场景下车辆决策、执行数据及智能车机交互数据的融合精度，支撑车路协同环境下的协同感知与决策。数据采集与分析技术标准实时采集车辆运行、传感器、通信等各类核心数据，采集频率达5-20HZ、精度可达厘米级。系统内置AI数据分析模块，自动生成详细仿真报告，为智驾算法优化、智能车机功能迭代提供数据支撑。跨系统数据交互与协同依托5G高速、低时延特性，实现与网联汽车试验场虚拟仿真平台、自动驾驶汽车虚拟仿真平台等子系统的数据互通与协同仿真，同步虚拟车路协同场景及实时运行数据，构建车路协同全流程仿真闭环。通信网络覆盖标准试点区域需实现5G通信网络全覆盖，部署LTE-V2X直连通信路侧单元（RSU）等C-V2X基础设施，保障车路协同低时延、高可靠数据传输。路侧设备部署规范重点路口和路段应同步部署激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等路侧感知设备及边缘计算系统（MEC），参考京雄高速每1公里部署3组智能感知设备的密度标准。交通设施联网要求开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上，支持与城市级平台互联互通，探索“多杆合一、多感合一”发展模式。数据接口与安全标准路侧设备需支持C-V2X通信协议及《公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范》JTG/T6520-2024数据接口规范，构建基于数字身份认证的安全接入机制。配套基础设施建设规范核心技术与系统集成04车路云一体化架构设计

云控平台分层架构构建边缘云、区域云两级云控基础平台，具备向车辆提供融合感知、协同决策规划与控制的能力，并能与车端设备、路侧设备、边缘计算系统等实现安全接入和数据联通。

多源异构数据交互标准路侧设备需支持C-V2X通信协议及《公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范》JTG/T6520-2024数据接口规范，实现车、路、云之间高效数据交互。

数字孪生与仿真测试融合数字孪生与仿真测试技术推动自动驾驶向“预测-预防”升级，构建高保真虚拟仿真环境，支持复杂车路协同场景的快速搭建与反复验证，为技术研发提供安全高效的虚拟支撑。

跨域身份互认与安全体系健全C-V2X直连通信身份认证基础设施，建立基于可信任根证书列表的跨域互信互认机制以及跨部门数字证书互认体系，同时引入5G-A/6G、量子加密通信增强安全防护。边缘计算与AI融合应用

边缘计算低时延数据处理能力边缘计算节点（MEC）部署于路侧或区域中心，实现本地化数据处理与实时决策响应，避免将海量感知数据全部上传至云端造成延迟。例如，在交叉路口碰撞预警场景中，MEC可在200毫秒内完成多车轨迹预测与冲突判断，并向相关车辆推送预警信息，显著降低事故风险。

AI提升交通事件识别准确率AI技术重点赋能智驾（自动驾驶）与智能车机系统，实现智驾感知决策、人车交互控制的智能化升级。通过AI多传感器融合算法实现多源数据精准融合，适配车路协同场景下路侧传感器与车载传感器的数据交互需求，有效提升车路协同环境感知的准确性，顺利完成各类融合仿真测试。

边缘计算与AI协同优化交通信号边缘计算与AI融合，如无锡市区两级云平台接入1723个路口信号灯数据实现动态配时，提升通行效率。数字孪生与仿真测试技术

高保真虚拟场景构建基于UE4虚幻引擎，1:1还原真实网联汽车试验场时空数据，全面覆盖高速、城市、乡村道路三大功能分区，集成智能信号灯、路侧单元（RSU）等设施，可灵活模拟雨雾、强光等极端天气，场景细节高度贴合真实道路环境。

多维度仿真测试能力内置乘用车、商用车等多种网联车型模型，精准复刻车辆动力学特性；支持激光雷达、摄像头等多种传感器虚拟仿真，通过AI多传感器融合算法实现多源数据精准融合，适配车路协同场景下路侧与车载传感器数据交互需求。

场景编辑与自定义功能提供便捷的可视化编辑工具，支持用户自定义障碍物、交通参与者等场景元素，可基于ODD（设计运行域）进行场景整合；重点支持车路协同场景自定义，可灵活添加路侧单元、虚拟通信链路等核心元素，快速搭建拟真场景库。

数据采集与分析平台实时采集车辆运行、传感器、通信等各类核心数据，采集频率达5-20HZ、精度可达厘米级。内置AI数据分析模块，重点分析智驾算法性能与智能车机交互效率，运用机器学习算法完成轨迹分析、性能评估、故障排查等工作，自动生成详细仿真报告。多源感知设备选型与部署以智慧多功能杆为主要载体，集成激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达及边缘计算单元（MEC），实现“多感合一”。参考重庆西部科学城智能网联道路及京雄高速每1公里部署3组智能感知设备的密度标准。多传感器数据融合技术采用“多源传感融合技术”，通过AI算法对激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多源异构数据进行精准融合，提升车路协同环境感知的准确性与可靠性，适配车路协同场景下路侧与车载传感器的数据交互需求。感知数据采集与处理标准实时采集车辆运行、传感器、通信等各类核心数据，采集频率达5-20HZ、精度可达厘米级。系统内置AI数据分析模块，重点分析智驾算法性能，运用机器学习算法完成轨迹分析、性能评估、故障排查等工作。复杂环境适应性感知方案支持雨雾、强光等极端天气模拟，精准还原复杂天气下的路侧感知过程。覆盖直线路段、弯道、纵坡、隧道等多样地形，如四川龙池测试场2.6公里测试路段含1.1公里长隧道，验证技术在复杂路况的适应性。多传感器融合感知系统测试能力与场景应用05标准场景测试能力构建

多类型标准场景全覆盖支持三部委提出的34项标准场景、车路协同84项场景、自动驾驶306项场景，全面覆盖智能网联的测试验证需求，如四川龙池测试场。

复杂地形与环境模拟能力包含直线路段、弯道、纵坡、隧道等复杂地形，如四川龙池测试场2.6公里测试路段含1.1公里长隧道；支持极端气候、山区气流突变等环境模拟。

场景设计技术规范遵循参考《智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范》，针对乘用车、无人配送车等不同车型制定差异化测试指标，如动力响应、避障策略等。

路空协同场景创新拓展拓展飞行汽车测试场景，涵盖地空通讯切换、复杂地形飞行等，如南方（韶关）智能网联新能源汽车试验检测中心支持路空一体测试。复杂地形与极端环境模拟

山地丘陵与复杂路况构建模拟重庆西部科学城等典型山地地形，设置急弯、陡坡、连续起伏路段，验证车辆在复杂地形下的动力响应、制动性能及辅助驾驶系统适应性。

特殊道路场景全覆盖包含直线路段、弯道、纵坡、隧道等，如四川龙池测试场2.6公里测试路段含1.1公里长隧道，支持34项标准场景、84项车路协同场景和306项自动驾驶场景的测试验证。

极端气候环境模拟系统部署高低温、暴雨、冰雪、雾天等环境模拟设备，可灵活模拟雨雾、强光等极端天气，测试车辆在恶劣气候条件下的感知性能与安全可靠性。

山区气流突变与空域环境模拟针对飞行汽车测试需求，模拟山区复杂气流突变情况，结合近100平方公里、高度达1200米的测试空域，实现地空通讯切换、复杂地形飞行等路空协同场景的环境模拟。地空通讯切换与协同控制构建车与飞行汽车之间的无缝通信链路，实现地空通讯模式的平滑切换，保障在复杂地形及空域环境下的协同控制与安全交互。复杂地形飞行与地面协同针对山地丘陵、城市高楼等复杂地形，设计飞行汽车与地面车辆的协同避障、路径规划方案，如南方（韶关）测试场支持1200米高度空域的复杂地形飞行测试。路空一体交通流管理探索路空一体的交通流优化与调度机制，通过车路云一体化平台实现地面车辆与飞行汽车的动态交通分配，提升整体交通运行效率。应急救援路空协同响应模拟紧急情况下，地面救援车辆与飞行救援设备的协同响应场景，实现快速抵达、物资投送等任务的高效协同，验证极端条件下路空协同的可靠性。路空协同场景创新应用自动驾驶测试案例验证封闭场景测试案例天津港实现无人集卡与自动化装卸设备协同作业，验证了封闭场景下车辆与固定设施的协同效率及安全性。高速公路测试案例京雄高速二期每1公里部署3组智能感知设备，可实时采集128类数据，实现0.3秒内异常事件响应，验证了高速场景下的快速感知与协同处置能力。城市道路测试案例深圳坪山区开放1700公里自动驾驶道路，覆盖智慧公交、低速物流等6类60个场景，长沙2072辆公交车智能化升级后高峰准点率提升至80%，验证了城市复杂交通环境下的车路协同应用效果。极端环境与复杂地形测试案例重庆西部科学城利用山地丘陵、急弯陡坡等复杂路况，四川龙池测试场包含2.6公里复杂路段（含1.1公里长隧道），为辅助驾驶、自动驾驶技术在复杂地形及潜在极端环境下的适应性提供验证。实施路径与进度规划06分阶段建设目标与任务第一阶段（0-6个月）：场地准备与核心设施搭建完成8600亩建设用地征收，参照南方（韶关）智能网联新能源汽车试验检测中心标准，建设5G-A基站、全域气象站等基建配套，部署首批智慧多功能杆及核心感知设备，实现封闭测试区基础功能。第二阶段（7-18个月）：系统集成与场景覆盖完成半开放道路区、开放测试区建设，实现34项标准场景、84项车路协同场景和306项自动驾驶场景全覆盖。部署激光雷达、毫米波雷达等多源感知设备，构建5G与C-V2X通信网络，接入1723个路口信号灯数据实现动态配时。第三阶段（19-36个月）：测试验证与运营优化开展L3级自动驾驶及路空协同场景测试，参照京雄高速二期标准每1公里部署3组智能感知设备，实现0.3秒内异常事件响应。建立“政府主导+企业运营+服务收费”模式，单家企业每年最高补贴400万元，推动测试数据共享与标准统一。关键里程碑节点计划单击此处添加正文

场地准备与基建启动阶段（2026年Q3）完成8600亩建设用地征收，启动智慧多功能杆、5G-A基站等基础设施建设，参照南方（韶关）智能网联新能源汽车试验检测中心6个月快速征地经验。核心系统部署与联调阶段（2027年Q2）完成路侧感知设备（激光雷达、毫米波雷达等）部署，实现5G-V2X通信网络全覆盖，同步开展边缘计算单元（MEC）与云控平台联调，确保数据交互时延≤200毫秒。场景测试与能力验证阶段（2027年Q4）覆盖34项标准场景、84项车路协同场景及306项自动驾驶场景测试，参照四川龙池测试场场景验证体系，完成极端天气、复杂地形等特殊场景的功能验证。运营资质获取与开放运营阶段（2028年Q1）通过《智能网联汽车封闭试验场地测试技术规范》认证，获取跨区域测试互认资质，启动面向车企的商业化测试服务，同步接入长三角“三省一市”车路协同数据共享平台。地方领导牵头的协同工作机制建立由地方领导牵头、相关部门参与的应用试点协同工作机制，为车路协同测试场建设提供组织保障，确保各部门高效协作。多部门政策保障与协调试点城市应具备支持开展应用试点的地方性法规或管理政策、组织协调机制等政策保障条件，如深圳成立智能网联汽车产业发展领导小组，新丰成立专项工作专班6个月完成8600亩建设用地征收。跨部门数据共建共享共用在保障数据安全的前提下，推进跨地区数据共建共享共用，如无锡市区两级云平台接入1723个路口信号灯数据实现动态配时，长三角地区启动“三省一市”车路协同互认试点。